一种方舱用无人机运载放飞、回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨。本实用新型专利技术具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机放飞和回收的问题。人直升机放飞和回收的问题。人直升机放飞和回收的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种方舱用无人机运载放飞、回收系统


[0001]本技术涉及工程设备
，具体为一种方舱用无人机运载放飞、回收系统。

技术介绍

[0002]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等，飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的心脏部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用，数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务，随着无人机行业的发展，实现无人机的自动储存到自动放飞的需要日益丰富，因无人直升机不同于固定翼无人机，为实现无人机直升机的放飞出舱和回收入舱，且又便于运输储存，其机翼需要进行折叠；同时因为无人机需要储存在一定空间内，所以无人机降落时的位置及姿态，需要按照预定的状态进行，但因为环境及其他因素，无人机无法完全按照预定状态进行降落。
[0003]现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机的放飞和回收，降低了无人直升机的便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机的放飞和回收，降低了无人直升机便捷性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构。
[0006]优选的，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨，所述第二支撑滑轨的左侧固定连接有第一丝杆模组，所述铝合金平台的顶部活动连接有固定滑轨和第二丝杆模组，所述固定滑轨和第二丝杆模组的顶部与夹紧机构的底部固定连接。
[0007]优选的，所述夹紧机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有第一电机，所述机架内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮，所述皮带轮的表面与第一电机的输出轴传动连接有传动带，所述传动带的表面固定连接有固定钩，所述机架的顶部固定连接有限位器。
[0008]优选的，所述矫正机构包括连接滑轨，所述连接滑轨的顶部活动连接有推杆，所述
推杆的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机上设置有根线带，所述第二电机的输出轴套设有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第一齿条，所述第一齿条的底部与舱顶平台的顶部固定连接。
[0009]优选的，所述三向机构包括第三丝杆模组，所述第三丝杆模组的底部活动连接有活动滑轨，所述第三丝杆模组的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至固定板的顶部并固定连接有转台，所述第三丝杆模组的表面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴套设有第二齿轮，所述舱顶平台的顶部固定连接有第二齿条，所述第二齿轮的表面分别与第一齿条和第二齿条的表面啮合。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过起飞平台、夹紧机构、伸缩机构、升降机构、舱顶平台、矫正机构和三向机构的配合使用，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机的放飞和回收，降低了无人直升机便捷性的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术起飞平台示意图；
[0013]图2为本技术伸缩机构示意图；
[0014]图3为本技术夹紧机构示意图；
[0015]图4为本技术舱顶平台示意图；
[0016]图5为本技术矫正机构示意图；
[0017]图6为本技术三向机构示意图；
[0018]图7为本技术三向机构仰视示意图。
[0019]图中：1起飞平台、2夹紧机构、3伸缩机构、4升降机构、5第一支撑滑轨、6铝合金平台、7舱顶平台、8第二丝杆模组、9第一丝杆模组、10第二支撑滑轨、11固定滑轨、12机架、13限位器、14第一电机、15第三电机、 16传动带、17皮带轮、18固定钩、19矫正机构、20三向机构、21第一齿轮、 22连接滑轨、23推杆、24第二电机、25第一齿条、26根线带、27固定板、 28转台、29第二齿轮、30第四电机、31第二齿条、32活动滑轨、33第三丝杆模组。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术中的起飞平台1、夹紧机构2、伸缩机构3、升降机构4、第一支撑滑轨5、铝合金平台6、舱顶平台7、第二丝杆模组8、第一丝杆模组9、第二支撑滑轨10、固定滑轨11、机架12、限位器13、第一电机14、第三电机15、传动带16、皮带轮17、固定钩18、矫正机构19、三向机构20、第一齿轮21、连接滑轨22、推杆23、第二电机24、第一齿条25、根线带26、固定板27、转台28、第二齿轮29、第四电机30、第二齿条31、活动滑轨32和第三丝杆模组33等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过
技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0022]请参阅图1
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7，一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台1 和舱顶平台7，起飞平台1的顶部固定安装有伸缩机构3，伸缩机构3的顶部固定连接有夹紧机构2，起飞平台1的底部固定连接有升降机构4，舱顶平台 7的顶部分别固定安装有矫正机构19和三向机构20，伸缩机构3包括铝合金平台6，铝合金平台6底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨5，铝合金平台6 底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨10，第二支撑滑轨10的左侧固定连接有第一丝杆模组9，铝合金平台6的顶部活动连接有固定滑轨11和第二丝杆模组8，固定滑轨11和第二丝杆模组8的顶部与夹紧机构2的底部固定连接，夹紧机构2包括机架12，机架12的顶部固定连接有第一电机14，机架12内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮17，皮带轮17的表面与第一电机14的输出轴传动连接有传动带16，传动带16的表面固定连接有固定钩18，机架 12的顶部固定连接有限位器13，矫正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台(1)和舱顶平台(7)，其特征在于：所述起飞平台(1)的顶部固定安装有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的顶部固定连接有夹紧机构(2)，所述起飞平台(1)的底部固定连接有升降机构(4)，所述舱顶平台(7)的顶部分别固定安装有矫正机构(19)和三向机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括铝合金平台(6)，所述铝合金平台(6)底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨(5)，所述铝合金平台(6)底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨(10)，所述第二支撑滑轨(10)的左侧固定连接有第一丝杆模组(9)，所述铝合金平台(6)的顶部活动连接有固定滑轨(11)和第二丝杆模组(8)，所述固定滑轨(11)和第二丝杆模组(8)的顶部与夹紧机构(2)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括机架(12)，所述机架(12)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述机架(12)内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮(17)，所述皮带轮(17)的表面与第一电机(14)的输出轴传动连接有传动带(16)，所述传动带(16)的表面固定连接有固定钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勤，刘建博，张博峰，徐迪，
申请(专利权)人：西安天成益邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：