【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动收放装置
[0001]本专利技术涉及无人机发射与回收
，具体涉及一种无人机自动收放装置。
技术介绍
[0002]无人机能够比较灵活的进行空中拍摄并且成本比较低，因此广泛应用于地图测绘、通信中继和灾害监测等领域，其中，如何方便实现无人机的回收与发射任务成为当前研究重点。
[0003]垂直起飞目前已广泛应用于无人机发射起飞领域，其具备的成本低，占地小，无需机场跑道等优点，但是传统的收放方法比较麻烦，需要人工搬运组装飞机，启动放飞，然后在机场或者比较平整的地方回收，受地形限制因素比较多，本专利技术提供的一种无人机自动收放装置，可以安装在不同的运输平台上，自主实现无人机的运输、发射和回收，满足不同恶劣条件下的使用需求。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种，其要解决的技术问题是：无人机收放不能实现自主平台式收放以及传统需要人工搬运收放无人机的问题。
[0005]为解决技术问题，本专利技术采用如下技术方案实现：
[0006]一种无人机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动收放装置，其特征在于：包括底架、平台举升组件、机载平台、收放仓、收放式仓顶和仓顶收放组件，所述收放仓通过底部的销轴与底架连接，所述机载平台通过平台举升组件连接在底架的上方，所述收放仓的一侧通过仓顶收放组件实现与收放式仓顶连接，机载平台可通过平台举升组件的举升和下降作用以及仓顶收放组件带动收放式仓顶的开闭作用实现无人机在机载平台自动收放。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：所述平台举升组件包括第一连杆、第二连杆、长轴、举升装置和销轴，所述第一连杆的下端通过第一滑轨与底架实现铰接，其铰接轴可在第一滑轨内滑动，第一连杆的上端与机载平台铰接，所述第二连杆的上端与机载平台通过第二滑轨实现铰接，其铰接轴可在第二滑轨内滑动，第二连杆的下端与底架铰接，第一连杆和第二连杆通过销轴进行铰接，举升装置与长轴铰接，长轴与第二连杆铰接，通过举升装置的升降作用，带动第一连杆和第二连杆彼此交叉升降从而带动机载平台的升降。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：所述底架上的一侧设有下滑轨座，所述第一滑轨位于下滑轨座上，所述机载平台下端与下滑轨座对应的位置设有上滑轨座，所述第二滑轨位于上滑轨座内。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：所述底架上的一侧设有铰接座，所述举升装置的一端与铰接座铰接。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：所述底架上还设有用于防止机载平台过度沉降的限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，张东宇，姚玉喆，张志擎，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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