本实用新型专利技术公开了一种无人机降落平台升降装置，属于无人机停机坪技术领域，包括机箱本体，其为无盖长方体箱体结构，所述机箱本体的相对两侧铰接有双开门；两扇滑动门，其滑动设于所述机箱本体的顶部，两扇所述滑动门封住所述机箱本体的顶部，所述滑动门与所述机箱本体之间通过第一驱动机构连接；平台本体，其位于所述机箱本体内，所述平台本体通过升降机构固定连接在所述机箱本体的内侧壁上；本实用新型专利技术通过第一驱动机构带动滑动门向两侧滑动打开，在机箱本体上留出提供无人机停靠的平台本体，升降机构带动平台本体升降，将停靠的无人机收纳到机箱本体的内部，从而实现无人机的升降式停靠，大大节省了机箱本体的空间。大大节省了机箱本体的空间。大大节省了机箱本体的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落平台升降装置
[0001]本技术属于无人机停机坪
，尤其涉及一种无人机降落平台升降装置。
技术介绍
[0002]风力发电行业巡检投入无人机进行巡检，大大提高了巡检的效率，无人机停机坪用于无人机的停靠。
[0003]目前，无人机停机坪仅仅是提供一个平台，无人机停落在停机坪上后，因为无人机的停机位置有所偏差，因而需要从电池仓内手动拿出电池进行更换，使得停机坪的体积笨重，不便于运输。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为了解决无人机停机坪需要手动更换电池，导致电池更换繁琐、停机坪体积大的问题，而提出的一种无人机降落平台升降装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机降落平台升降装置，其包括：
[0006]机箱本体，其为无盖长方体箱体结构，所述机箱本体的相对两侧铰接有双开门；
[0007]两扇滑动门，其滑动设于所述机箱本体的顶部，两扇所述滑动门封住所述机箱本体的顶部，所述滑动门与所述机箱本体之间通过第一驱动机构连接；
[0008]平台本体，其位于所述机箱本体内，所述平台本体通过升降机构固定连接在所述机箱本体的内侧壁上；
[0009]控制柜，其固定安装于所述机箱本体内，所述控制柜位于所述平台本体的一侧，所述控制柜的侧壁上设置有电池柜；
[0010]电池取放夹，其通过多轴机构固定安装在所述机箱本体的内侧壁上，所述电池取放夹位于所述电池柜的一侧，且所述电池取放夹位于所述平台本体的一侧；
[0011]两组纠偏机构，其滑动设于所述机箱本体的顶部，所述纠偏机构位于所述滑动门的下方。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机固定安装在所述机箱本体上，所述第一齿轮固定在所述第一电机上，所述第一齿条固定连接于所述滑动门的底部，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述升降机构包括第三滑台和支撑架，所述第三滑台沿垂直方向布置并固定安装在所述机箱本体上，所述支撑架的一端固定连接在所述第三滑台上，且所述支撑架的另一端固定安装在所述平台本体的底部。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述电池柜上开设有多个电池容纳仓。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述多轴机构与所述升降机构位于所述机箱本体内的相对两侧。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述多轴机构包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台沿水平方向布置并固定安装在所述机箱本体的内侧壁上，所述第二滑台沿竖直方向布置并固定安装在所述第一滑台上，所述电池取放夹固定安装在所述第二滑台上。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述机箱本体的顶部设置有固定框，所述固定框位于所述滑动门的下方，所述平台本体位于所述固定框内，且所述平台本体的侧壁贴合所述固定框的内侧壁。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述机箱本体的顶部的相对两侧设置有两根导轨，所述纠偏机构包括横梁、两个驱动电机、同步带和两个纠偏辊，所述横梁通过两组第二驱动机构连接两根所述导轨，两个所述驱动电机固定安装在所述横梁的相对两端，所述驱动电机上安装有带轮，所述同步带套设于两个所述带轮上，两个所述纠偏辊固定连接在所述同步带上。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机固定安装在所述横梁上，所述第二齿轮固定在所述第二电机上，所述第二齿条固定连接于所述导轨的底部，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述导轨平行。
[0028]作为上述技术方案的进一步描述：
[0029]其中一个所述纠偏辊固定连接在所述同步带的上方外侧面上，另一个所述纠偏辊固定连接在所述同步带的下方内侧面上。
[0030]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0031]1、本技术中，通过第一驱动机构带动滑动门向两侧滑动打开，在机箱本体上留出提供无人机停靠的平台本体，升降机构带动平台本体升降，将停靠的无人机收纳到机箱本体的内部，从而实现无人机的升降式停靠，大大节省了机箱本体的空间。
[0032]2、本技术中，通过第二驱动机构带动横梁沿着导轨滑动，从而将停靠在停机坪上的无人机进行一个方向的位置调整，并通过纠偏机构带动纠偏辊移动，从而对无人机进行另一个方向的位置调整，便于无人机进入机箱本体内的位置统一，在通过多轴机构带动电池取放夹取出电池柜内不同电池容纳仓内的电池，有利于电池的定向更换。
附图说明
[0033]图1为一种无人机降落平台升降装置的整体结构示意图。
[0034]图2为一种无人机降落平台升降装置的内部结构示意图一。
[0035]图3为一种无人机降落平台升降装置的内部结构示意图二。
[0036]图4为一种无人机降落平台升降装置的内部结构示意图三。
[0037]图5为图4中A部分的局部放大图。
[0038]图6为图4中B部分的局部放大图。
[0039]图7为一种无人机降落平台升降装置的使用状态参考图。
[0040]图例说明：
[0041]1、机箱本体；2、双开门；3、滑动门；4、第一驱动机构；41、第一电机； 42、第一齿轮；43、第一齿条；5、平台本体；6、升降机构；61、第三滑台；62、支撑架；7、控制柜；8、电池柜；9、电池取放夹；10、多轴机构；101、第一滑台；102、第二滑台；11、纠偏机构；111、横梁；112、驱动电机；113、同步带； 114、纠偏辊；12、固定框；13、导轨；14、第二驱动机构；141、第二电机；142、第二齿轮；143、第二齿条；15、带轮；16、电池容纳仓。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种无人机降落平台升降装置，包括：
[0044]机箱本体1，其为无盖长方体箱体结构，所述机箱本体1的相对两侧铰接有双开门2；
[0045]两扇滑动门3，其滑动设于所述机箱本体1的顶部，两扇所述滑动门3封住所述机箱本体1的顶部，所述滑动门3与所述机箱本体1之间通过第一驱动机构 4连接；
[0046]平台本体5，其位于所述机箱本体1内，所述平台本体5通过升降机构6固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落平台升降装置，其特征在于：包括：机箱本体(1)，其为无盖长方体箱体结构，所述机箱本体(1)的相对两侧铰接有双开门(2)；两扇滑动门(3)，其滑动设于所述机箱本体(1)的顶部，两扇所述滑动门(3)封住所述机箱本体(1)的顶部，所述滑动门(3)与所述机箱本体(1)之间通过第一驱动机构(4)连接；平台本体(5)，其位于所述机箱本体(1)内，所述平台本体(5)通过升降机构(6)固定连接在所述机箱本体(1)的内侧壁上；控制柜(7)，其固定安装于所述机箱本体(1)内，所述控制柜(7)位于所述平台本体(5)的一侧，所述控制柜(7)的侧壁上设置有电池柜(8)；电池取放夹(9)，其通过多轴机构(10)固定安装在所述机箱本体(1)的内侧壁上，所述电池取放夹(9)位于所述电池柜(8)的一侧，且所述电池取放夹(9)位于所述平台本体(5)的一侧；两组纠偏机构(11)，其滑动设于所述机箱本体(1)的顶部，所述纠偏机构(11)位于所述滑动门(3)的下方。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台升降装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(41)、第一齿轮(42)和第一齿条(43)，所述第一电机(41)固定安装在所述机箱本体(1)上，所述第一齿轮(42)固定在所述第一电机(41)上，所述第一齿条(43)固定连接于所述滑动门(3)的底部，所述第一齿轮(42)与所述第一齿条(43)啮合。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台升降装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括第三滑台(61)和支撑架(62)，所述第三滑台(61)沿垂直方向布置并固定安装在所述机箱本体(1)上，所述支撑架(62)的一端固定连接在所述第三滑台(61)上，且所述支撑架(62)的另一端固定安装在所述平台本体(5)的底部。4.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台升降装置，其特征在于，所述电池柜(8)上开设有多个电池容纳仓(16)。5.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台升降装置，其特征在于，所述多轴机构(10)与所述升降机构(6)位于所述机箱本体(1)内的相对两侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘志刚，张铎，王悦，李皓昱，张勇，何鹏，郭佳奇，王刚，白雪峰，赵作飞，黄佳俊，王云龙，李刚，周阳，孙宏印，孙建东，王新东，姜俊波，李振华，冯仕杰，
申请(专利权)人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司，
类型：新型
国别省市：
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