一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，包括外壳和调节单元；外壳：其上表面通过螺栓连接有密封盖，外壳的底壁面左侧设有蓄电池，外壳的下表面设有均匀分布的收纳槽，收纳槽的内部顶壁面均通过转轴转动连接有转动板，外壳的下表面设有视觉传感器，外壳的底壁面右侧设有数据传输器；调节单元：分别设置于转动板远离转轴的一端，调节单元设置的安装口内均设有电机，电机的输出轴上端均设有均匀分布的螺旋桨；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于外壳的底壁面中部，蓄电池的输出端电连接PLC控制器的输入端，该便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，便于工作人员进行收纳和运输。收纳和运输。收纳和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器


[0001]本技术涉及测绘
，具体为一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器。

技术介绍

[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，随着科技发展的速度愈来愈先进，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，目前，通常采用无人机来对需要测绘的区域进行测量，但现有的测绘用无人飞行器，机翼通常都是固定不动的，收纳时的占用面积较大，不便于工作人员进行收纳和运输，工作人员在使用时也不够方便，为此，我们提出一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，大大减小测绘用无人飞行器收纳时的占用面积，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，包括外壳和调节单元；
[0005]外壳：其上表面通过螺栓连接有密封盖，外壳的底壁面左侧设有蓄电池，外壳的下表面设有均匀分布的收纳槽，收纳槽的内部顶壁面均通过转轴转动连接有转动板，外壳的下表面设有视觉传感器，外壳的底壁面右侧设有数据传输器；
[0006]调节单元：分别设置于转动板远离转轴的一端，调节单元设置的安装口内均设有电机，电机的输出轴上端均设有均匀分布的螺旋桨；/>[0007]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于外壳的底壁面中部，蓄电池的输出端电连接PLC控制器的输入端，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，视觉传感器和数据传输器均与PLC控制器双向电连接，大大减小测绘用无人飞行器收纳时的占用面积，便于工作人员进行收纳和运输，使得工作人员在使用时能够更加方便。
[0008]进一步的，所述调节单元包括滑动杆、丝杆和装配板，所述滑动杆分别滑动连接于转动板远离转轴端头处设置的滑孔内，转动板远离转轴端头处设置的螺孔内均螺纹连接有丝杆，滑动杆远离转动板的端头处均设有装配板，装配板靠近转动板的表面均通过轴承与相邻的丝杆转动连接，起到调节的作用。
[0009]进一步的，所述调节单元还包括缺口和转动螺套，所述缺口分别设置于转动板的外表面，缺口的内部均通过调节轴承转动连接有转动螺套，转动螺套分别与相邻的丝杆螺纹连接，使得工作人员在使用时能够更加方便。
[0010]进一步的，还包括锁止收纳单元，所述锁止收纳单元分别设置于外壳的四边面，锁止收纳单元分别与转动板外弧面固定连接，大大减小测绘用无人飞行器收纳时的占用面
积。
[0011]进一步的，所述锁止收纳单元包括固定孔、滑动柱、卡头、卡孔和弹簧，所述固定孔分别设置于外壳的四边面，固定孔内壁面设置的滑孔内均滑动连接有滑动柱，滑动柱靠近转动板的端头处均设有卡头，卡头分别与相邻的固定孔滑动连接，转动板的外弧面处均设有均匀分布的卡孔，卡头分别与相邻的卡孔卡接，固定孔的内壁面与卡头远离转动板的端面之间均设有弹簧，弹簧分别与滑动柱的外部活动套设，便于工作人员进行收纳和运输。
[0012]进一步的，所述滑动柱的外侧端头均设有拉环，便于工作人员进行操作。
[0013]进一步的，所述外壳的下表面设有横向对称分布的支撑腿，支撑腿的横向柱体外弧面均设有橡胶套，对测绘用无人飞行器起降时起到缓冲的作用。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，具有以下好处：
[0015]1、工作人员首先拉住其中一个拉环并向外施力，拉环向外移动带动对应的滑动柱和卡头向外移动，进而使得卡头与卡孔分离，然后工作人员握住对应的转动板并逆时针旋转九十度，这时工作人员松开拉住拉环的手，此时受力收缩的弹簧则立即回弹并顶动卡头卡进相邻的卡孔内，以此对转动板进行锁止，然后重复上述操作步骤打开所有的机翼，当需要收纳时，工作人员只需将上述步骤反向操作即可，大大减小测绘用无人飞行器收纳时的占用面积，便于工作人员进行收纳和运输。
[0016]2、工作人员拨动转动螺套转动，由于转动螺套通过调节轴承与对应的缺口转动连接，当转动螺套旋转时带动丝杆从转动板螺出，此时与滑动杆配合，使得装配板同步进行移动，直至移动到合适的长度后，停止旋转转动螺套即可，然后重复上述操作步骤调节所有的机翼，反之反转转动螺套即可，使得工作人员在使用时能够更加方便。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术锁止收纳单元的结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术A处放大结构示意图。
[0021]图中：1外壳、2密封盖、3蓄电池、4收纳槽、5转动板、6调节单元、61滑动杆、62丝杆、63装配板、64缺口、65转动螺套、7电机、8锁止收纳单元、81固定孔、82滑动柱、83卡头、84卡孔、85弹簧、9拉环、10支撑腿、11橡胶套、12PLC控制器、13视觉传感器、14数据传输器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，包括外壳1和调节单元6；
[0024]外壳1：外壳1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其上表面通过螺栓连接有密
封盖2，密封盖2起到密封的作用，外壳1的底壁面左侧设有蓄电池3，蓄电池3提供电力输出的作用，外壳1的下表面设有均匀分布的收纳槽4，收纳槽4便于机翼进行收纳，收纳槽4的内部顶壁面均通过转轴转动连接有转动板5，转动板5则起到支撑的作用，外壳1的下表面设有视觉传感器13，视觉传感器13，则起到智能测绘的作用，外壳1的底壁面右侧设有数据传输器14，数据传输器14则起到远程数据传输的作用；
[0025]调节单元6：分别设置于转动板5远离转轴的一端，调节单元6设置的安装口内均设有电机7，电机7的输出轴上端均设有均匀分布的螺旋桨，电机7与螺旋桨配合起到起降的作用，调节单元6包括滑动杆61、丝杆62和装配板63，滑动杆61分别滑动连接于转动板5远离转轴端头处设置的滑孔内，转动板5远离转轴端头处设置的螺孔内均螺纹连接有丝杆62，滑动杆61远离转动板5的端头处均设有装配板63，装配板63靠近转动板5的表面均通过轴承与相邻的丝杆62转动连接，调节单元6还包括缺口64和转动螺套65，缺口64分别设置于转动板5的外表面，缺口64的内部均通过调节轴承转动连接有转动螺套6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，其特征在于：包括外壳(1)和调节单元(6)；外壳(1)：其上表面通过螺栓连接有密封盖(2)，外壳(1)的底壁面左侧设有蓄电池(3)，外壳(1)的下表面设有均匀分布的收纳槽(4)，收纳槽(4)的内部顶壁面均通过转轴转动连接有转动板(5)，外壳(1)的下表面设有视觉传感器(13)，外壳(1)的底壁面右侧设有数据传输器(14)；调节单元(6)：分别设置于转动板(5)远离转轴的一端，调节单元(6)设置的安装口内均设有电机(7)，电机(7)的输出轴上端均设有均匀分布的螺旋桨；其中：还包括PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)设置于外壳(1)的底壁面中部，蓄电池(3)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端，电机(7)的输入端电连接PLC控制器(12)的输出端，视觉传感器(13)和数据传输器(14)均与PLC控制器(12)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，其特征在于：所述调节单元(6)包括滑动杆(61)、丝杆(62)和装配板(63)，所述滑动杆(61)分别滑动连接于转动板(5)远离转轴端头处设置的滑孔内，转动板(5)远离转轴端头处设置的螺孔内均螺纹连接有丝杆(62)，滑动杆(61)远离转动板(5)的端头处均设有装配板(63)，装配板(63)靠近转动板(5)的表面均通过轴承与相邻的丝杆(62)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于收纳折叠的测绘用无人飞行器，其特征在于：所述调节单元(6)还包括缺口(64)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡轲若，谭磊，李翔宇，
申请(专利权)人：河北骏德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：