一种机臂可折叠六旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种机臂可折叠六旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括中心主体，所述中心主体的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的端部侧面固定连接有转轴，所述中心主体的内底壁固定连接有滑动机构。本发明专利技术通过设置弹簧柱，在使用的时候能够将转动杆和固定杆的中心轴线重合，使无人机展开便于无人机飞行，在不使用的时候能够将弹簧柱按压使转动杆能够向上折叠，将无人机的体积缩小，达到便于运输和存放的目的，通过设置晃动柱，能够利用两个电动伸缩杆的调整对晃动柱的倾斜方向进行调整，从而对转动球底部的摄像头的方向进行控制，同时摄像头与无人机之间不是直接接触，通过减震海绵的连接之后，能够有效的减少无人机震动带来的影响。来的影响。来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂可折叠六旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种机臂可折叠六旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。
[0003]随着无人机应用的增多，无人机的机臂数量也在增多，对多旋翼无人机机械结构的设计要求也越来越高。由于多旋翼无人机电机转频较高，在很多无人机设计方案中，都无法避免电机转频高于无人机设计固有频率的问题，从而导致无人机在飞行时，当电机转频临近无人机整体各阶固有频率时，激发无人机机支撑结构的模态从而产生震动，更有甚者直接造成无人机大幅度失稳从而能导致“炸机”，在六旋翼无人机设计中，由于机臂增多，导致无人机固有频率下降，这种情况尤为常见,同时由于无人机在使用的时候需要将旋翼之间隔开足够大的距离，因此在不使用的时候占用的空间特别大。
[0004]目前，现有的无人机在使用的时候，由于摄像头是固定安装在无人机的下方，在使用摄像头进行拍摄的时候就不能对角度进行调整，在飞行过程中摄像头受到的震动较大，不利于摄像头的稳定，并且现在的无人机在不使用的时候占用空间非常大，不便于运输和保存。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机臂可折叠六旋翼无人机，具备能够有效的减少摄像头的震动和能够减小无人机体积等优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述能够有效的减少摄像头的震动和能够减小无人机体积的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机臂可折叠六旋翼无人机，包括中心主体，所述中心主体的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的端部侧面固定连接有转柱，所述固定杆通过转柱活动链接有卡紧片，所述卡紧片的外端固定连接有转动杆，所述固定杆的内部开设有弹簧腔，所述弹簧腔的中部设置有中间板，所述中间板的两侧面均固定连接有弹出弹簧，所述弹簧腔的内部活动设置有弹簧柱，所述弹簧柱的一端为圆球形，所述弹簧柱的另一端设置有与弹出弹簧配合的弹簧槽，所述卡紧片的中部开设有卡紧弹簧柱的圆孔；
[0009]所述中心主体的内底壁固定连接有滑动机构，所述支撑柱的顶部固定连接有滑动框，所述滑动框的内部通过滑动块活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有连接球，所述中心主体的底壁固定连接有球形环，所述球形环的中部活动设置有转动球，所述转动球的顶部固定连接有晃动柱，所述晃动柱的侧面开设有滑槽，所述连接球的外部套接有在滑槽内部滑动的滑动片；
[0010]所述转动球的底部固定连接有转动套，所述转动套的内部开设有开口向上的圆锥
孔，所述圆锥孔的内部插接有减震海绵，所述减震海绵的中部插接有摄像头。
[0011]优选的，所述中心主体的内部中间设置有蓄电池，所述中心主体的内部后端设置有控制器。
[0012]优选的，所述中心主体的顶部固定连接有信号天线，所述信号天线通过导线与中心主体内部的控制器电连接。
[0013]优选的，所述中心主体的前侧面外部设置有充电板，所述充电板通过导线与中心主体内部的控制器电连接。
[0014]优选的，所述中心主体的底部固定连接有弹簧管，所述弹簧管的底部插接有减震架，所述弹簧管与减震架之间设置有缓冲减震弹簧。
[0015]优选的，所述滑动机构有两个，两个所述滑动机构的垂直设置，所述晃动柱上两个相邻的侧面均设置有滑槽，所述滑槽的截面为T形。
[0016]优选的，所述中心主体的底壁设置有透气删，所述透气删的顶部设置有防尘网。
[0017]优选的，所述转动杆的端部固定连接有无刷电机，所述无刷电机的顶部设置有转轴，所述转轴的侧面固定连接有旋翼。
[0018]优选的，所述卡紧片的长度小于固定杆的长度，所述卡紧片的截面形状为U形，所述卡紧片的底部为半圆筒状。
[0019]三有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机臂可折叠六旋翼无人机，具备以下有益效果：
[0021]1、该机臂可折叠六旋翼无人机，通过设置弹簧柱，在使用的时候能够将转动杆和固定杆的中心轴线重合，使无人机展开便于无人机飞行，在不使用的时候能够将弹簧柱按压使转动杆能够向上折叠，将无人机的体积缩小，达到便于运输和存放的目的。
[0022]2、该机臂可折叠六旋翼无人机，通过设置晃动柱，能够利用两个电动伸缩杆的调整对晃动柱的倾斜方向进行调整，从而对转动球底部的摄像头的方向进行控制，同时摄像头与无人机之间不是直接接触，通过减震海绵的连接之后，能够有效的减少无人机震动带来的影响。
附图说明
[0023]图1为本专利技术俯视立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术图1中A处结构示意图；
[0025]图3为本专利技术固定杆剖面结构示意图；
[0026]图4为本专利技术仰视立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术图4中B处结构示意图；
[0028]图6为本专利技术晃动柱俯视立体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术滑动片剖面结构示意图。
[0030]图中：1、中心主体；2、信号天线；3、旋翼；4、转轴；5、无刷电机；6、转动杆；7、固定杆；8、充电板；9、减震架；10、弹簧管；11、转柱；12、弹簧柱；13、卡紧片；14、中间板；15、弹簧腔；16、弹簧槽；17、弹出弹簧；18、透气删；19、转动套；20、摄像头；21、减震海绵；22、转动球；23、球形环；25、晃动柱；26、支撑柱；27、滑动框；28、电动伸缩杆；29、滑动块；30、滑槽；31、滑
动片；32、连接球。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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7，一种机臂可折叠六旋翼无人机，包括中心主体1，其特征在于：中心主体1的侧面固定连接有固定杆7，固定杆7的端部侧面固定连接有转柱11，固定杆7通过转柱11活动链接有卡紧片13，卡紧片13的外端固定连接有转动杆6，固定杆7的内部开设有弹簧腔15，弹簧腔15的中部设置有中间板14，中间板14的两侧面均固定连接有弹出弹簧17，弹簧腔15的内部活动设置有弹簧柱12，弹簧柱12的一端为圆球形，弹簧柱12的另一端设置有与弹出弹簧17配合的弹簧槽16，卡紧片13的中部开设有卡紧弹簧柱12的圆孔；
[0033]中心主体1的内底壁固定连接有滑动机构，支撑柱26的顶部固定连接有滑动框27，滑动框27的内部通过滑动块29活动连接有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的活动端固定连接有连接球32，中心主体1的底壁固定连接有球形环23，球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂可折叠六旋翼无人机，包括中心主体(1)，其特征在于：所述中心主体(1)的侧面固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的端部侧面固定连接有转柱(11)，所述固定杆(7)通过转柱(11)活动链接有卡紧片(13)，所述卡紧片(13)的外端固定连接有转动杆(6)，所述固定杆(7)的内部开设有弹簧腔(15)，所述弹簧腔(15)的中部设置有中间板(14)，所述中间板(14)的两侧面均固定连接有弹出弹簧(17)，所述弹簧腔(15)的内部活动设置有弹簧柱(12)，所述弹簧柱(12)的一端为圆球形，所述弹簧柱(12)的另一端设置有与弹出弹簧(17)配合的弹簧槽(16)，所述卡紧片(13)的中部开设有卡紧弹簧柱(12)的圆孔；所述中心主体(1)的内底壁固定连接有滑动机构，所述支撑柱(26)的顶部固定连接有滑动框(27)，所述滑动框(27)的内部通过滑动块(29)活动连接有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)的活动端固定连接有连接球(32)，所述中心主体(1)的底壁固定连接有球形环(23)，所述球形环(23)的中部活动设置有转动球(22)，所述转动球(22)的顶部固定连接有晃动柱(25)，所述晃动柱(25)的侧面开设有滑槽(30)，所述连接球(32)的外部套接有在滑槽(30)内部滑动的滑动片(31)；所述转动球(22)的底部固定连接有转动套(19)，所述转动套(19)的内部开设有开口向上的圆锥孔，所述圆锥孔的内部插接有减震海绵(21)，所述减震海绵(21)的中部插接有摄像头(20)。2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述中心主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥勇，张文博，
申请(专利权)人：陕西中天禹辰航空智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：