一种机巢舱门及无人机机巢制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开一种机巢舱门及无人机机巢。其中机巢舱门包括：底板和多个开合板，底板的边缘包括多个连接边，连接边的数量与开合板的数量相同。开合板包括侧板和子顶板，侧板的一端为连接端，连接端与连接边转动连接。子顶板与侧板远离连接端的一端连接，子顶板与侧板呈角度设置。当开合板处于闭合位时，多个侧板相互连接，构成封闭侧壁。多个子顶板相互连接，构成封闭顶板。底板、封闭侧壁和封闭顶板包裹住停机平台。当开合板处于开启位时，多个侧板和多个子顶板均相互分离，使无人机能够降落至停机平台或从停机平台起飞。本发明专利技术优化了舱门开启方式使其具有更开放的起落空间，从而改善了无人机起、落的地面效应。落的地面效应。落的地面效应。

【技术实现步骤摘要】
一种机巢舱门及无人机机巢


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种机巢舱门及无人机机巢。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机的应用场景越来越广泛，例如应用于电力巡线、交通救援以及海关边防等场景中，在上述应用场景中，无人机通常需要借助车载或船载，并且无人机在工作一段时间后需要进行充电，从而保证其续航飞行。因此，无人机机巢应运而生，用于实现车载无人机或船载无人机的自动起降以及收纳后自动充电。
[0003]无人机巢的舱门主要包括三种形式，分别是翻盖式、抽屉式和平开式。在实际使用过程中，各类无人机巢都有针对性的使用场景。如图1所示，此类机巢的舱门为翻盖式。具有翻盖式舱门的机巢所占体积更小，更适合于小空间内的无人机起降。如图2所示，此类机巢的舱门为抽屉式。抽屉式的机巢舱门设置在机巢侧壁，在恶劣天气或突发情况下能够对无人机进行更好的保护，尤其适用于通讯类无人机的车载作业场景。但是，这两种机巢都无法解决无人机起落过程中的地面效应，也称翼地效应。地面效应是指无人机贴近地面运行时，地面对无人机产生的空气动力干扰。当飞行器接近地面飞行或运行时，地面影响到空气绕飞行器的流动特性。无人机螺旋桨产生的高速气流与地面接触之后产生的回流、紊流会使得无人机的姿态发生不可预测的改变。如图3所示，此类机巢的舱门为平开式。相较于上述两种舱门，平开式的机巢舱门可以形成风道的结构，减缓无人机在起飞和降落的过程中的地面效应。但现有技术中的风道结构仍不理想。

技术实现思路

[0004]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种机巢舱门及无人机机巢，优化舱门开启方式使其具有更开放的起落空间，改善无人机起、落的地面效应。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种机巢舱门，包括：底板和多个开合板，底板的边缘包括多个连接边，连接边的数量与开合板的数量相同；
[0007]开合板包括侧板和子顶板，侧板的一端为连接端，连接端与连接边转动连接；子顶板与侧板远离连接端的一端连接；子顶板与侧板呈角度设置；
[0008]开合板在工作过程中均包括闭合位和开启位，当开合板处于闭合位时，多个侧板相互连接，构成封闭侧壁；多个子顶板相互连接，构成封闭顶板；底板、封闭侧壁和封闭顶板包裹住停机平台；当开合板处于开启位时，多个侧板相互分离，多个子顶板也相互分离，使无人机能够降落至停机平台或从停机平台起飞。
[0009]作为一种机巢舱门的可选方案，还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括套筒、伸缩杆和第一驱动装置，套筒套设于伸缩杆的外侧，第一驱动装置用于驱动伸缩杆沿套筒伸出或回缩；套筒的一端与底板连接，伸缩杆远离套筒的一端与侧板转动连接。
[0010]作为一种机巢舱门的可选方案，套筒与底板呈角度设置，且套筒远离伸缩杆的一
端与底板固定连接。
[0011]作为一种机巢舱门的可选方案，套筒与底板之间的夹角为45
°
。
[0012]作为一种机巢舱门的可选方案，套筒远离伸缩杆的一端与底板转动连接。
[0013]作为一种机巢舱门的可选方案，还包括电动铰链，电动铰链的固定件与连接边连接，电动铰链的转动件与连接端连接，转动件被配置为能相对固定件转动。
[0014]作为一种机巢舱门的可选方案，电动铰链包括第二驱动装置和传动枢轴，转动件与传动枢轴固定连接，固定件与传动枢轴转动连接，第二驱动装置驱动传动枢轴转动，从而带动转动件相对固定件转动。
[0015]作为一种机巢舱门的可选方案，电动铰链还包括减速器，减速器的输入端与第二驱动装置连接，减速器的输出端和传动枢轴连接。
[0016]作为一种机巢舱门的可选方案，开合板的边缘设有密封条。
[0017]一种无人机机巢，包括以上任一方案所述的机巢舱门和停机平台。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]本专利技术提供了一种机巢舱门，包括：底板和多个开合板，底板的边缘包括多个连接边，连接边的数量与开合板的数量相同；开合板包括侧板和子顶板，侧板的一端为连接端，连接端与连接边转动连接，以使所述侧板能够开启或闭合。子顶板与侧板远离连接端的一端连接，子顶板与侧板呈角度设置，以使侧板闭合时多个子顶板能够相互连接，组合成机巢的封闭顶板。
[0020]开合板在工作过程中均包括闭合位和开启位。当开合板处于闭合位时，多个侧板相互连接，构成封闭侧壁。同时，多个子顶板相互连接，构成封闭顶板。底板、封闭侧壁和封闭顶板共同包裹住停机平台。当开合板处于开启位时，多个侧板相互分离，多个子顶板也相互分离，使停机平台上方完全开启，防止无人机起、降过程中机巢侧壁或舱门之间的气流形成回流或紊流从而导致无人机的姿态发生不可预测的改变。本专利技术优化舱门开启方式使其具有更开放的起落空间，从而改善了无人机起、落的地面效应。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术
技术介绍
中提供的翻盖式机巢舱门的示意图；
[0023]图2是本专利技术
技术介绍
中提供的抽屉式机巢舱门的示意图；
[0024]图3是本专利技术
技术介绍
中提供的平开式机巢舱门的示意图；
[0025]图4是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机巢的立体图；
[0026]图5是本专利技术具体实施方式中提供的机巢舱门开启状态的立体图；
[0027]图6是本专利技术具体实施方式中提供的机巢舱门闭合状态的立体图。
[0028]图中：
[0029]1、底板；11、连接边；
[0030]2、开合板；21、侧板；211、连接端；22、子顶板；
[0031]3、第一驱动机构；31、套筒；32、伸缩杆；
[0032]100、停机平台。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]图4是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机巢的立体图，如图4所示，本实施方式提供一种机巢舱门及无人机机巢。机巢舱门包括：底板1和多个开合板2，底板1的边缘包括多个连接边11，连接边11的数量与开合板2的数量相同。
[0035]具体地，在本实施例中，底板1为圆角矩形，连接边11为矩形的直边。机巢舱门包括四个开合板2。进一步地，开合板2包括侧板21和子顶板22，侧板21的一端为连接端211，连接端211与连接边11转动连接。子顶板22与侧板21远离连接端211的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机巢舱门，其特征在于，包括：底板(1)和多个开合板(2)，所述底板(1)的边缘包括多个连接边(11)，所述连接边(11)的数量与所述开合板(2)的数量相同；所述开合板(2)包括侧板(21)和子顶板(22)，所述侧板(21)的一端为连接端(211)，所述连接端(211)与所述连接边(11)转动连接；所述子顶板(22)与所述侧板(21)远离所述连接端(211)的一端连接；所述子顶板(22)与所述侧板(21)呈角度设置；所述开合板(2)在工作过程中均包括闭合位和开启位，当所述开合板(2)处于闭合位时，多个所述侧板(21)相互连接，构成封闭侧壁；多个子顶板(22)相互连接，构成封闭顶板；所述底板(1)、封闭侧壁和封闭顶板包裹住停机平台(100)；当所述开合板(2)处于开启位时，多个所述侧板(21)相互分离，多个子顶板(22)也相互分离，使无人机能够降落至所述停机平台(100)或从所述停机平台(100)起飞。2.根据权利要求1所述的机巢舱门，其特征在于，还包括第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)包括套筒(31)、伸缩杆(32)和第一驱动装置，所述套筒(31)套设于所述伸缩杆(32)的外侧，所述第一驱动装置用于驱动所述伸缩杆(32)沿所述套筒(31)伸出或回缩；所述套筒(31)的一端与所述底板(1)连接，所述伸缩杆(32)远离所述套筒(31)的一端与所述侧板(21)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦志明，曹亚兵，严凯，
申请(专利权)人：复亚智能科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：