【技术实现步骤摘要】
一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]利用双轴云台、单个激光测距仪和摄像机结合用于对任意平面上多个空间点进行测量的方法中，需要转动云台使得测距仪对准平面上的三个以上空间点，并用坐标系变换的方式得到相机坐标系和空间坐标系的映射关系，由此实现像素坐标到空间坐标，像素距离到空间距离的计算。
[0003]现有技术中，当需要在目标平面的不同区域进行测量时，需要进行对不同区域分别截图。由此导致一个截图中的测量结果不能在其他截图中展示，无法完整的展示全部测量结果。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种视频中线段的绘制方法、装置及计算机可读存储介质，可以快速地在云台转动后的视频画面绘制出待测量线段，能够将一个截图中的测量结果在其他截图中进行展示。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种视频中线段的绘制方法，所述方法包括：
[0006]
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频中线段的绘制方法，其特征在于，所述方法包括：控制云台转动；获取所述云台转动后的第一云台转动角度；根据所述第一云台转动角度和预先获取的待测量线段第一端点的设备空间坐标获取所述第一端点的第一像素坐标；根据所述第一云台转动角度和预先获取的所述待测量线段第二端点的设备空间坐标获取所述第二端点的第一像素坐标；根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段。2.根据权利要求1所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，所述根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段的步骤，包括：根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标判断所述待测量线段是否全部位于当前视频画面内；若是，根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制所述待测量线段；若否，根据所述第一端点的第一像素坐标和所述第二端点的第一像素坐标绘制所述待测量线段位于所述当前视频画面内的子待测量线段。3.根据权利要求2所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，在所述控制云台转动的步骤之前，还包括：预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标。4.根据权利要求3所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，在所述预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标的步骤之后，还包括：根据所述第一端点的设备空间坐标和所述第二端点的设备空间坐标获取所述待测量线段的长度；在所述根据所述第一端点的第一像素坐标和第二端点的第一像素坐标绘制转动后的待测量线段的步骤之后，还包括：在所述当前视频画面内绘制所述待测量线段的长度。5.根据权利要求3所述的视频中线段的绘制方法，其特征在于，所述预先获取待测量线段第一端点的设备空间坐标和第二端点的设备空间坐标的步骤，包括：获取所述待测量线段所在平面的平面方程；控制所述云台转动，使所述第一端点位于相机的视频画面内；获取所述第一端点的第二像素坐标；获取当前所述云台的第二云台转动角度；根据所述平面方程，所述第二云台转动角度、所述第一端点的第二像素坐标、和所述相机的相机参数获取所述第一端点的设备空间坐标；控制所述云台转动，使所述第二端点位于相机的视频画面内；获取所述第二端点的第二像素坐标；获取当前所述云台的第三云台转动角度；根据所述平面方程，所述第三云台转动角度、所述第二端点的第二像素坐标和所述相
机的相机参数获取所述第二端点的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，林恒，张翔，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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