一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器设计技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构。本实用新型专利技术提供了一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构，机臂可滑动的设置在连接柱的一端，锁紧结构设置在机臂和连接柱之间，连接柱通过锁紧结构锁紧固定机臂；折叠结构设置在机臂和连接柱之间；其中折叠结构驱动机臂靠近连接柱时，锁紧结构能够固定连接机臂和连接柱；向外拉动机臂以使锁紧结构呈打开状态时，向下推动机臂以使机臂与连接柱呈互相垂直状态。本实用结构简单，操作方便，通过折叠结构和锁紧结构的配合，解决机臂晃动配合不紧密问题；同时展开和收拢方便，减少了拆装螺丝的繁琐步骤，大大提高了工作效率和稳定性。大提高了工作效率和稳定性。大提高了工作效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构


[0001]本技术涉及飞行器设计
，具体涉及一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构。

技术介绍

[0002]随着无人机
的快速发展，垂直起降固定翼也慢慢兴起。常规垂直起降固定翼无人机的垂起臂采用螺丝连接紧固，不但会因为常规螺丝垂直机臂轴向安装，不能让机臂紧密配合，配合间隙太大，机臂会存在晃动；而且使用时反复拆装浪费了大量时间；使用的螺丝螺母易丢失，增加无人机无法使用的风险，都影响了垂直起降固定翼无人机的常规使用和快速响应。
[0003]因此需要研发一种能够快速展开、快速收拢的一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：无人机垂直起降机臂快速拆卸和机臂晃动的难题，以及螺丝或工具丢失耽误使用的风险的技术问题，为了解决现有技术中的问题。本技术提供了一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构来解决上述问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构，包括：机臂、折叠结构、连接柱和锁紧结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构，其特征在于，包括：机臂(1)、折叠结构(2)、连接柱(3)和锁紧结构(4)，所述连接柱(3)呈中空圆柱状，所述机臂(1)可滑动的设置在所述连接柱(3)的一端，所述锁紧结构(4)设置在所述机臂(1)和所述连接柱(3)之间，所述连接柱(3)通过所述锁紧结构(4)锁紧固定所述机臂(1)；所述折叠结构(2)一端固定在所述机臂(1)侧壁，所述折叠结构(2)另一端设置在所述连接柱(3)内；其中折叠结构(2)驱动机臂(1)靠近连接柱(3)时，所述锁紧结构(4)能够固定连接机臂(1)和连接柱(3)；向外拉动机臂(1)以使锁紧结构(4)呈打开状态时，向下推动机臂(1)以使机臂(1)与连接柱(3)呈互相垂直状态。2.如权利要求1所述的一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构，其特征在于，所述锁紧结构(4)包括：电机(41)、螺纹柱(42)、固定盘(43)和固定柱(44)，所述电机(41)固定在所述连接柱(3)内壁，所述螺纹柱(42)固定在所述电机(41)的转动轴端部，且所述螺纹柱(42)朝向所述机臂(1)；所述固定盘(43)固定在所述机臂(1)侧壁的上端，所述固定柱(44)垂直固定在所述固定盘(43)侧壁，所述固定柱(44)朝向所述螺纹柱(42)，所述固定柱(44)轴线与所述螺纹柱(42)轴线共线；所述固定柱(44)内开设有一贯穿固定盘(43)和机臂(1)侧壁的通孔，所述通孔内设置有与所述螺纹柱(42)相适配的内螺纹；其中折叠结构(2)驱动固定柱(44)与螺纹柱(42)相抵时，所述电机(41)能够驱动所述固定柱(44)向连接柱(3)水平移动以使机臂(1)侧壁与连接柱(3)侧壁相抵。3.如权利要求2所述的一种垂直起降无人机机臂快速折叠机构，其特征在于，所述折叠结构(2)包括两滑动臂，两滑动臂对称设置，且两滑动臂垂直固定在所述机臂(1)侧壁的下端；所述连接柱(3)内设置有两与所述滑动臂相适配的滑动腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，杨希望，于光耀，宋云腾，张佳奇，
申请(专利权)人：天峋创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：