本发明专利技术公开了一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统，该数控定位器应力释放装置包括：托板、导轨、滑块、转接板和定位件，导轨设置在托板上，滑块与导轨滑动连接，转接板与滑块连接，定位件被配置为能够穿过转接板与托板可拆卸连接，或，定位件被配置为能够穿过托板与转接板可拆卸连接；定位件与托板或转接板连接时滑块处于锁紧状态，滑块不能在导轨上滑动；定位件与托板或转接板不连接时，滑块处于释放状态，滑块能够在导轨上滑动。上述的数控定位器应力释放装置及对接调姿系统具有调姿定位精度高、提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本的有益效果。约装配成本的有益效果。约装配成本的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
数控定位器应力释放装置及对接调姿系统
[0001]本专利技术涉及飞机制造领域，尤其涉及一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统。
技术介绍
[0002]随着国内航空产业的迅猛发展，数控定位器广泛应用于飞机大部件对接调姿使用。一般地，多个数控定位器组成对接调姿系统，传统对接调姿系统普遍采用全主动的球铰固定式系统，该系统能够主动控制所有数控定位器运动，实现飞机部件上架安装过程中的自动寻位和飞机部件空间定位。然而，该系统采用全主动式定位，是过约束定位，由于飞机部件的刚度，调姿过程中会产生一定的反作用力造成定位公差和热膨胀问题(以10米铝合金壁板组件为例，温度变化10℃组件热膨胀3mm)，影响调姿定位精度，甚至可能造成飞机大部件拉扯破坏，影响飞机机身整体装配成本及装配效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统，能够过约束定位系统的调姿定位精度，提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本。
[0004]为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种数控定位器应力释放装置，包括：托板、导轨、滑块、转接板和定位件，所述导轨设置在所述托板上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述转接板与所述滑块连接，所述定位件被配置为能够穿过所述转接板与所述托板可拆卸连接，或，所述定位件被配置为能够穿过所述托板与所述转接板可拆卸连接；所述定位件与所述托板或所述转接板连接时所述滑块处于锁紧状态，所述滑块不能在所述导轨上滑动；所述定位件与所述托板或所述转接板不连接时，所述滑块处于释放状态，所述滑块能够在所述导轨上滑动。
[0006]在其中一个实施例中，所述数控定位器应力释放装置还包括力传感器，所述力传感器与所述转接板连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述数控定位器应力释放装置还包括驱动件，所述驱动件与所述定位件连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述定位件为气缸。
[0009]在其中一个实施例中，所述数控定位器应力释放装置还包括控制器，所述控制器分别与所述力传感器和所述驱动件连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述托板或所转接板上设置有定位部，所述定位件与所述定位部可拆卸连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述定位部为开设在所述托板或所述转接板上的定位孔。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位部为设置在所述托板或所述转接板上的定位柱，所述定位柱上开设有插孔。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位件为插销。
[0014]另一方面，本专利技术还提供一种对接调姿系统，包括上述任一项所述的数控定位器应力释放装置。
[0015]上述的数控定位器应力释放装置与球窝结构(连接飞机大部件)及对接调姿系统的数控定位器配合使用，使用时通过托板与数控定位器连接，转接板连接球窝结构。以对机身侧壁板进行调姿定位为例，数控定位器应力释放装置的安装方向为飞机航向，侧壁板入位、调姿时，数控定位器应力释放装置的定位件与托板连接，滑块处于锁紧状态，滑块不能在导轨上滑动；侧壁板调姿结束后，调节定位件，使定位件与托板不连接，滑块处于释放状态，滑块在导轨上滑动，可以释放机身侧壁板沿导轨的设置方向的航向热膨胀应力，实现飞机大部件精确调姿定位，能够提高飞机大部件装配精度，且能够避免对飞机大部件产生拉扯破坏，提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本。另外，上述数控定位器应力释放装置结构简单、制造成本低、制造周期短，有助于进一步节约飞机机身整体装配成本。
[0016]上述的对接调姿系统通过应用上述的数控定位器应力释放装置，具有调姿定位精度高、提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本的有益效果，可广泛应用于飞机机身大部件对接调姿。
附图说明
[0017]图1是一个实施例中对接调姿系统的部分结构示意图；
[0018]图2是另一个实施例中对接调姿系统的部分结构示意图；
[0019]图3是一个实施例中数控定位器应力释放装置的结构示意图；
[0020]图4是一个实施例中数控定位器应力释放装置的侧视图；
[0021]图5是另一个实施例中数控定位器应力释放装置的滑块处于锁紧状态时的结构示意图；
[0022]图6是另一个实施例中数控定位器应力释放装置的滑块处于释放状态时的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10-数控定位器应力释放装置，11-托板，111-定位部，12-导轨，13-滑块，14-转接板，15-定位件，16-力传感器，17-驱动件，20-数控定位器，30-球窝结构。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]本专利技术提供一种对接调姿系统，用于对飞机大部件进行精确调姿定位。请参阅图1，一实施例的对接调姿系统包括数控定位器应力释放装置10和数控定位器20，数控定位器应力释放装置10与数控定位器20连接。本实施例中，数控定位器20采用侧向数控定位器，在另一个实施例中，如图2所示，数控定位器20还可以采用竖向数控定位器，本实施例并不做具体限定。
[0028]如图3、图4所示，一实施例的数控定位器应力释放装置10包括托板11、导轨12、滑块13、转接板14和定位件15。导轨12设置在托板11上，滑块13与导轨12滑动连接，转接板14与滑块13连接，定位件15被配置为能够穿过转接板14与托板11可拆卸连接，定位件15与托板11连接时滑块13处于锁紧状态，滑块13不能在导轨12上滑动；定位件15与托板11不连接时，滑块13处于释放状态，滑块1能够在导轨12上滑动。
[0029]上述的数控定位器应力释放装置与球窝结构30(连接飞机大部件)及对接调姿系统的数控定位器配合使用，使用时通过托板11与数控定位器连接，转接板连接球窝结构30。以对机身侧壁板进行调姿定位为例，数控定位器应力释放装置10的安装方向为飞机航向，侧壁板入位、调姿时，数控定位器应力释放装置10的定位件15与托板11连接，滑块13处于锁紧状态，滑块13不能在导轨12上滑动；侧壁板调姿结束后，调节定位件15，使定位件15与托板11不连接，滑块13处于释放状态，滑块13在导轨12上滑动，可以释放机身侧壁板沿导轨12的设置方向的航向热膨胀应力，实现飞机大部件精确调姿定位，能够提高飞机大部件装配精度，且能够避免对飞机大部件产生拉扯破坏，提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本。另外，上述数控定位器应力释放装置10结构简单、制造成本低、制造周期短，有助于进一步节约飞机机身整体装配成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控定位器应力释放装置，其特征在于，包括：托板(11)、导轨(12)、滑块(13)、转接板(14)和定位件(15)，所述导轨(12)设置在所述托板(11)上，所述滑块(13)与所述导轨(12)滑动连接，所述转接板(14)与所述滑块(13)连接，所述定位件(15)被配置为能够穿过所述转接板(14)与所述托板(11)可拆卸连接，或，所述定位件(15)被配置为能够穿过所述托板(11)与所述转接板(14)可拆卸连接；所述定位件(15)与所述托板(11)或所述转接板(14)连接时所述滑块(13)处于锁紧状态，所述滑块(13)不能在所述导轨(12)上滑动；所述定位件(15)与所述托板(11)或所述转接板(14)不连接时，所述滑块(13)处于释放状态，所述滑块(13)能够在所述导轨(12)上滑动。2.根据权利要求1所述的数控定位器应力释放装置，其特征在于，所述数控定位器应力释放装置还包括力传感器(16)，所述力传感器(16)与所述转接板(14)连接。3.根据权利要求2所述的数控定位器应力释放装置，其特征在于，所述数控定位器应力释放装置还包括驱动件(17)，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯素玲，赵岩，张俊超，夏福明，顾晓燕，郑道丹，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。