一种桨叶收拢装置及无人机自动机库制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开一种桨叶收拢装置及无人机自动机库。桨叶收拢装置包括无人机、承载无人机的停机坪以及收桨组件。无人机设置有桨叶组，桨叶组包括桨叶转轴和绕桨叶转轴旋转的两个桨叶；至少三个桨叶转轴围成收拢区域；停机坪上的收桨组件与桨叶组一一对应设置，收桨组件包括收桨杆，收桨杆能相对停机坪转动，以与桨叶抵接，并将桨叶驱动至收拢区域。收桨组件利用收桨杆的旋转运动对无人机的桨叶组进行收拢，组件结构简单，所占空间小，成本更低。本实用新型专利技术提供的一种无人机自动机库，包括上述的桨叶收拢装置，使无人机摆脱了人工起降和收纳的作业方式，实现了无人机的自动收纳。人机的自动收纳。人机的自动收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种桨叶收拢装置及无人机自动机库


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种桨叶收拢装置及无人机自动机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前市面上的无人机主要分为固定翼、多旋翼和复合翼。在实际运用中，因多旋翼能够垂直起降、定空悬停等特性，应用更为广泛。多旋翼桨叶分为可折叠和不可折叠两类，而且多旋翼使用正反桨叶、旋翼多是偶数出现。
[0003]随着无人机技术的高速发展，无人机的功能愈发完善，已经深度融合到了各行业的实际作业中。但是，无人机作业存在诸多待解决的问题，如无人机的归拢收纳。无人机降落后旋翼桨叶的状态不一，而且相对于无人机机身，旋翼桨叶的包络范围更大。任由旋翼桨叶散乱，极大占用无人机的收纳空间，且是无效空间。
[0004]现有技术中大多采用手动收拢桨叶或无人机自动机库收拢桨叶。采用手动的方式对无人机的桨叶进行收拢，虽能达到收纳目的，但是这种人工干预的方式限制了无人机的自动化使用；而采用无人机自动机库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶收拢装置，其特征在于，包括：停机坪(300)，被配置为承载无人机(100)；所述无人机(100)设置有至少三组桨叶组(110)，所述桨叶组(110)包括桨叶转轴(113)和绕所述桨叶转轴(113)旋转的两个桨叶；至少三个所述桨叶转轴(113)围成收拢区域；所述桨叶组(110)设置有工作位和收拢位，置于所述收拢位的所述桨叶位于所述收拢区域内；收桨组件(200)，设置于所述停机坪(300)上，与所述桨叶组(110)一一对应设置，所述收桨组件(200)包括收桨杆(220)，所述收桨杆(220)被配置为能相对所述停机坪(300)转动，以与所述桨叶抵接，并将所述桨叶驱动至所述收拢位。2.根据权利要求1所述的一种桨叶收拢装置，其特征在于，每个所述桨叶组(110)的所述桨叶包括第一桨叶(111)和第二桨叶(112)；相应的所述收桨杆(220)包括第一收桨杆(221)和第二收桨杆(222)；所述桨叶组(110)还设置有预收拢位，置于所述预收拢位的所述第一桨叶(111)与所述第一收桨杆(221)抵接，所述第二桨叶(112)与所述第二收桨杆(222)抵接。3.根据权利要求2所述的一种桨叶收拢装置，其特征在于，所述第一收桨杆(221)和所述第二收桨杆(222)均为直杆。4.根据权利要求1所述的一种桨叶收拢装置，其特征在于，所述停机坪(300)上设置有归中位置，当所述无人机(100)位于所述归中位置时，所述收桨组件(200)一一对应地位于所述桨叶组(110)的下方。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，韩兵，严凯，曹亚兵，
申请(专利权)人：复亚智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：