道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。本公开实施例能够提高道路形状的调整效率和精度。路形状的调整效率和精度。路形状的调整效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及为电子地图、智能交通和自动驾驶
，具体涉及一种道路形状的调整方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着信息技术的不断发展，电子地图逐渐成为人们日常生活中不可或缺的工具之一，为了给用户提供准确的信息，尤其高精地图是实现自动驾驶、智能交通的关键所在。
[0003]电子地图中道路可以基于电子地图绘制工具进行绘制，在道路形状绘制不准确的情况下，需要对道路形状进行调整。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于道路形状的调整方法、装置、设备和存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种道路形状的调整方法，包括：
[0006]根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；
[0007]确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；
[0008]根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。
[0009]根据本公开的又一方面，提供了一种道路形状的调整装置，包括：
[0010]待调整道路模块，用于根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；
[0011]目标车辆轨迹模块，用于确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；形状调整模块，用于根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。
[0012]根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所提供的道路形状的调整方法。
[0016]根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任意实施例所提供的道路形状的调整方法。
[0017]根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的道路形状的调整方法。
[0018]根据本公开的技术，能够提高道路形状的调整效率和精度。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1a是根据本公开实施例提供的一种道路形状的调整方法的示意图；
[0022]图1b是根据本公开实施例提供的一种待调整道路的示意图；
[0023]图1c是根据本公开实施例提供的一种目标道路形状的示意图；
[0024]图2a是根据本公开实施例提供的另一种道路形状的调整方法的示意图；
[0025]图2b是根据本公开实施例提供的一种待调整道路的道路起终点的选择示意图；
[0026]图3a是根据本公开实施例提供的又一种道路形状的调整方法的示意图；
[0027]图3b是根据本公开实施例提供的一种轨迹线的示意图；
[0028]图3c是根据本公开实施例提供的一种新道路形状的示意图；
[0029]图3d是根据本公开实施例提供的一种目标道路形状的示意图；
[0030]图4是根据本公开实施例提供的一种道路形状的调整装置的示意图；
[0031]图5是用来实现本公开实施例的道路形状的调整方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]以下结合附图，对本公开实施例提供的该方案进行详细说明。
[0034]图1a是根据本公开实施例提供的一种道路形状的调整方法的示意图，本公开实施例可适用于对原始路网中道路形状进行调整的情况。该方法可由一种道路形状的调整装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于电子设备中。参考图1a，该方法具体包括如下：
[0035]S110、根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；
[0036]S120、确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；
[0037]S130、根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。
[0038]其中，原始路网可以通过电子地图绘制工具绘制得到，原始路网可以包括至少两条路段(link)和相邻路段之间的路段节点(node)，还包括路段之间的拓扑关系。待调整道路的道路起点和道路终点可以由地图作业人员人工确定。具体的，可以获取人工选择的道路起点和道路终点，并根据道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路。需要说明的是，待调整道路可以包括至少一个路段，也可以包括至少两个路段，道路起点可以为首部路段的端点，也可以位于首部路段之中，而不为端点；而道路起终点也可以为尾部路段的端点，也可以位于尾部路段之中，而不为端点。
[0039]在本公开实施例中，还可以获取至少一条候选车辆轨迹，候选车辆轨迹可以通过采集车辆在道路中实际行驶采集得到。为了便于表述，可以将待调整道路中的位置点称为形状点，车辆轨迹中的采集点称为轨迹点。通过将待调整道路中的形状点和候选车辆轨迹中的轨迹点进行匹配，并根据匹配关系，从候选车辆轨迹中选择与待调整道路匹配的目标
车辆轨迹。
[0040]其中，目标道路形状为待调整道路的形状调整结果。具体的，还可以以目标车辆轨迹为基础，对待调整道路的道路形状进行调整，得到目标道路形状，且将目标道路形状作为待调整道路的新形状。图1b和图1c分别是根据本公开实施例提供的一种待调整道路的示意图和目标道路形状的示意图，参考图1b，待调整道路R0可以包括四个路段，目标车辆轨迹T可以与待调整道路R0相交；参考图1c，经道路形状调整所确定的目标道路形状R1也包括四个路段，其中，N为路段节点。
[0041]通过根据道路起点和道路终点确定待调整道路，并根据待调整道路与候选车辆轨迹之间的匹配关系得到目标车辆轨迹，基于目标车辆轨迹确定目标道路形状，即得到待调整道路的形状调整结果，作业人员只需要确定道路起点和道路终点即可实现自动化地道路形状调整，在道路形状调整过程中，例如待调整道路、目标车辆轨迹的确定过程中无需人工操作，即减少了道路形状调整过程中的人工操作，提高了道路形状的调整效率。并且，相比于人工调整过程中逐个拖动待调整道路中少量的形状点以修改道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路形状的调整方法，包括：根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路之前，还包括：获取从候选参考路线中选择的目标参考路线；根据所述目标参考路线确定待调整区域；展示所述待调整区域；获取在所述待调整区域中选择的待调整道路的道路起点和道路终点。3.根据权利要求1所述的方法，所述根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路，包括：基于原始路网，根据选择的道路起点和道路终点进行路径规划，得到待调整道路；展示待调整道路；根据用户对选择的道路起点和/或道路终点的调整操作，确定新的道路起点和/或新的道路终点；根据新的道路起点和/或新的道路终点重新进行路径规划，以重新选择待调整道路。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹，包括：确定待调整道路中形状点到候选车辆轨迹的投影距离；根据所述投影距离，从候选车辆轨迹中选择与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，所述确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹还包括：展示选择的目标车辆轨迹；根据用户对所述目标车辆轨迹的调整操作，获取用户从候选车辆轨迹中重新选择的目标车辆轨迹。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，包括：对所述目标车辆轨迹中轨迹点进行拟合，得到轨迹线；根据待调整道路中道路起点、道路终点和路段节点，对所述轨迹线进行路段划分，得到新道路形状；将待调整道路中道路起点之前的首部路段和道路终点之后的尾部路段拼接到所述新道路形状，以得到目标道路形状。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据待调整道路中道路起点、道路终点和路段节点，对所述轨迹线进行路段划分，得到新道路形状，包括：分别确定待调整道路中道路起点、道路终点和路段节点在所述轨迹线上的投影点；根据所述投影点对所述轨迹线进行路段划分，得到新道路形状。8.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果之后，还包括：
获取道路元素在待调整道路中的原始位置信息；根据所述原始位置信息，在目标道路形状中绘制所述道路元素。9.一种道路形状的调整装置，包括：待调整道路模块，用于根据待调整道路的道路起点和道路终点，从原始路网中选择待调整道路；目标车辆轨迹模块，用于确定与所述待调整道路匹配的目标车辆轨迹；形状调整模块，用于根据所述目标车辆轨迹确定目标道路形状，作为待调整道路的形状调整结果。10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括起终点确定模块，所述起终点确定模块包括：参考路线单元，用于获取从候选参...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟张伟，孔繁轩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：