一种机器人喷涂挂具制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人喷涂挂具，涉及挂具技术领域，包括支撑架、挂杆、万向轮、安装槽和储放装置，所述万向轮固定安装在支撑架的底部，所述安装槽开设在支撑架的表面，所述安装槽的内部滑动连接有挂杆，所述挂杆的表面固定安装有限位块，所述安装槽的表面开设有凹槽，所述挂杆的数量为两个，一个的所述挂杆的一侧开设有对接槽，另一个的所述挂杆的一侧固定安装有磁铁，所述支撑架的两侧设置有储放装置。本实用新型专利技术，本实用新型专利技术中，支撑架两侧的挂杆可以取下，从而调节挂杆之间的距离，此时挂杆之间的距离增大，从而支撑架与挂杆可以放置较大的工件，此时操作员可以将较大的工件放置在挂杆上进行晾干。在挂杆上进行晾干。在挂杆上进行晾干。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂挂具


[0001]本技术涉及挂具
，尤其涉及一种机器人喷涂挂具。

技术介绍

[0002]在家具或者一些金属加工时，都需要进行喷漆或者喷涂一些阻燃、防水、防冻等涂料对加工件进行保护，而随着机械化的发展，喷涂机器人逐渐代替传统的人工喷涂方式，降低了人力资源的使用，并且防止了操作员吸入有害气体，在喷涂后一般都需要晾干，从而就需要用到挂具对加工件进行放置晾干，而挂具在使用时，由于挂杆的固定锁死的，从而一些较大的加工件不能进行放置，从而实用性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人喷涂挂具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人喷涂挂具，包括支撑架、挂杆、万向轮、安装槽和储放装置，所述万向轮固定安装在支撑架的底部，所述安装槽开设在支撑架的表面，所述安装槽的内部滑动连接有挂杆，所述挂杆的表面固定安装有限位块，所述安装槽的表面开设有凹槽，所述挂杆的数量为两个，一个的所述挂杆的一侧开设有对接槽，另一个的所述挂杆的一侧固定安装有磁铁，所述支撑架的两侧设置有储放装置。
[0005]为了方便固定挂杆，本技术的改进有，所述挂杆的表面固定安装有限位圈，所述磁铁与对接槽的形状为圆锥台，所述磁铁滑动连接在对接槽的内部。
[0006]为了方便将两个挂杆固定在一起，本技术的改进有，所述挂杆的材质为铁素体不锈钢，所述支撑架的底部固定安装有收集壳。
[0007]为了防止挂杆从安装槽的内部脱离，本技术的改进有，所述限位块与凹槽的形状为矩形，所述限位块滑动连接在凹槽的内部。
[0008]为了收纳挂杆，本技术的改进有，所述储放装置包括连接板和收纳箱，所述连接板固定安装在支撑架的两侧，所述收纳箱通过连接板固定安装在支撑架的一侧，所述收纳箱的一侧开设有出杆槽，所述收纳箱的一侧固定安装有套壳，所述套壳的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有挡板。
[0009]为了方便挂杆从收纳箱的一侧掉出，本技术的改进有，所述收纳箱内部的底部开设有圆角，所述挡板的一侧固定安装有密封块。
[0010]为了方便去除滑杆表面残留的涂料，本技术的改进有，所述收纳箱的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有清洁筒。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，支撑架两侧的挂杆可以取下，从而调节挂杆之间的距离，此时挂杆之间的距离增大，从而支撑架与挂杆可以放置较大的工件，此时操作员可以将较大的工
件放置在挂杆上进行晾干。
[0013]2、本技术中，通过收纳箱可以对拆卸下来的挂杆进行存放，并且挡板和出杆槽便于操作员将挂杆从收纳箱的内部取出，不仅挂杆有存放的指定地点，而且在取放的过程中比较方便。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种机器人喷涂挂具的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种机器人喷涂挂具的爆炸图；
[0016]图3为本技术提出一种机器人喷涂挂具的图2中A处的放大图；
[0017]图4为本技术提出一种机器人喷涂挂具中收纳箱的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种机器人喷涂挂具的图4中B处的放大图。
[0019]图例说明：
[0020]1、支撑架；2、挂杆；3、万向轮；4、安装槽；5、限位块；6、凹槽；7、对接槽；8、磁铁；9、限位圈；10、收集壳；11、连接板；12、收纳箱；13、出杆槽；14、套壳；15、滑块；16、挡板；17、支撑板；18、清洁筒。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种机器人喷涂挂具，包括支撑架1、挂杆2、万向轮3、安装槽4和储放装置，万向轮3固定安装在支撑架1的底部，安装槽4开设在支撑架1的表面，安装槽4的内部滑动连接有挂杆2，挂杆2的表面固定安装有限位块5，安装槽4的表面开设有凹槽6，限位块5与凹槽6的形状为矩形，限位块5滑动连接在凹槽6的内部，矩形的限位块5与凹槽6方便了操作员对挂杆2进行限位，挂杆2的表面固定安装有限位圈9，在限位圈9与限位块5的配合下，可以防止挂杆2在安装槽4的内部移动。
[0024]挂杆2的数量为两个，一个的挂杆2的一侧开设有对接槽7，另一个的挂杆2的一侧固定安装有磁铁8，磁铁8与对接槽7的形状为圆锥台，磁铁8滑动连接在对接槽7的内部，圆锥台的磁铁8与对接槽7，便于操作员将磁铁8对准对接槽7，并将磁铁8插入到对接槽7的内部，挂杆2的材质为铁素体不锈钢，而铁素体不锈钢材质的挂杆2不仅具备防锈的功能，而且便于磁铁8吸附，从而便于操作员将两个挂杆2固定住。
[0025]支撑架1的底部固定安装有收集壳10，收集壳10可以对晾干时滴落的漆料进行收集，防止了漆料掉落到地面，导致无法清理的情况。
[0026]支撑架1的两侧设置有储放装置，储放装置包括连接板11和收纳箱12，连接板11固定安装在支撑架1的两侧，收纳箱12通过连接板11固定安装在支撑架1的一侧，收纳箱12便于操作员存放多余的挂杆2，从而方便了操作员将多余的挂杆2集中存放，收纳箱12的一侧开设有出杆槽13，收纳箱12的一侧固定安装有套壳14，套壳14的内部滑动连接有滑块15，滑块15的一侧固定安装有挡板16，挡板18可以对出杆槽13进行封闭，从而防止挂杆2从出杆槽13的内部导出，收纳箱12内部的底部开设有圆角，开设圆角便于挂杆2从收纳箱12的内部导出。
[0027]挡板16的一侧固定安装有密封块，密封块可以对出杆槽13进行封闭，从而防止挂杆2从收纳箱12的内部露出，收纳箱12的一侧固定安装有支撑板17，支撑板17的一侧固定安装有清洁筒18，清洁筒18可以对挂杆2表面残留凝固的漆料进行刮除，从而便于操作员对挂杆2进行清洁。
[0028]工作原理：操作员在对挂杆2进行拆卸时，操作员转动挂杆2，并将挂杆2表面的限位块5转动到凹槽6的内部，紧接着操作员可以将挂杆2从安装槽4的内部取出，从而扩大挂杆2与挂杆2之间的空间，以便于操作员放置较大的工件，在安装的过程中，操作员将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂挂具，包括支撑架(1)、挂杆(2)、万向轮(3)、安装槽(4)和储放装置，其特征在于：所述万向轮(3)固定安装在支撑架(1)的底部，所述安装槽(4)开设在支撑架(1)的表面，所述安装槽(4)的内部滑动连接有挂杆(2)，所述挂杆(2)的表面固定安装有限位块(5)，所述安装槽(4)的表面开设有凹槽(6)，所述挂杆(2)的数量为两个，一个的所述挂杆(2)的一侧开设有对接槽(7)，另一个的所述挂杆(2)的一侧固定安装有磁铁(8)，所述支撑架(1)的两侧设置有储放装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂挂具，其特征在于：所述挂杆(2)的表面固定安装有限位圈(9)，所述磁铁(8)与对接槽(7)的形状为圆锥台，所述磁铁(8)滑动连接在对接槽(7)的内部。3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂挂具，其特征在于：所述挂杆(2)的材质为铁素体不锈钢，所述支撑架(1)的底部固定安装有收集壳(10)。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立清，李飞飞，陈泽民，
申请(专利权)人：中电数科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：