本公开提供了一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待检测路面上的积水位置信息；根据积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定检测光线射入积水的入射角度；接收检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定目标反射光线与目标折射光线对应的接收时间点；根据入射角度，确定检测光线对应的折射角度；根据折射角度以及接收时间点，确定积水深度信息。可以提升路面积水检测的效率，及时获取路面积水深度信息。及时获取路面积水深度信息。及时获取路面积水深度信息。
【技术实现步骤摘要】
一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及积水深度的检测
，具体而言，涉及一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，随着经济社会的快速发展，城市化、机动化进程的加快，城市空间形态迅速扩展，家庭轿车的普及，城市道路交通供需矛盾日益突出，立体交通网络应运而生。为了满足汽车、火车、行人上下通行的需求，部分路段设置有下穿式立交桥及隧道等。然而，由强降雨引发的道路低洼处、下穿式立交桥和隧道产生大量积水的现象时有发生，给人们的出行带来很大不便，严重时甚至会造成人民生命、财产的重大损失。及时、准确、高效的检测、预警、预报预低洼路段积水深度，有利于保障人民财产安全，为智慧城市建设添砖加瓦。
[0003]现阶段，大部分城市应对强降雨带来的城市低洼路段积水，多采用传统的积水检测方式，即标尺测量水深法。但这种方法没有提前警示开往车辆，司机只有到低洼路段观测到积水刻度线才能了解积水深度。少数城市采用硬件方式检测积水深度，并在低洼路段前方设置警示牌。但是这种方式检测效率较低，无法及时获取路面积水深度信息。
技术实现思路
[0004]本公开实施例至少提供一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以提升路面积水检测的效率，及时获取路面积水深度信息。
[0005]本公开实施例提供了一种积水深度的检测方法，所述方法包括：
[0006]获取待检测路面上的积水位置信息；
[0007]根据所述积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定所述检测光线射入积水的入射角度；
[0008]接收所述检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及所述检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定所述目标反射光线与所述目标折射光线对应的接收时间点；
[0009]根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度；
[0010]根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度信息。
[0011]一种可选的实施方式中，所述根据所述折射角度以及所述接收时间，确定积水深度信息，具体包括：
[0012]根据所述目标反射光线对应的所述接收时间点，以及所述目标折射光线对应的所述接收时间点之间的差值，确定所述检测光线的总体传播时间；
[0013]将所述总体传播时间的一半，确定为所述检测光线在积水中的水中传播时间；
[0014]根据所述水中传播时间以及光线在水中的传播速度，确定所述检测光线在积水中的传播路程；
[0015]根据所述折射角度以及所述传播路程，确定所述积水深度信息。
[0016]一种可选的实施方式中，所述根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度，具体包括：
[0017]确定所述检测光线对应的空气折射率以及水折射率；
[0018]根据所述空气折射率、所述水折射率以及所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度。
[0019]一种可选的实施方式中，在所述根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度之后，所述方法还包括：
[0020]将所述积水深度信息发送至预设的云端服务器；
[0021]由所述云端服务器获取用户提供的用户车辆数据，其中，所述用户车辆数据包括车辆类型数据；
[0022]根据所述积水深度信息以及所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示。
[0023]一种可选的实施方式中，所述涉水通行提示包括水深警告提示、缓慢驾驶提示以及路况积水提示，所述根据所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示，具体包括：
[0024]将所述积水深度信息与所述预设安全涉水阈值进行比较；
[0025]当所述积水深度信息大于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述水深警告提示；
[0026]当所述积水深度等于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述缓慢驾驶提示；
[0027]当所述积水深度小于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述路况积水提示。
[0028]本公开实施例还提供一种积水深度的检测装置，所述装置包括：
[0029]获取模块，用于获取待检测路面上的积水位置信息；
[0030]入射角度确定模块，用于根据所述积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定所述检测光线射入积水的入射角度；
[0031]光线接收时间点确定模块，用于接收所述检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及所述检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定所述目标反射光线与所述目标折射光线对应的接收时间点；
[0032]折射角度确定模块，用于根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度；
[0033]积水深度确定模块，用于根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度信息。
[0034]一种可选的实施方式中，所述积水深度确定模块具体用于：
[0035]根据所述目标反射光线对应的所述接收时间点，以及所述目标折射光线对应的所述接收时间点之间的差值，确定所述检测光线的总体传播时间；
[0036]将所述总体传播时间的一半，确定为所述检测光线在积水中的水中传播时间；
[0037]根据所述水中传播时间以及光线在水中的传播速度，确定所述检测光线在积水中的传播路程；
[0038]根据所述折射角度以及所述传播路程，确定所述积水深度信息。
[0039]一种可选的实施方式中，所述折射角度确定模块具体用于：
[0040]确定所述检测光线对应的空气折射率以及水折射率；
[0041]根据所述空气折射率、所述水折射率以及所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度。
[0042]一种可选的实施方式中，所述装置还包括预警提示模块，所述预警提示模块用于：
[0043]将所述积水深度信息发送至预设的云端服务器；
[0044]由所述云端服务器获取用户提供的用户车辆数据，其中，所述用户车辆数据包括车辆类型数据；
[0045]根据所述积水深度信息以及所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示。
[0046]一种可选的实施方式中，所述涉水通行提示包括水深警告提示、缓慢驾驶提示以及路况积水提示，所述预警提示模块具体用于：
[0047]将所述积水深度信息与所述预设安全涉水阈值进行比较；
[0048]当所述积水深度信息大于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述水深警告提示；
[0049]当所述积水深度等于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述缓慢驾驶提示；
[0050]当所述积水深度小于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述路况积水提示。
[0051]本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种积水深度的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测路面上的积水位置信息；根据所述积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定所述检测光线射入积水的入射角度；接收所述检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及所述检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定所述目标反射光线与所述目标折射光线对应的接收时间点；根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度；根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述折射角度以及所述接收时间，确定积水深度信息，具体包括：根据所述目标反射光线对应的所述接收时间点，以及所述目标折射光线对应的所述接收时间点之间的差值，确定所述检测光线的总体传播时间；将所述总体传播时间的一半，确定为所述检测光线在积水中的水中传播时间；根据所述水中传播时间以及光线在水中的传播速度，确定所述检测光线在积水中的传播路程；根据所述折射角度以及所述传播路程，确定所述积水深度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度，具体包括：确定所述检测光线对应的空气折射率以及水折射率；根据所述空气折射率、所述水折射率以及所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度之后，所述方法还包括：将所述积水深度信息发送至预设的云端服务器；由所述云端服务器获取用户提供的用户车辆数据，其中，所述用户车辆数据包括车辆类型数据；根据所述积水深度信息以及所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述涉水通行提示包括水深警告提示、缓慢驾驶提示以及路况积水提示，所述根据所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示，具体包括：将所述积水深度信息与所述预设安全涉水阈值进行比较；当所述积水深度信息大于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述水深警告...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，张琳，王梦轩，王铁锋，
申请(专利权)人：北京赛目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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