一种等离子切割系统的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于等离子切割控制领域，针对分属于不同厂商的等离子切割机和等离子弧高压调高器与智能控制系统之间的通信出现故障难以发现的问题，提出了一种等离子切割系统的控制方法和装置，所述方法包括：主机周期性向从机发送含功能码的启动信号；所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；主机在发送启动信号后的第一预设时长内未接收到从机所发送的应答信号，和/或，主机检验接收到的应答信号中的验证码异于预设的验证码，和/或，主机接收到应答信号中的功能码与前一个周期所发送的启动信号中的功能码不一致；则，主机判定当前通信状态为异常状态，主机进入通信异常模式。主机进入通信异常模式。主机进入通信异常模式。

【技术实现步骤摘要】
一种等离子切割系统的控制方法和装置


[0001]本专利技术属于等离子切割控制领域，具体涉及一种等离子切割系统的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]等离子切割是一种利用压缩等离子弧对金属进行切割的加工方法，现在已广泛使用于金 属板料的切割加工中。当等离子切割机进入稳定工作状态时，其输出弧压与割具离工件的高 度有一定的比例关系。等离子弧压调高器就是利用这一特点，通过检测切割工作时的弧压， 并与原先设置的基准弧压进行比较，然后驱动执行机构升高或降低割具，从而保持割具离工 件的高度恒定不变。
[0003]目前，市面上的等离子切割机与等离子弧压调高器分别属于两种不同的设备，一般由不 同的厂家生产，由经销商或用户来进行配置组合。两者之间只能进行一些简单的通信，不能 实现联动，同时不同厂商的等离子切割机和等离子弧高压调高器与智能控制系统之间的通信 出现故障难以发现。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种等离子切割系统的控制方法和装置，解决了现有技术中，分属于不同 厂商的等离子切割机和等离子弧高压调高器与智能控制系统之间的通信出现故障难以发现的 技术问题。
[0005]本专利技术的基础方案为：一种等离子切割系统的控制方法，应用于主机，包括：
[0006]主机周期性向从机发送含功能码的启动信号；所述启动信号包括功能码、验证码和数据 码；
[0007]主机在发送启动信号后的第一预设时长内未接收到从机所发送的应答信号，和/或，主机 检验接收到的应答信号中的验证码异于预设的验证码，和/或，主机接收到应答信号中的功能 码与前一个周期所发送的启动信号中的功能码不一致；则，主机判定当前通信状态为异常状 态，主机进入通信异常模式。
[0008]原理及有益效果：等离子切割系统包括等离子切割部分、弧压调高部分、智能控制部分。 使用时，通常将智能控制部分为主机，等离子切割部分和弧压调高部分为从机。本方案中主 机与从机之间进行通信连接，主机所发送的启动信号中功能码用于指示从机实现某种对应的 功能，验证码用于主机与从机之间的验证，数据码则是主机传输给从机的数据。主机通过应 答信号判断主机与从机之间的通讯是否出现异常，根据从机反馈的应答信号中的验证码与前 一个周期时间节点该主机所发送的启动信号中的验证码(即，预设的验证码)之间进行比较， 来判定该应答信号是否对应主机所发送的启动信号，如果比较结果一致，则证明当前收到的 应答信号正是前述主机所发送的启动信号的回应，此时则判断本次通信为正常通信；反之， 如果不一致，则会判断本次通信为异常通信，即当前收到的应答信号与主机所发送的启动信 号并不对应。同样的，根据应答信号中的功能码与前一个周期
节点所发送的启动信号中的功 能码来判断，两者信号应答信号所对应的是否是掐一个周期节点所发送的启动型号，若功能 码对应，则判定前述应答信号与前述启动信号两者之间是对应的，也就是说主机与从机之间 通讯正常，主机和从机在针对同一个功能(功能码所对应的功能)进行数据通信交流。
[0009]进一步，所述方法还包括：
[0010]所述主机进入通信异常模式后，主机连续多次向从机发送启动信号，判定当前通信状态 为异常状态的次数达到预设次数时，则主机停止工作，并进行报警。
[0011]进一步，所述主机向从机发送含功能码的启动信号的周期为50ms。
[0012]进一步，所述主机与从机之间采用并行通信与串行通信相结合的方式，且每个通信路径 之间均运用光电隔离。
[0013]进一步，所述第一预设时长为5ms，所述启动信号为4个字节，所述数据码为2个字节。
[0014]本专利技术提供一种等离子切割系统的控制方法，应用于从机，包括：
[0015]从机接收主机发送的启动信号，所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；
[0016]在所述启动信号中的验证码与预设的验证码不一致，和/或，从机在接收启动信号后的第 二预设时长内没有接收到由主机发送的下一个启动信号；则，从机拒绝执行所述启动信号中 功能码对应操作，以及，从机修改所述启动信号中的功能码，修改后的启动信号作为应答信 号发送给主机，供主机根据所述应答信号中修改后的功能码执行对应功能。
[0017]进一步，所述从机修改所述启动信号中的功能码，修改后的启动信号作为应答信号发送 给主机，包括：
[0018]从机在接收到的启动信号中的功能码尾部叠加0X80，修改后的功能码结合所述启动信号 中的验证码和数据码形成的修改后的启动信号，作为供发送主机的应答信号。
[0019]进一步，所述从机存储有标准启动信号长度；
[0020]所述从机接收到由主机发送的启动信号后，比较所述启动信号的长度与所述标准启动信 号长度，在所述启动信号长度小于所述标准启动长度时，
[0021]从机修改所述启动信号中的功能码，修改后的启动信号作为应答信号发送给主机，供主 机根据所述应答信号中修改后的功能码，执行对应功能。
[0022]本专利技术还提供一种等离子切割系统的控制装置，包括上述的主机和上述的从机；所述主 机与所述从机之间通信连接。
[0023]进一步，所述第二预设时长与所述第一预设时长相同。
附图说明
[0024]图1为本专利技术第一实施方式提供的一种等离子切割系统的控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术第三实施方式提供的一种等离子切割系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术
的各实 施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中， 为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于 以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0028]第一实施方式：
[0029]本专利技术的第一实施方式提供了一种等离子切割系统的控制方法，应用于主机，包括：主 机周期性向从机发送含功能码的启动信号；所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；主 机在发送启动信号后的第一预设时长内未接收到从机所发送的应答信号，和/或，主机检验接 收到的应答信号中的验证码异于预设的验证码，和/或，主机接收到应答信号中的功能码与前 一个周期所发送的启动信号中的功能码不一致；则，主机判定当前通信状态为异常状态，主 机进入通信异常模式。
[0030]智能控制部分为主机，等离子切割部分和弧压调高部分为从机。本方案中主机与从机之 间进行通信连接，主机所发送的启动信号中功能码用于指示从机实现某种对应的功能，验证 码用于主机与从机之间的验证，数据码则是主机传输给从机的数据。主机通过应答信号判断 主机与从机之间的通讯是否出现异常，根据从机反馈的应答信号中的验证码与前一个周期时 间节点该主机所发送的启动信号中的验证码(即，预设的验证码)之间进行比较，来判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等离子切割系统的控制方法，其特征在于，应用于主机，包括：主机周期性向从机发送含功能码的启动信号；所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；主机在发送启动信号后的第一预设时长内未接收到从机所发送的应答信号，和/或，主机检验接收到的应答信号中的验证码异于预设的验证码，和/或，主机接收到应答信号中的功能码与前一个周期所发送的启动信号中的功能码不一致；则，主机判定当前通信状态为异常状态，主机进入通信异常模式。2.根据权利要求1所述的一种等离子切割系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主机进入通信异常模式后，主机连续多次向从机发送启动信号，判定当前通信状态为异常状态的次数达到预设次数时，则主机停止工作，并进行报警。3.根据权利要求1所述的一种等离子切割系统的控制方法，其特征在于：所述主机向从机发送含功能码的启动信号的周期为50ms。4.根据权利要求1所述的一种等离子切割系统的控制方法，其特征在于：所述主机与从机之间采用并行通信与串行通信相结合的方式，且每个通信路径之间均运用光电隔离。5.根据权利要求1所述的一种等离子切割系统的控制方法，其特征在于：所述第一预设时长为5ms，所述启动信号为4个字节，所述数据码为2个字节。6.一种等离子切割系统的控制方法，其特征在于，应用于从机，包括：从机接收主机发送的启动信号，所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；在所述启动信号中的验证码与预设的验证码不一致，和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨京华，潘宇锋，涂有波，钱俊华，沈国平，
申请(专利权)人：常州九圣焊割设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：