一种汽车安全带卷收器组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车安全带卷收器组装设备，包括机架；卡片供料位；端盖供料位；六轴机器人，可用于分别提取卡片供料位中的卡片、端盖供料位中的端盖；端盖铆压组件；相机矫正组件一，用于矫正端盖内卷簧的安装位置；相机矫正组件二，用于矫正卡片的安装位置；相机检测组件，用于检测端盖的外观以及是否存在缺失；卡片供料位、六轴机器人、相机矫正组件一、相机矫正组件二、相机检测组件、端盖铆压组件依次设置在所述机架上，所述端盖供料位靠近机架设置。本实用新型专利技术能够自动完成端盖及卡片的安装，并且对端盖、卡片的安装位置进行检测并矫正，提高了装配精度，此外，工作流程全自动化提高了装配效率，减少人工参与，从而降低人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全带卷收器组装设备


[0001]本技术涉及安全带的卷收器组装
，尤其是涉及一种汽车安全带卷收器组装设备。

技术介绍

[0002]当今社会，科技迅速发展，人民的生活水平大幅度得到提高，人们越来越重视生活的质量，其中，汽车作为日常生活中最重要也是最常见的交通工具，汽车的销量增多，其汽车的主要配件的需求量也随之增多，譬如汽车安全带的卷收器，卷收器的作用是储存织带和锁止织带拉出，它是安全带中最复杂的机械件。卷簧是安全带收卷器中的重要组件之一，通过其内部的弹簧能储存能量，实现安全织带的回卷和安全带锁止机构的解锁，其工作稳定性直接影响扭矩大小和安全带佩戴时的舒适性，因此卷簧的安装至关重要。卷簧一般由端盖和涡卷弹簧等部件组成，现有的卷簧装配，大多是人工作业，可靠性较差，而且组装效率低、质量低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种汽车安全带卷收器组装设备，减少人工参与，降低人工成本，提高了组装效率及精度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种汽车安全带卷收器组装设备，包括：
[0006]机架；
[0007]卡片供料位；
[0008]端盖供料位；
[0009]六轴机器人，可用于分别提取卡片供料位中的卡片、端盖供料位中的端盖；
[0010]端盖铆压组件；
[0011]相机矫正组件一，用于矫正端盖内卷簧的安装位置；
[0012]相机矫正组件二，用于矫正卡片的安装位置；
[0013]相机检测组件，用于检测端盖的外观以及是否存在缺失；
[0014]所述卡片供料位、六轴机器人、相机矫正组件一、相机矫正组件二、相机检测组件、端盖铆压组件依次设置在所述机架上，所述端盖供料位靠近机架设置。
[0015]进一步优选的，所述卡片供料位包括；
[0016]储料盒，其处于所述卡片供料位的出料口的下方，用于存放从卡片供料位的出料口排出的卡片；
[0017]CCD相机模组，设于储料盒的上方，用于识别从卡片供料位的出料口排出的卡片；
[0018]不良品盒，靠近储料盒设置。
[0019]进一步优选的，所述六轴机器人包括：
[0020]工作头，可翻转地设于六轴机器人的头部；
[0021]真空吸盘，用于吸取端盖供料位中的端盖；
[0022]夹爪一，用于夹取卡片供料位中的卡片；
[0023]夹爪二，用于移载组装完成后的产品。
[0024]进一步优选的，所述相机矫正组件一包括：支架一，支架一上具有一镜头朝上设置的相机一。
[0025]进一步优选的，所述相机矫正组件二包括：支架二，支架二上具有一镜头水平朝向端盖铆压组件设置的相机二。
[0026]更进一步优选的，所述端盖铆压组件包括：
[0027]底架；
[0028]组装台，滑动安装于底架上；
[0029]辅助架体，设于底架的上端一侧，其上具有一由压装气缸实现在竖直方向上移动的铆压模组，以及由一移位气缸实现上下位移的探针检测组件。
[0030]再进一步优选的，所述相机检测组件包括：支架三，支架三靠近底架设置，支架三上具有一镜头朝向底架上端面设置的相机三。
[0031]再进一步优选的，所述铆压模组用于将铆接件压入所述端盖的铆接点中，所述探针检测组件用于检测铆接件是否压接成功。
[0032]更进一步优选的，所述组装台通过一滑轨滑块组件滑动安装于底架上端面，并且组装台通过一设于底架下端面的丝杆螺母组件实现与底架之间的左右相对移动。
[0033]更进一步优选的，所述组装台的上端面形成一中空的放置位，所述放置位的下方竖直设一由旋转电机驱动转动的旋转体，用于对摆放在放置位上的待组装卷收器进行径向调整。
[0034]与现有技术相比，本技术具有如下优点：能够自动完成端盖及卡片的安装，并且对端盖、卡片的安装位置进行检测并矫正，提高了装配精度，此外，工作流程全自动化提高了装配效率，减少人工参与，从而降低人工成本。
附图说明
[0035]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0036]图1是本技术实施例一种汽车安全带卷收器组装设备的结构示意图；
[0037]图2是本技术实施例中卡片供料位的结构示意图；
[0038]图3是本技术实施例中六轴机器人的结构示意图；
[0039]图4是本技术实施例中端盖铆压组件及相机检测组件的相关结构示意图；
[0040]图5是本技术实施例中相机矫正组件一及相机矫正组件二的相关结构示意图；
[0041]图中，各附图标记为：
[0042]1‑
机架，2
‑
卡片供料位，3
‑
端盖供料位，4
‑
六轴机器人，5
‑
端盖铆压组件，6
‑
相机矫正组件一，7
‑
相机矫正组件二，8
‑
相机检测组件，21
‑
储料盒，22
‑
出料口，23
‑
CCD相机模组，24
‑
不良品盒，41
‑
工作头，42
‑
真空吸盘，43
‑
夹爪一，44
‑
夹爪二，51
‑
底架，52
‑
组装台，53
‑
辅助架体，54
‑
铆压模组，55
‑
压装气缸，56
‑
探针检测组件，57
‑
移位气缸，61
‑
支架一，62
‑
相机一，71
‑
支架二，72
‑
相机二，81
‑
支架三，82
‑
相机三，511
‑
滑轨滑块组件，512
‑
丝杆螺母组件，
521
‑
放置位，522
‑
旋转电机，523
‑
旋转体。
具体实施方式
[0043]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0044]本技术实施例提供一种汽车安全带卷收器组装设备，主要用于对待组装卷收器，即在已加工有芯轴的支架上安装一带有卷簧的端盖以及在芯轴上安装一卡片。
[0045]如图1所示，该组装设备包括：
[0046]机架1；
[0047]卡片供料位2；
[0048]端盖供料位3；
[0049]六轴机器人4，可用于分别提取卡片供料位中的卡片、端盖供料位中的端盖；
[0050]端盖铆压组件5；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全带卷收器组装设备，其特征在于，包括：机架；卡片供料位；端盖供料位；六轴机器人，可用于分别提取卡片供料位中的卡片、端盖供料位中的端盖；端盖铆压组件；相机矫正组件一，用于矫正端盖内卷簧的安装位置；相机矫正组件二，用于矫正卡片的安装位置；相机检测组件，用于检测端盖的外观以及是否存在缺失；所述卡片供料位、六轴机器人、相机矫正组件一、相机矫正组件二、相机检测组件、端盖铆压组件依次设置在所述机架上，所述端盖供料位靠近机架设置。2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器组装设备，其特征在于，所述卡片供料位包括：储料盒，其处于所述卡片供料位的出料口的下方，用于存放从卡片供料位的出料口排出的卡片；CCD相机模组，设于储料盒的上方，用于识别从卡片供料位的出料口排出的卡片；不良品盒，靠近储料盒设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器组装设备，其特征在于，所述六轴机器人包括：工作头，可翻转地设于六轴机器人的头部；真空吸盘，用于吸取端盖供料位中的端盖；夹爪一，用于夹取卡片供料位中的卡片；夹爪二，用于移载组装完成后的产品。4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器组装设备，其特征在于，所述相机矫正组件一包括：支架一，支架一上具有一镜头朝上设置的相机一。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇哲，况彬，
申请(专利权)人：昆山星誉沅智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：