本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无人机收桨装置。该装置包括多个拨桨机构，其中，拨桨机构包括两个相互啮合的齿轮以及对应齿轮上各设置有一个拨杆，两个拨杆分别抵接于桨叶的两侧，用于容纳无人机的桨叶，并将桨叶相对于机体转动至预设拨桨位置，实现无人机的自动收桨，收桨效果好。无人机完成收桨后，对桨叶进行固定，使无人机静止不动，避免其随意滑动。当无人机进行起飞时，拨杆可进行拆卸，避免该装置对无人机的起飞产生干扰。免该装置对无人机的起飞产生干扰。免该装置对无人机的起飞产生干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机收桨装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机收桨装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称为无人机，无人机主要包括飞机机体和桨叶，其中，桨叶所占的面积远大于无人机的机体所占面积，因此需要对无人机的桨叶进行收纳。
[0003]为了对无人机的桨叶进行快速收纳，现有技术中提供了折叠式的桨叶，螺旋桨转速下降，在弹性件的作用下，使桨叶的自由端朝向其轴线进行方向运动，实现桨叶的收桨；或将螺旋桨固定于桨夹上，通过桨夹转动实现上下折叠翻转。
[0004]现有的无人机收桨装置存在以下缺陷：
[0005]1、在无人机降落后的桨叶上手动折叠，用于收纳无人机，节省空间，但手动收桨的方式势必耗费人力，且不适用于无人机自动化机库。有的无人机桨叶安装有自动折叠机构，用于自动收纳桨叶，但会增加无人机自身的重量和功耗，同时无人机的结构更为复杂，增加生产成本。
[0006]2、无人机停靠到升降平台后由于惯性或者人为错误的操控等因素会随意滑动，导致无人机与周围的设备发生碰撞而损坏。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种无人机收桨装置，实现无人机桨叶的自动收纳并固定桨叶，避免无人机随意滑动。
[0008]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种无人机收桨装置，用于无人机的收纳，所述无人机包括机体及转动设置于所述机体上的桨叶，所述无人机收桨装置包括拨桨机构，所述拨桨机构包括：
[0010]两个相互啮合的齿轮；
[0011]两个拨杆，分别一一对应设置于两个所述齿轮上，所述拨杆的轴线和所述齿轮的轴线不共线，两个所述拨杆之间用于容纳所述桨叶，所述拨桨机构被配置为当两个所述齿轮啮合转动时，两个所述拨杆能够分别抵接于所述桨叶的两侧，并将所述桨叶相对于所述机体转动至预设拨桨位置。
[0012]优选地，所述拨桨机构还包括齿圈，在所述齿圈内设置有所述机体和所述齿轮，所述齿圈啮合于其中一个所述齿轮并用于所述机体的限位。
[0013]优选地，所述拨桨机构还包括安装环座，在所述安装环座内设置有环槽，所述齿圈设置于所述环槽内并能够相对其转动。
[0014]优选地，所述拨桨机构的数量为多个，多个拨桨机构中的其中一个所述齿轮均啮合于所述齿圈。
[0015]优选地，所述拨桨机构还包括支撑柱，所述支撑柱用于承载所述安装环座。
[0016]优选地，所述支撑柱的数量为多个，多个所述支撑柱沿所述安装环座的周向设置
于所述安装环座的底部。
[0017]优选地，无人机收桨装置包括工作平台，所述工作平台上设置有所述支撑柱，所述工作平台用于承载所述机体。
[0018]优选地，无人机收桨装置还包括升降驱动源，所述升降驱动源的输出端连接于所述工作平台，所述升降驱动源能够驱动所述工作平台沿竖直方向移动。
[0019]优选地，无人机收桨装置还包括旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出端连接于其中一个所述齿轮，所述旋转驱动源能够驱动其中一个所述齿轮进行转动。
[0020]优选地，所述拨桨机构还包括两个转轴，两个所述转轴一一对应穿设于两个所述齿轮，所述齿轮能够相对于与其相对应的所述转轴进行转动。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的无人机收桨装置，通过设置两个相互啮合的齿轮和对应齿轮上各设置有一个拨杆，拨杆的轴线和齿轮的轴线不共线，使拨杆能够绕齿轮的轴心旋转，以达到拨动桨叶的目的。两个拨杆之间用于容纳桨叶，将桨叶相对于机体转动至预设拨桨位置，实现无人机桨叶的自动收纳。待无人机完成收桨后，拨桨机构用于固定桨叶，从而使无人机保持静止不动，避免与周围设备发生碰撞而损坏。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中拨桨机构所需收纳的无人机的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例中拨桨机构的齿轮与拨杆的连接示意图；
[0025]图3为本技术实施例中拨桨机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例中无人机收桨装置的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例中拨桨机构的升降平台底部的主视图。
[0028]附图标记：
[0029]100、机体；200、桨叶；
[0030]1、拨桨机构；
[0031]11、齿轮；12、拨杆；13、齿圈；14、安装环座；15、支撑柱；16、工作平台；17、升降驱动源；18、旋转驱动源；19、转轴。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]本实施例提供了一种无人机收桨装置，用于无人机的收纳。如图1所示，该无人机包括机体100和桨叶200，其中，桨叶200转动设置于机体100上，用于无人机的升降。在对无人机收纳时，由于桨叶200所占的面积远大于无人机的机体100所占的面积，需要先对桨叶200进行收纳，因此，该无人机收桨装置的拨桨机构1用于无人机的收桨。
[0037]现有技术中，在无人机降落后需手动折叠桨叶200，用于收纳无人机，但手动收桨的方式耗时耗力，收桨效率低，不适用于无人机自动化机库。现有无人机通过自动折叠机构进行收纳桨叶200，但增加折叠机构使无人机的结构更为复杂，增加生产成本。
[0038]为了解决这个问题，如图2所示，本实施例提供的无人机收桨装置包括拨桨机构1，拨桨机构1包括齿轮11和拨杆12，齿轮11的数量为两个且相互啮合，两个齿轮11分别对应各设置一个拨杆12，两个拨杆12之间用于容纳桨叶20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机收桨装置，用于无人机的收纳，所述无人机包括机体(100)及转动设置于所述机体(100)上的桨叶(200)，其特征在于，所述无人机收桨装置包括拨桨机构(1)，所述拨桨机构(1)包括：两个相互啮合的齿轮(11)；两个拨杆(12)，分别一一对应设置于两个所述齿轮(11)上，所述拨杆(12)的轴线和所述齿轮(11)的轴线不共线，两个所述拨杆(12)之间用于容纳所述桨叶(200)，所述拨桨机构(1)被配置为当两个所述齿轮(11)啮合转动时，两个所述拨杆(12)能够分别抵接于所述桨叶(200)的两侧，并将所述桨叶(200)相对于所述机体(100)转动至预设拨桨位置。2.根据权利要求1所述的无人机收桨装置，其特征在于，还包括齿圈(13)，在所述齿圈(13)内设置有所述机体(100)和所述齿轮(11)，所述齿圈(13)啮合于其中一个所述齿轮(11)并用于所述机体(100)的限位。3.根据权利要求2所述的无人机收桨装置，其特征在于，还包括安装环座(14)，在所述安装环座(14)内设置有环槽，所述齿圈(13)设置于所述环槽内并能够相对其转动。4.根据权利要求2所述的无人机收桨装置，其特征在于，所述拨桨机构(1)的数量为多个，多个拨桨机构(1)中的其中一个所述齿轮(11)均啮合于所述齿圈(13)。5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦志明，杜加南，曹亚兵，严凯，
申请(专利权)人：复亚智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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