本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开一种无人机桨叶收拢装置，包括：中部形成有容置无人机的容腔的机架；归中组件，归中组件安装于机架上且位于容腔中，归中组件中的两个第二归中杆配置为能够相对靠近或远离，归中组件用于将无人机推动至预设位置；收拢组件，两个第一归中杆上均设有收拢组件，收拢组件中的第一竖杆和第二竖杆配置为能够沿第一归中杆相对靠近或远离，第一竖杆和第二竖杆能够将无人机的桨叶收拢至与无人机的本体平行的位置。该无人机桨叶收拢装置能够对不可折叠桨叶进行自动收拢，减小了无人机存放所占用的空间。减小了无人机存放所占用的空间。减小了无人机存放所占用的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机桨叶收拢装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机桨叶收拢装置。
技术介绍
[0002]目前，市面上的无人机主要分为固定翼、多旋翼和复合翼的无人机。在实际使用中，由于多旋翼无人机能够实现垂直起降、定空悬停等动作，其应用较为广泛。多旋翼无人机的桨叶分为可折叠和不可折叠两类，而且多旋翼桨叶通常使用正反桨叶，桨叶多是以偶数形式出现。
[0003]无人机在降落后旋翼桨叶的状态不一，而且相对于无人机本体而言，旋翼桨叶的包络范围更大。若任由旋翼桨叶散乱容置，整个无人机将极大占用收纳空间，造成空间的浪费。现有技术中，虽然有用于无人机桨叶收拢的装置，但是其主要针对的是可折叠桨叶的收拢，对不可折叠桨叶的收拢适应性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机桨叶收拢装置，该无人机桨叶收拢装置能够对不可折叠桨叶进行自动收拢，减小无人机存放所占用的空间。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种无人机桨叶收拢装置，包括：机架，所述机架中部形成有容腔，所述容腔用于容置无人机；归中组件，所述归中组件安装于所述机架上且位于所述容腔中，所述归中组件包括两个平行设置的第一归中杆和两个平行设置的第二归中杆，所述第一归中杆和所述第二归中杆垂直设置，两个所述第一归中杆配置为能够相对靠近或远离，两个所述第二归中杆配置为能够相对靠近或远离，所述归中组件用于将所述无人机推动至预设位置；收拢组件，两个所述第一归中杆上均设有所述收拢组件，所述收拢组件包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和所述第二竖杆均连接于所述第一归中杆上，所述第一竖杆和所述第二竖杆配置为能够沿所述第一归中杆相对靠近或远离，所述第一竖杆和所述第二竖杆能够将所述无人机的桨叶收拢至与所述无人机的本体平行的位置。
[0007]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一竖杆和所述第二竖杆中的一个固定连接于所述第一归中杆，另一个滑动连接于所述第一归中杆。
[0008]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一竖杆固定连接于所述第一归中杆，所述第二竖杆滑动连接于所述第一归中杆，所述第一竖杆固定连接于所述无人机的桨叶电机的内侧，所述第二竖杆沿所述第一归中杆在所述无人机的桨叶电机的外侧滑动。
[0009]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第二竖杆上设有竖杆动力件，所述竖杆动力件用于带动所述第二竖杆沿所述第一归中杆滑动。
[0010]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一归中杆上设有竖杆滑轨，所述第二竖杆靠近所述第一归中杆的一端滑动连接于所述竖杆滑轨。
[0011]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述机架上设有两个第一滑轨，所述
第一归中杆的两端分别滑动连接于两个所述第一滑轨；所述机架上设有两个第二滑轨，所述第二归中杆的两端分别滑动连接于两个所述第二滑轨。
[0012]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置。
[0013]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述第一归中杆上设有第一动力件，所述第一动力件用于带动所述第一归中杆移动；所述第二归中杆上设有第二动力件，所述第二动力件用于带动所述第二归中杆移动。
[0014]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述机架包括相对间隔设置的第一框架和第二框架以及相对间隔设置的第三框架和第四框架，所述第一框架的两端分别连接于所述第三框架和所述第四框架，所述第二框架的两端分别连接于所述第三框架和所述第四框架，所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架之间形成所述容腔。
[0015]作为一种无人机桨叶收拢装置的优选方案，所述无人机桨叶收拢装置还包括机台和升降驱动单元，所述机台用于放置所述无人机，所述升降驱动单元能够驱动所述机台升降以使所述无人机处于推动高度或桨叶收拢高度。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供了一种无人机桨叶收拢装置，该无人机桨叶收拢装置包括机架、归中组件和收拢组件，机架中部形成有用于容置无人机的容腔，归中组件通过能够相对靠近或远离的两个第一归中杆和能够相对靠近或远离的两个第二归中杆将无人机推动至预设位置；收拢组件通过能够相对靠近或远离的第一竖杆和第二竖杆将无人机的桨叶收拢至与无人机的本体平行的位置。通过该无人机桨叶收拢装置中归中组件和收拢组件的配合动作，无人机的桨叶被收拢至与无人机的本体平行的位置，减小了无人机存放所占用的空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例所提供的无人机桨叶收拢装置的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；14、第四框架；21、第一归中杆；22、第二归中杆；31、第一竖杆；32、第二竖杆；41、第一滑轨；42、第二滑轨；5、机台；100、无人机；101、桨叶电机；102、桨叶。
具体实施方式
[0022]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术所提供的无人机桨叶收拢装置的技术方案。
[0026]如图1所示，本实施例提供一种无人机桨叶收拢装置，该无人机桨叶收拢装置包括机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机桨叶收拢装置，其特征在于，包括：机架，所述机架中部形成有容腔，所述容腔用于容置无人机(100)；归中组件，所述归中组件安装于所述机架上且位于所述容腔中，所述归中组件包括两个平行设置的第一归中杆(21)和两个平行设置的第二归中杆(22)，所述第一归中杆(21)和所述第二归中杆(22)垂直设置，两个所述第一归中杆(21)配置为能够相对靠近或远离，两个所述第二归中杆(22)配置为能够相对靠近或远离，所述归中组件用于将所述无人机(100)推动至预设位置；收拢组件，两个所述第一归中杆(21)上均设有所述收拢组件，所述收拢组件包括第一竖杆(31)和第二竖杆(32)，所述第一竖杆(31)和所述第二竖杆(32)均连接于所述第一归中杆(21)上，所述第一竖杆(31)和所述第二竖杆(32)配置为能够沿所述第一归中杆(21)相对靠近或远离，所述第一竖杆(31)和所述第二竖杆(32)能够将所述无人机(100)的桨叶(102)收拢至与所述无人机(100)的本体平行的位置。2.根据权利要求1所述的无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述第一竖杆(31)和所述第二竖杆(32)中的一个固定连接于所述第一归中杆(21)，另一个滑动连接于所述第一归中杆(21)。3.根据权利要求2所述的无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述第一竖杆(31)固定连接于所述第一归中杆(21)，所述第二竖杆(32)滑动连接于所述第一归中杆(21)，所述第一竖杆(31)固定连接于所述无人机(100)的桨叶电机(101)的内侧，所述第二竖杆(32)沿所述第一归中杆(21)在所述无人机(100)的桨叶电机(101)的外侧滑动。4.根据权利要求3所述的无人机桨叶收拢装置，其特征在于，所述第二竖杆(32)上设有竖杆动力件，所述竖杆动力件用于带动所述第二竖杆(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚兵，韩兵，严凯，张俊，
申请(专利权)人：复亚智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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