本实用新型专利技术公开了一种工件运输装置，所述安装座上设置有滑轨机构，滑轨机构末端设置有工件放置台，滑轨机构与工件放置台之间设置有工件转运装置；所述滑轨机构包括导轨，导轨底部与安装座相连接，导轨末端依次设置有三个阻挡机构；所述工件转运装置包括：所述第一安装板上设置有竖直气缸，竖直气缸伸缩杆顶部安装有第一安装支架，第一安装支架自由端与翻转气缸相连接；转臂一端与翻转气缸伸缩杆相连接，转臂另一端上固定上料气缸，上料气缸伸缩杆上固定有叉料部件；所述工件放置台包括放置座，放置座上设置有工件摆放架。本实用新型专利技术自动化程度高，可有效配合机器臂使用，提高了生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种工件运输装置
[0001]本技术涉及一种工件运输装置，属于自动化装配
技术介绍
[0002]自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assembly system)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。目前随着机器人手臂的普及，柔性装配系统得到越来越多的应用。
[0003]目前，大型的异构工件的传输多采用传送带结构，异构工件放置在传送带上无法通过调节传送带启停，实现机器人逐个抓取的工序，导致无法实现全流程的机器人生产。
技术实现思路
[0004]目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种工件运输装置。
[0005]技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种工件运输装置，包括安装座，滑轨机构，工件转运装置，工件放置台，所述安装座上设置有滑轨机构，滑轨机构末端设置有工件放置台，滑轨机构与工件放置台之间设置有工件转运装置。所述滑轨机构包括导轨，导轨底部与安装座相连接，导轨末端依次设置有三个阻挡机构。所述工件转运装置包括：第一安装板，所述第一安装板上设置有竖直气缸，竖直气缸伸缩杆顶部安装有第一安装支架，第一安装支架自由端与翻转气缸相连接；第一安装支架上与转臂中部的支脚转动连接，转臂一端与翻转气缸伸缩杆相连接，转臂另一端上固定上料气缸，上料气缸伸缩杆上固定有叉料部件。所述工件放置台包括放置座，放置座上设置有工件摆放架。
[0007]作为优选方案，还包括机器人夹持部件，所述机器人夹持部件包括：第二安装支架，第二安装支架上设置有快换盘；第二安装支架上还设置有第二安装板，第二安装板上设置有夹持组件，夹持组件包括夹持气缸，第二安装板上设置有夹持气缸，第二安装板上还设置有第一夹持部，第二安装板上还通过转轴与第二夹持部中部转动连接，第二夹持部末端与夹持气缸伸缩杆相连接。
[0008]作为优选方案，所述第二安装支架上还设置有工件感应器。
[0009]作为优选方案，所述安装座与滑轨机构之间还设置有可调节支架，所述可调节支架顶部与滑轨机构底部相连接，可调节支架上设置有调节通槽，所述安装座上设置有多个高度不一的底座，底座上设置有螺栓，螺栓穿过调节通槽通过螺母将可调节支架与底座相固定。
[0010]作为优选方案，所述阻挡机构包括阻挡气缸，阻挡气缸固定在导轨顶部的支架上，所述阻挡气缸伸缩杆设置有第三安装支架，第三安装支架两端设置有阻挡杆。
[0011]作为优选方案，所述放置座上根据工件形状设置有多个工件摆放架。
[0012]作为优选方案，所述第二安装支架上根据工件形状设置有多个夹持组件。
[0013]有益效果：本技术提供的一种工件运输装置，通过滑轨机构，工件转运装置，工件放置台的设计，完成了多个工件连续上料，单个工件逐一转运的工序。本设计自动化程度高，可有效配合机器臂使用，提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为工件运输装置的结构示意图。
[0015]图2为工件转运装置的结构示意图。
[0016]图3为工件放置台的结构示意图。
[0017]图4为机器人夹持部件的结构示意图。
[0018]图5为阻挡机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本技术作更进一步的说明。
[0020]如图1所示，一种工件运输装置，包括安装座1，滑轨机构2，工件转运装置3，工件放置台4，所述安装座1上设置有滑轨机构2，滑轨机构2末端设置有工件放置台4，滑轨机构2与工件放置台4之间设置有工件转运装置3。所述滑轨机构2包括导轨201，导轨201底部与安装座1相连接，导轨201末端依次设置有三个阻挡机构202。如图2所示，所述工件转运装置3包括：第一安装板301，所述第一安装板301上设置有竖直气缸302，竖直气缸302伸缩杆顶部安装有第一安装支架303，第一安装支架303自由端与翻转气缸304相连接；第一安装支架303上与转臂305中部的支脚转动连接，转臂305一端与翻转气缸304伸缩杆相连接，转臂305另一端上固定上料气缸306，上料气缸306伸缩杆上固定有叉料部件307。如图3所示，所述工件放置台4包括放置座401，放置座401上设置有工件摆放架402。
[0021]如图4所示，还包括机器人夹持部件5，所述机器人夹持部件5包括：第二安装支架501，第二安装支架501上设置有快换盘502；第二安装支架501上还设置有第二安装板503，第二安装板503上设置有夹持组件，夹持组件包括夹持气缸504，第二安装板503上设置有夹持气缸504，第二安装板503上还设置有第一夹持部505，第二安装板503上还通过转轴506与第二夹持部507中部转动连接，第二夹持部507末端与夹持气缸504伸缩杆相连接。
[0022]所述第二安装支架501上还设置有工件感应器508。
[0023]所述安装座1与滑轨机构2之间还设置有可调节支架6，所述可调节支架6顶部与滑轨机构2底部相连接，可调节支架6上设置有调节通槽601，所述安装座1上设置有多个高度不一的底座101，底座101上设置有螺栓102，螺栓102穿过调节通槽601通过螺母将可调节支架6与底座101相固定。
[0024]如图5所示，所述阻挡机构202包括阻挡气缸2021，阻挡气缸2021固定在导轨201顶部的支架上，所述阻挡气缸2021伸缩杆设置有第三安装支架2022，第三安装支架2022两端设置有阻挡杆2023。
[0025]实施例：
[0026]本技术工件运输装置使用时，首先根据工件下滑速度调节可调节支架，选择滑轨机构的倾斜角度。
[0027]本装置工作时，将工件依次从导轨顶部放入，工件沿导轨向下滑至第一阻挡机构，第一阻挡机构抬起阻挡杆，工件滑至第二阻挡机构，同时，第一阻挡机构落下挡住下一个工件；第二阻挡机构抬起阻挡杆，工件滑至第三阻挡机构，第二阻挡机构抬起阻挡杆。工件下滑至工件转运装置的叉料部件内，此时的工件姿状与导轨工件姿状一致，还是竖直摆放。翻转气缸的伸缩杆伸出，带动转臂上上料气缸和工件一起翻转到工件放置台的工件摆放架上方，上料气缸缩回，工件落入工件摆放架内，竖直气缸伸缩杆缩回，上料气缸及叉料部件让开工件，翻转气缸的伸缩杆缩回，带动转臂上上料气缸重新转向第三阻挡机构，上料气缸、竖直气缸伸出，带动叉料部件等待在第三阻挡机构后的导轨末端。
[0028]机器人手臂通过快换盘与机器人夹持部件相连接，并带着机器人夹持部件来到工件放置台上工件的一侧，控制夹持气缸，通过第一夹持部和第二夹持部抓取工件，并通过工件感应器感应到工件已抓取，机器人手臂带着工件进入下一工序。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件运输装置，其特征在于：包括安装座，滑轨机构，工件转运装置，工件放置台，所述安装座上设置有滑轨机构，滑轨机构末端设置有工件放置台，滑轨机构与工件放置台之间设置有工件转运装置；所述滑轨机构包括导轨，导轨底部与安装座相连接，导轨末端依次设置有三个阻挡机构；所述工件转运装置包括：第一安装板，所述第一安装板上设置有竖直气缸，竖直气缸伸缩杆顶部安装有第一安装支架，第一安装支架自由端与翻转气缸相连接；第一安装支架上与转臂中部的支脚转动连接，转臂一端与翻转气缸伸缩杆相连接，转臂另一端上固定上料气缸，上料气缸伸缩杆上固定有叉料部件；所述工件放置台包括放置座，放置座上设置有工件摆放架。2.根据权利要求1所述的一种工件运输装置，其特征在于：还包括机器人夹持部件，所述机器人夹持部件包括：第二安装支架，第二安装支架上设置有快换盘；第二安装支架上还设置有第二安装板，第二安装板上设置有夹持组件，夹持组件包括夹持气缸，第二安装板上设置有夹持气缸，第二安装板上还设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。