【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谷物检测，尤其涉及一种谷物单粒排料视觉采集系统。
技术介绍
1、随着人民生活水平的不断提高，对谷物外观品质提出了更高的要求。谷物外观品质是衡量谷物质量的重要内容，是影响谷物品质的重要原因。当前谷物外观品质检测的方式是将下料后的谷物输送至具有图像采集设备的区域进行检测，这种做法用于对不同尺寸的籽粒下料后，谷物的籽粒可能堆积过多或过少，造成不均，会使得单次输送至具有图像采集设备的区域的谷物可能较多，在图像采集设备采集的同一张图片中需要检测的谷物的图像信息较多，检测过程较为复杂，降低了检测的效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种谷物单粒排料视觉采集系统，以提高谷物检测的效率。
2、一种谷物单粒排料视觉采集系统，其特征在于，所述系统包括料斗、电机、振动盘、传输设备、图像检测设备；其中，
3、所述电机，用于控制所述料斗中的谷物以目标速度落下至所述振动盘；所述振动盘将所述振动盘上的谷物按单粒输送至所述传输设备；所述目标速度基于所述料斗中的谷物的重量数据和质量数据、所述振动盘的第一输送速度确定；
4、所述传输设备，用于接收所述振动盘输送的谷物，并将所接收的谷物输送至所述图像检测设备的检测区域；
5、图像检测设备，用于获取所述检测区域中的谷物的目标图像；对所述目标图像进行外观检测，得到检测结果。
6、可选的，所述重量数据包括所述料斗中的谷物
7、所述目标速度按照以下方式确定：
8、
9、其中，表示所述振动盘的第一输送速度，γ表示所述料斗中的谷物的容重数据，表示所述料斗中的谷物的千粒重数据。
10、可选的，所述第一输送速度按照以下方式计算：
11、
12、
13、
14、其中，表示所述传输设备的第二输送速度，t是所述振动盘的谷物下落到所述传输设备的时间，是所述振动盘上的谷物的籽粒长度；表示所述振动盘的第一输送速度；表示为所述图像检测设备包括的拍摄设备的视野宽度；表示预设的冗余参数。
15、可选的，所述系统还包括测距传感器；
16、所述重量数据、质量数据按照以下方式获得：
17、在所述振动盘上已存在谷物、且所述振动盘和所述料斗中的谷物为同类型谷物情况下，基于所述测距传感器获得所述振动盘上的谷物的高度数据，并基于所述高度数据确定所述振动盘上的谷物的谷物类型；
18、获得所述谷物类型对应的重量数据和质量数据。
19、可选的，所述测距传感器与所述振动盘具有固定的相对位置；
20、所述测距传感器，还用于获得所述振动盘与所述传感器之间的测量距离；
21、若所述测量距离小于所述测距传感器与所述相对位置的真实距离，则发出表示所述振动盘上存在谷物的提示信息；否则，发出表示所述振动盘上不存在谷物的提示信息。
22、可选的，所述系统还包括光电传感器；
23、所述光电传感器，用于确定所述传输设备上相邻的谷物籽粒的第一间距，并根据第一间距与预设的最大间距、最小间距之间的差异，调节所述第一输送速度。
24、可选的，所述目标图像的拍摄时间按照以下方式确定：
25、
26、其中，表示第n颗谷物籽粒的拍摄时间，表示所述光电传感器到所述图像检测设备包括的拍摄设备的视野中心的距离；表示所述传输设备的第二输送速度，为第n颗谷物籽粒的触发所述光电传感器的结束时间，为第n颗谷物籽粒的触发所述光电传感器的开始时间。
27、可选的，所述第一输送速度按照以下方式调节：
28、
29、其中，第一输送速度；表示调节前的所述第一输送速度；表示最小间距，表示最大间距；表示第n颗谷物籽粒的触发所述光电传感器的开始时间，表示第n-1颗谷物籽粒的触发所述光电传感器的开始时间。
30、可选的，所述图像检测设备包括管理设备和拍摄设备；
31、所述图像检测设备获取所述检测区域中的谷物的目标图像，包括：
32、所述拍摄设备拍摄所述检测区域中的谷物的第一目标图像；向所述管理设备发送所述第一目标图像；
33、所述管理设备接收所述第一目标图像；若所述第一目标图像的数量与所述拍摄设备的数量不同，则向所述拍摄设备发送表示图像丢失的提示信息；
34、所述拍摄设备接收所述提示信息；若所述第一目标图像中的谷物在所述拍摄设备的拍摄视野中，则拍摄所述第一目标图像中的谷物的第二目标图像，直到所述第二目标图像的数量与所述拍摄设备数量相同。
35、可选的，所述系统还包括剔除装置；
36、所述剔除装置设置于所述图像检测设备后方，用于对已检测的谷物进行剔除。
37、由上可见，料斗下料时的目标速度根据料斗中的谷物的重量数据和质量数据确定，使得在重量数据和质量数据变化的情况下，目标速度也可以及时地进行调整，且调整时参考了振动盘的第一输送速度，使得目标速度和第一输送速度保持相关，避免过快的下料或者过慢的下料，从而使得振动盘在给谷物单粒排序之后，由于速度的一致性，谷物之间的间隔也较为一致，图像检测设备就可以按照这一间隔为每个谷物籽粒单独拍摄图像，在检测时简化了需要处理的图像信息，处理过程较为简单快速，提高了检测效率。
38、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种谷物单粒排料视觉采集系统，其特征在于，所述系统包括料斗、电机、振动盘、传输设备、图像检测设备；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述重量数据包括所述料斗中的谷物的千粒重数据，所述质量数据包括所述料斗中的谷物的容重数据；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一输送速度按照以下方式计算：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括测距传感器；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测距传感器与所述振动盘具有固定的相对位置；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光电传感器；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标图像的拍摄时间按照以下方式确定：
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一输送速度按照以下方式调节：
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像检测设备包括管理设备和拍摄设备；
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括剔除装置；
【技术特征摘要】
1.一种谷物单粒排料视觉采集系统，其特征在于，所述系统包括料斗、电机、振动盘、传输设备、图像检测设备；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述重量数据包括所述料斗中的谷物的千粒重数据，所述质量数据包括所述料斗中的谷物的容重数据；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一输送速度按照以下方式计算：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括测距传感器；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测...
【专利技术属性】
技术研发人员：范冬冬，张崴，储红霞，
申请(专利权)人：安徽高哲信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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