本发明专利技术公开了一种入料系统，该入料系统包括：基座；送料机构，送料机构设于基座，送料机构用于运送目标物体；接料机构，接料机构设于基座，接料机构用于接收送料机构运送的目标物体，且将目标物体运送至检测位以进行检测；图像采集装置，图像采集装置用于采集送料机构的第一图像；控制器，图像采集装置与控制器通信连接，控制器适于通过第一图像控制接料机构的工作状态。由此，通过设置图像采集装置和控制器，可以根据送料机构的第一图像控制接料机构的工作状态，从而可以避免目标物体在接料机构上堆积，也可以避免接料机构过早开始协同工作导致检测时间的增加，并且，可以使每次接料机构的接料量一致，从而能够有效提高检测效率。从而能够有效提高检测效率。从而能够有效提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
入料系统
[0001]本专利技术涉及入料系统
，尤其是涉及一种入料系统。
技术介绍
[0002]谷物作为国家重要的粮食贮备资源，广泛用于粮食生产、饲料制作领域，有着极其重要的地位。提高谷物产量与质量的前提是培育出优质的谷物品种，在谷物品种培育过程中对谷物品质的鉴定分类是必不可少的，因此全自动的谷物籽粒品质分析仪器至关重要。目前的谷物籽粒品质分析仪器，通常采用定向振动送料装置将谷物籽粒分批震动至载物装置上，然后采集谷物图像进行品质鉴定分类，因此稳定可靠的震动送料装置对整个鉴定分析非常重要。
[0003]相关技术中，基于震动上料的粮食检测设备通常靠经验确定震动上料的预震时间，然而不同种类谷物或是不同水分、容重的同种谷物，所需的预震时间并不相同。如果预震时间设置过长，会使接料盘无法和送料盘实现协同工作，导致样本在接料盘上堆叠，甚至滚出接料盘；如果预震时间设置过短，会使接料盘过早开始协同工作，导致增加检测时间，因此这种人为模糊估计的方式，不适合设备的完全自动化运行。
[0004]此外，由于上料过程中很难确定送料盘上的余料量，无法实现对上料均匀度的控制，使每次接料盘中的接料量不一致，只能靠牺牲检测的时间长来保证检测任务的正常进行，直接影响了检测效率，不能满足快速检测的需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种入料系统，该入料系统可以根据送料机构的第一图像控制接料机构的工作状态，从而可以避免目标物体在接料机构上堆积，也可以避免接料机构过早开始协同工作导致检测时间的增加，并且，可以使每次接料机构的接料量一致，从而能够有效提高检测效率。
[0006]根据本专利技术的入料系统包括：基座；送料机构，所述送料机构设于所述基座，所述送料机构用于运送目标物体；接料机构，所述接料机构设于所述基座，所述接料机构用于接收所述送料机构运送的所述目标物体，且将所述目标物体运送至检测位以进行检测；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述送料机构的第一图像；控制器，所述图像采集装置与所述控制器通信连接，所述控制器适于通过所述第一图像控制所述接料机构的工作状态。
[0007]根据本专利技术的入料系统，通过设置图像采集装置和控制器，可以根据送料机构的第一图像控制接料机构的工作状态，从而可以避免目标物体在接料机构上堆积，也可以避免接料机构过早开始协同工作导致检测时间的增加，并且，可以使每次接料机构的接料量一致，从而能够有效提高检测效率。
[0008]在本专利技术的一些示例中，所述图像采集装置设置在所述送料机构的上方，且所述
图像采集装置位于所述送料机构的靠近所述接料机构的一端。
[0009]在本专利技术的一些示例中，所述基座设有安装支架，所述图像采集装置设于所述安装支架。
[0010]在本专利技术的一些示例中，所述的入料系统还包括：光源，所述光源设于所述图像采集装置和/或所述安装支架，所述光源用于为所述图像采集装置补光。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述的入料系统还包括：摄像装置，所述摄像装置设于所述基座且与所述检测位对应设置，所述接料机构适于将所述目标物体运送至所述检测位，以使所述摄像装置采集所述接料机构上的所述目标物体的信息。
[0012]在本专利技术的一些示例中，所述的入料系统还包括：物体清除装置，所述物体清除装置设于所述安装支架，所述物体清除装置适于清除所述接料机构上的所述目标物体。
[0013]在本专利技术的一些示例中，所述送料机构包括：第一驱动件和送料件，所述第一驱动件用于驱动所述送料件朝向所述接料机构运送所述目标物体。
[0014]在本专利技术的一些示例中，所述接料机构包括：第二驱动件和接料件，所述第二驱动件用于驱动所述接料件运动以接收并运送所述目标物体。
[0015]在本专利技术的一些示例中，所述控制器适于通过所述第一图像获取所述送料机构上所述目标物体的位置和/或密度，并根据所述位置和/或所述密度控制所述接料机构的工作状态。
[0016]在本专利技术的一些示例中，所述图像采集装置适于获取所述送料机构的背景模板图像，所述控制器适于对所述第一图像进行预处理得到第二图像，以获取所述第二图像与所述背景模板图像之间的差分图像，并根据所述差分图像获取所述送料机构上所述目标物体的位置和/或密度。
[0017]在本专利技术的一些示例中，所述控制器适于对所述差分图像进行二值化处理得到二值化图像，以根据所述二值化图像判断所述目标物体的位置。
[0018]在本专利技术的一些示例中，所述送料机构具有起始接料位置和结束接料位置，所述目标物体到达所述起始接料位置时，所述控制器控制所述接料机构运动以接收所述目标物体，当所述目标物体远离所述结束接料位置时，所述控制器控制所述接料机构最后一次接收所述目标物体。
[0019]在本专利技术的一些示例中，所述控制器适于获取所述二值化图像中像素值为第一值的像素个数占所述二值化图像的总像素个数的比值，以得到所述目标物体的当前密度，且所述控制器还用于获取所述目标物体的初始密度，以根据所述初始密度和所述当前密度调整所述接料机构的运行速度。
[0020]在本专利技术的一些示例中，所述运行速度与所述当前密度为负相关。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例所述的入料系统的示意图；
图2是根据本专利技术实施例所述的入料系统的另一个角度的示意图；图3是根据本专利技术实施例所述的送料件的背景模板图像和第二图像的示意图；图4是根据本专利技术实施例所述的对第一图像进行预处理得到第二图像的流程图。
[0023]附图标记：入料系统100；基座10；安装支架11；储料仓12；第一电机13；接料仓14；滑轨15；送料机构20；第一驱动件21；振动器22；送料件23；接料机构30；第二驱动件31；第二电机32；接料件33；传动组件34；主动轮35；从动轮36；传动皮带37；压块38；图像采集装置40；光源41；摄像装置50；物体清除装置60；推杆61；挡板62。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]下面参考图1
‑
图4描述根据本专利技术实施例的入料系统100。
[0026]如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的入料系统100包括：基座10、送料机构20、接料机构30、图像采集装置40和控制器。
[0027]其中，送料机构20设置于基座10，送料机构20用于运送目标物体，接料机构30设置于基座10，接料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入料系统（100），其特征在于，包括：基座（10）；送料机构（20），所述送料机构（20）设于所述基座（10），所述送料机构（20）用于运送目标物体；接料机构（30），所述接料机构（30）设于所述基座（10），所述接料机构（30）用于接收所述送料机构（20）运送的所述目标物体，且将所述目标物体运送至检测位以进行检测；图像采集装置（40），所述图像采集装置（40）用于采集所述送料机构（20）的第一图像；控制器，所述图像采集装置（40）与所述控制器通信连接，所述控制器适于通过所述第一图像控制所述接料机构（30）的工作状态。2.根据权利要求1所述的入料系统（100），其特征在于，所述图像采集装置（40）设置在所述送料机构（20）的上方，且所述图像采集装置（40）位于所述送料机构（20）的靠近所述接料机构（30）的一端。3.根据权利要求2所述的入料系统（100），其特征在于，所述基座（10）设有安装支架（11），所述图像采集装置（40）设于所述安装支架（11）。4.根据权利要求3所述的入料系统（100），其特征在于，还包括：光源（41），所述光源（41）设于所述图像采集装置（40）和/或所述安装支架（11），所述光源（41）用于为所述图像采集装置（40）补光。5.根据权利要求3所述的入料系统（100），其特征在于，还包括：摄像装置（50），所述摄像装置（50）设于所述基座（10）且与所述检测位对应设置，所述接料机构（30）适于将所述目标物体运送至所述检测位，以使所述摄像装置（50）采集所述接料机构（30）上的所述目标物体的信息。6.根据权利要求5所述的入料系统（100），其特征在于，还包括：物体清除装置（60），所述物体清除装置（60）设于所述安装支架（11），所述物体清除装置（60）适于清除所述接料机构（30）上的所述目标物体。7.根据权利要求1所述的入料系统（100），其特征在于，所述送料机构（20）包括：第一驱动件（21）和送料件（23），所述第一驱动件（21）用...
【专利技术属性】
技术研发人员：武勇，范冬冬，
申请(专利权)人：安徽高哲信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。