一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备，自动驾驶中模拟场景的推荐方法包括：获取针对初始模拟场景进行仿真测试的测试结果，测试结果中包括测试出来的各个测试问题项目；基于各个测试问题项目的标签名称、初始模拟场景中的初始路网数据以及初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与初始模拟场景之间的目标匹配度；基于各个候选模拟场景分别与初始模拟场景之间的目标匹配度，确定目标模拟场景。本申请可以快速确定出与目标车辆进行后续测试相匹配的目标模拟场景，不仅可以提高检索效率，还可以进一步提高对目标车辆进行仿真模拟测试的测试效果。模拟测试的测试效果。模拟测试的测试效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶行业的飞速发展，对于汽车的自动驾驶技术进行模拟的模拟仿真测试技术已经越来越成熟和完善，模拟仿真测试技术，就是使用被测算法控制被测车辆在指定的地图和场景中行驶并收集过程数据，已达到分析自动驾驶算法可靠性的目的。在模拟仿真测试中，为了减少误差、提高测试结果可靠性，需要使用大量类似但不完全一致的模拟场景来测试目标算法。
[0003]但是现有技术中，由于模拟场景的数量过为庞大，因此，作业人员在选择模拟场景时，一般会在已经按照一定的标签进行分类的模拟场景中进行再次选择和检索，但是，同一标签下的模拟场景的数量依旧能非常大，且使用仅在同一标签下的模拟场景对车辆进行仿真模拟，不能够准确度的确定车辆的测试问题，检索效率低，且导致仿真模拟的测试结果精度较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备，可以快速确定出与目标车辆进行后续测试相匹配的目标模拟场景，不仅可以提高检索效率，还可以进一步提高对目标车辆进行仿真模拟测试的测试效果。
[0005]本申请实施例提供了一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法，所述自动驾驶中模拟场景的推荐方法包括：
[0006]获取针对初始模拟场景进行仿真测试的测试结果，所述测试结果中包括测试出来的各个测试问题项目；
[0007]基于所述各个测试问题项目的标签名称、所述初始模拟场景中的初始路网数据以及所述初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度；
[0008]基于各个候选模拟场景分别与所述初始模拟场景之间的目标匹配度，从候选模拟场景库中确定目标模拟场景，以利用所述目标模拟场景对目标车辆进行自动驾驶测试。
[0009]进一步的，所述基于所述各个测试问题项目的标签名称、所述初始模拟场景中的初始路网数据以及所述初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度，包括；
[0010]基于所述测试问题项目的标签名称，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的标签匹配度；
[0011]基于所述初始模拟场景中的所述初始路网数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的路网匹配度；
[0012]基于所述初始模拟场景中的所述初始环境数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的环境匹配度；
[0013]基于所述标签匹配度、所述路网匹配度以及所述环境匹配度，确定所述候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度。
[0014]进一步的，所述基于所述测试问题项目的标签名称，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的标签匹配度，包括：
[0015]将各个所述测试问题项目对应的所述标签名称与所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的分类标签进行标签名称匹配，确定每个所述候选模拟场景与全部所述测试问题项目的第一重合度；
[0016]根据所述第一重合度，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的标签匹配度。
[0017]进一步的，所述基于所述初始模拟场景中的所述初始路网数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的路网匹配度，包括：
[0018]根据各个测试问题项目在所述初始模拟场景中出现的时间和目标车辆在所述初始模拟场景中的行驶数据，确定所述目标车辆在每个所述测试问题项出现时的初始位置坐标；
[0019]根据每个所述初始位置坐标和所述初始模拟场景中的所述初始路网数据，确定所述目标车辆在所述初始路网数据中的每个初始路网坐标；
[0020]根据所述初始路网坐标和各个所述测试问题项目，确定所述初始模拟场景对应的初始道路列表；
[0021]获取所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的候选道路列表；
[0022]将所述初始道路列表与所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的所述候选道路列表进行匹配，确定每个候选道路列表与所述初始道路列表的相似度；
[0023]根据所述相似度，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的路网匹配度。
[0024]进一步的，所述将所述初始道路列表与所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的所述候选道路列表进行匹配，确定每个候选道路列表与所述初始道路列表的相似度，包括：
[0025]将所述初始道路列表和每个所述候选道路列表分别按照预设转化工具进行图像转化，确定初始路网图像和每个候选路网图像；
[0026]将每个所述候选路网图像与所述初始路网图像之间的相似度确定为每个候选道路列表与所述初始道路列表的相似度。
[0027]进一步的，所述基于所述初始模拟场景中的所述初始环境数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的环境匹配度，包括：
[0028]将所述初始模拟场景中的所述初始环境数据与所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的候选环境数据进行环境匹配，确定每个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景的第二重合度；
[0029]根据所述第二重合度，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的环境匹配度。
[0030]进一步的，在所述基于各个候选模拟场景分别与所述初始模拟场景之间的目标匹配度，从候选模拟场景库中确定目标模拟场景之后，所述自动驾驶中模拟场景的推荐方法还包括：
[0031]使用所述目标模拟场景进行仿真测试，确定目标车辆的各个目标测试问题项目，以便利用所述目标模拟场景对目标车辆进行针对性测试。
[0032]本申请实施例还提供了一种自动驾驶中模拟场景的推荐装置，所述自动驾驶中模拟场景的推荐装置包括：
[0033]获取模块，用于获取针对初始模拟场景进行仿真测试的测试结果，所述测试结果中包括测试出来的各个测试问题项目；
[0034]第一确定模块，用于基于所述各个测试问题项目的标签名称、所述初始模拟场景中的初始路网数据以及所述初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度；
[0035]第二确定模块，用于基于各个候选模拟场景分别与所述初始模拟场景之间的目标匹配度，从候选模拟场景库中确定目标模拟场景，以利用所述目标模拟场景对目标车辆进行自动驾驶测试。
[0036]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法，其特征在于，所述自动驾驶中模拟场景的推荐方法包括：获取针对初始模拟场景进行仿真测试的测试结果，所述测试结果中包括测试出来的各个测试问题项目；基于所述各个测试问题项目的标签名称、所述初始模拟场景中的初始路网数据以及所述初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度；基于各个候选模拟场景分别与所述初始模拟场景之间的目标匹配度，从候选模拟场景库中确定目标模拟场景，以利用所述目标模拟场景对目标车辆进行自动驾驶测试。2.根据权利要求1所述的自动驾驶中模拟场景的推荐方法，其特征在于，所述基于所述各个测试问题项目的标签名称、所述初始模拟场景中的初始路网数据以及所述初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度，包括；基于所述测试问题项目的标签名称，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的标签匹配度；基于所述初始模拟场景中的所述初始路网数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的路网匹配度；基于所述初始模拟场景中的所述初始环境数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的环境匹配度；基于所述标签匹配度、所述路网匹配度以及所述环境匹配度，确定所述候选模拟场景库中各个候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的目标匹配度。3.根据权利要求2所述的自动驾驶中模拟场景的推荐方法，其特征在于，所述基于所述测试问题项目的标签名称，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的标签匹配度，包括：将各个所述测试问题项目对应的所述标签名称与所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的分类标签进行标签名称匹配，确定每个所述候选模拟场景与全部所述测试问题项目的第一重合度；根据所述第一重合度，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的标签匹配度。4.根据权利要求2所述的自动驾驶中模拟场景的推荐方法，其特征在于，所述基于所述初始模拟场景中的所述初始路网数据，确定所述候选模拟场景库中各个所述候选模拟场景与所述初始模拟场景之间的路网匹配度，包括：根据各个测试问题项目在所述初始模拟场景中出现的时间和目标车辆在所述初始模拟场景中的行驶数据，确定所述目标车辆在每个所述测试问题项出现时的初始位置坐标；根据每个所述初始位置坐标和所述初始模拟场景中的所述初始路网数据，确定所述目标车辆在所述初始路网数据中的每个初始路网坐标；根据所述初始路网坐标和各个所述测试问题项目，确定所述初始模拟场景对应的初始道路列表；获取所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的候选道路列表；
将所述初始道路列表与所述候选模拟场景库中每个所述候选模拟场景对应的所述候选道路列...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丰，王琰，郝运泽，谭哲，
申请(专利权)人：北京赛目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：