一种螺栓摆放工装制造技术

该实用新型专利技术涉及阀门装配工装技术领域，尤其涉及一种螺栓摆放工装。包括底座，所述底座上方设有若干组螺栓摆放模具，所述螺栓摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述螺栓摆放模具包括底板、若干连接柱和摆放板，所述连接柱位于底板和摆放安之间，且连接柱的两端分别与底板和安装板固定连接，所述底板上设有与底座上定位销配合的销孔，所述摆放板表面均匀设有用以摆放螺栓的放置孔。本技术方案用以解决现有技术中国阀门装配线上，机械手夹取螺栓时，不易夹取到螺栓的端部，极易出现夹取位置倾斜，使装配后螺栓与螺栓孔的同轴度难以保证，造成阀门装配质量受到影响的问题。造成阀门装配质量受到影响的问题。造成阀门装配质量受到影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓摆放工装


[0001]该技术涉及阀门装配工装
，尤其涉及一种螺栓摆放工装。

技术介绍

[0002]阀门装配是将阀门的各个零部件组合在一起，使其成为产品的过程。整机是阀门装配最基础的单位，若干个零件组成阀门的部件(如阀盖、阀瓣部件等)。将若干个零件组成部件的装配过程称为部件装配，将若干个零件和部件组成阀门的装配进程称为总装配。装配工作对产品质量有很大影响，若装配不当，阀门达不到规定的要求，甚至发生密封渗漏。
[0003]其中在阀门的装配过程中就涉及到螺栓的装配，传统的阀门自动化生产线上，螺栓安装的工位通常需要人工操作，因为机械手在摆放混乱的螺栓中夹取螺栓进行拧紧时，不易夹取到螺栓的端部，极容易出现夹取位置倾斜，使螺栓和螺栓孔的同轴度得不到保证，使阀门的螺栓装配效果不佳，影响到阀门装配质量的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术的不足，本技术的目的在于提供一种螺栓摆放工装，用以解决现有技术中阀门装配线上，机械手夹取螺栓时，不易夹取到螺栓的端部，极易出现夹取位置倾斜，使装配后螺栓与螺栓孔的同轴度难以保证，造成阀门装配质量受到影响的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种螺栓摆放工装，包括底座，所述底座上方设有若干组螺栓摆放模具，所述螺栓摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述螺栓摆放模具包括底板、若干连接柱和摆放板，所述连接柱位于底板和摆放安之间，且连接柱的两端分别与底板和安装板固定连接，所述底板上设有与底座上定位销配合的销孔，所述摆放板表面均匀设有用以摆放螺栓的放置孔。
[0007]进一步限定，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括夹紧气缸，所述底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱，其有益之处在于，夹紧气缸夹持在限位柱上，对限位柱的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使底板受到水平力矩，造成定位销折弯或者断裂的情况。
[0008]进一步限定，所述夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套，其有益之处在于，橡胶软套可以对底板受到水平力矩进行缓冲，同时避免夹紧气缸的夹持部与限位柱刚性接触。
[0009]进一步限定，所述底板的上表面上均匀开设有减重孔，其有益之处在于，减轻底板的重量，便于对底板进行拆卸和搬运。
[0010]进一步限定，所述底座的定位销上套有减震弹簧，其有益之处在于，可以缓冲机械手夹取螺栓时，和摆放板之间的接触应力，避免机械手和摆放板之间碰撞损坏。
[0011]进一步限定，所述底座上定位销的上端部为圆头，其有益之处在于，圆头可以起到导向的作用，便于底板销孔和定位销装配。
[0012]进一步限定，所述安装座的两端均开设有螺纹孔，所述安装柱的两端与底板和摆
放板通过螺栓连接，其有益之处在于，便于拆卸和转运。
[0013]进一步限定，所述底板上方设有若干连接柱和多组摆放板，其有益之处在于，使螺栓的摆放数量增加，降低螺栓摆放模具的更换频率。
[0014]进一步限定，所述减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，且定位销为与销孔内部时，定位销的上端位于底板上表面的外侧，其有益之处在于，定位销端部位于底板上表面的外侧，可以对底板起到水平限位的作用，同时减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，保证了减震弹簧的减震效果。
[0015]进一步限定，所述底座的侧面上设有搬运臂，所述搬运臂的一端设有托板，所述搬运臂的另一端可在底座上实现旋转和升降运动，其有益之处在于，搬运臂旋转和下降至底板的下方，然后向上托举，接着进行旋转运动，即可将底座上的螺栓摆放模具从底座上取出，同样的方式也可实现AGV小车上带有锥形弹簧的螺栓模具摆放至底座上。
[0016]本技术方案的工作原理为：
[0017]首先通过人工的方式将螺栓摆放在摆放板的放置孔内，然后将螺栓摆放模具搬运至AGV小车上，AGV小车将其转运至指定位置，然后通过搬运臂将其摆放至底座上，使底板上的销孔和底座上的定位销连接，然后使夹紧气缸的夹紧部对限位柱进行夹紧，夹紧之后机械手即可对螺栓进行抓取，摆放板上的螺栓被机械手夹取完后，搬运臂取下螺栓摆放模具放置在AGV小车上，然后通过搬运臂更换放置有螺栓的螺栓摆放模具即可。
[0018]本技术的技术效果为：
[0019](1)螺栓摆放模具放置与阀门自动化装配线上，便于机械手对螺栓进行夹取，提升了阀门装配的效率，(2)通过螺栓摆放模具对螺栓进行整齐排列，提升了阀门装配线上的整洁度。(3)通过螺栓摆放模具对螺栓进行摆放，提升了机械手对螺栓夹取的准确度，使机械手能准确的夹取到螺栓的端部，保证了拧紧时螺栓和螺栓孔的同轴度，保证了阀门螺栓的装配效果。
附图说明
[0020]图1为本具体实施方式中螺栓摆放工装的立体示意图。
[0021]图2为本具体实施方式中螺栓摆放工装的正视图示意图。
[0022]图3本具体实施方式中螺栓摆放工装的俯视图示意图。
[0023]附图编号
[0024]底座1、底板2、定位销3、减震弹簧4、限位柱5、连接柱6、摆放板7、放置孔8、螺栓9。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0026]如图1、图2和图3所示，一种螺栓摆放工装，包括固定在阀门生产线上的底座1，在底座1上可拆卸式连接有若干组螺栓摆放模具，在本来实施例中为2组，具体为底座1和螺栓摆放模具之间通过定位销3连接，优选地，在定位销3的外侧套有减震弹簧4，减震弹簧4的底端可以和底座1之间焊接固定，避免减震弹簧4和定位销3之间脱离，同时减震弹簧4的高度为定位销3高度的三分之二，定位销3端部位于底板2上表面的外侧，可以对底板2起到水平限位的作用，同时减震弹簧4的高度为定位销3高度的三分之二，保证了减震弹簧4的减震效
果，避免了机械手夹取螺栓9时，和摆放板7之间的接触应力，使机械手和摆放板7之间发生碰撞损坏的问题。
[0027]螺栓摆放模具包括底板2、连接柱6和摆放板7，连接柱6位于底板2和摆放板7之间，将底板2和摆放板7相互固定，在本实施例中固定的方式可以为焊接或者是可拆卸式连接，优选可拆卸式连接中的螺栓9连接，因为便于安装拆卸和运输，在底板2上与底座1定位销3相匹配的位置设有销孔，在摆放板7的表面上设有若干均匀设置的用于摆放螺栓9的放置孔8，优选地，在底板2上设有减重孔，减轻底板2的重量，便于工人进行搬运和更换。
[0028]优选地，底板2上方设有若干连接柱和多组摆放板7，使螺栓9的摆放数量增加，降低螺栓9摆放工装的更换频率。底座1上定位销3的上端部为圆头，圆头可以起到导向的作用，便于底板2销孔和定位销3装配。
[0029]为了使螺栓摆放模具能够稳定的放置在底座1上，底座1上设有限位机构，限位机构包括夹紧气缸，底板2的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱5，将夹紧气缸夹持在限位柱5上，对限位柱5的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使底板2受到水平力矩，造成定位销3折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓摆放工装，包括底座，其特征在于，所述底座上方设有若干组螺栓摆放模具，所述螺栓摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述螺栓摆放模具包括底板、若干连接柱和摆放板，所述连接柱位于底板和摆放板之间，且连接柱的两端分别与底板和安装板固定连接，所述底板上设有与底座上定位销配合的销孔，所述摆放板表面均匀设有用以摆放螺栓的放置孔。2.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括夹紧气缸，所述底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱。3.根据权利要求2所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套。4.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底板的上表面上均匀开设有减重孔。5.根据权利要求1所述的一种螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明祥，曹宜军，王海军，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：新型
国别省市：