一种执行器定位工装制造技术

该实用新型专利技术涉及调节阀装配技术领域，尤其涉及一种执行器定位工装。包括底座，所述底座上设有定位工装，所述定位工装与底座之间通过定位销连接，所述定位销设置在底座上，所述定位工装包括底板，所述底板上设有与定位销匹配的销孔，所述底板上设有定位机构和伸缩抵紧机构，所述定位机构用于对多种不同型号执行器支架进行定位，所述伸缩抵紧机构将执行器支架抵紧在定位机构上，本技术方案用以解决现有技术中对执行器进行装配时，容易出现晃动和倾倒的情况，造成机械臂无法实现自动抓取，无法自动装配问题。装配问题。装配问题。

【技术实现步骤摘要】
一种执行器定位工装


[0001]该技术涉及调节阀装配
，尤其涉及一种执行器定位工装。

技术介绍

[0002]调节阀主要包含阀门和执行器两部分，执行器安装在阀门的上端，用以对阀门的状态进行控制，执行器主要包括执行器支架、执行器上盖以及位于执行器上盖和支架内部的控制元件。执行器支架的底部设有与阀门固定连接的环形固定部，以及将环形固定部与执行器支架连接的镜像设置的肋条。
[0003]在进行执行器装配的时候，由于执行器支架结构的特殊性(如上述)，使其在装配过程中容易出现晃动和倾倒的情况，造成机械臂无法实现自动抓取，无法自动装配问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术的不足，本技术的目的在于提供一种执行器定位工装，用以解决现有技术中对执行器进行装配时，容易出现晃动和倾倒的情况，造成机械臂无法实现自动抓取，无法自动装配问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种执行器定位工装，包括底座，所述底座上设有定位工装，所述定位工装与底座之间通过定位销连接，所述定位销设置在底座上，所述定位工装包括底板，所述底板上设有与定位销匹配的销孔，所述底板上设有定位机构和伸缩抵紧机构，所述定位机构用于对多种不同型号执行器支架进行定位，所述伸缩抵紧机构将执行器支架抵紧在定位机构上。
[0007]进一步限定，所述定位机构包括固定部和定位部，所述固定部与定位部固定连接，所述固定部通过螺栓固定连接于底板上，所述定位部为含有若干个阶梯的阶梯轴，所述阶梯轴的阶梯直径从上至下直径依次增大，且每一个阶梯用以对一种执行器支架进行定位，其有益之处在于，执行器支架上的环形固定部可以放置于与之匹配的阶梯上，通过与阶梯同轴的方式对执行器支架进行限位，避免出现倾倒的情况，同时采用阶梯轴的设计方式可以使一个定位部对多个型号的执行器进行定位，提高本工装的实用性能。
[0008]进一步限定，所述阶梯轴的每一个阶梯的上端边缘处均倒有圆角，其有益之处在于，倒角具有导向的作用，使执行器上的环形固定部能够轻易地滑动至与之匹配的阶梯上。
[0009]进一步限定，所述伸缩抵紧机构包括伸缩机构和抵紧机构，所述伸缩机构通过固定架固定于底板上，所述抵紧机构固定于伸缩机构输出端的端部，所述定位工装、伸缩机构和抵紧机构的中心线共线，所述伸缩机构包括涡轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构上设有转盘，所述转盘通过转动的方式控制蜗杆的伸长和缩短，所述抵紧机构包括固定板，所述固定板上对称设有若干组抵紧块，每一组所述抵紧块分别对一种执行器支架进行抵紧，所述固定架的两侧设有滑杆，所述滑杆的一端固定连接于固定架上，所述滑杆的另一端与固定板滑动连接，其有益之处在于，从上至下设置的抵紧块和与其处于同一高度的阶梯进行对应，当环形固定部位于与之匹配的阶梯外侧时，通过转动转盘的方式，蜗杆伸长将抵紧机构推
动，在滑杆的限位作用下，使抵紧部不能旋转，只能向前移动靠近定位部，使抵紧块与镜像设置的肋条紧密接触，即实现了执行器支架在定位部上的旋转和偏转限位。
[0010]进一步限定，位于同一水平面上的所述抵紧块作用于所述定位部的单一阶梯上，且抵紧块的数量与定位部的阶梯数量一致，位于同一水平面上对称设置的抵紧块之间的间距均大于与之对应定位部阶梯的直径。
[0011]进一步限定，所述定位销上设有减震弹簧，其有益之处在于，可以缓冲机械手拧紧螺栓时，机械手和底板之间的接触应力。
[0012]进一步限定，所述减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，且摆放板和底座连接时，定位销的上端部位于摆放板上表面的上方，其有益之处在于，定位销端部位于底板上表面的外侧，可以对底板起到水平限位的作用，同时减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，保证了减震弹簧的减震效果。
[0013]进一步限定，所述定位销的上端部为圆头，其有益之处在于，圆头可以起到导向的作用，便于底板销孔和定位销装配。
[0014]进一步限定，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括夹紧气缸，所述底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱，其有益之处在于夹紧气缸夹持在限位柱上，对限位柱的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使底板受到水平力矩，造成定位销折弯或者断裂的情况。
[0015]进一步限定，所述夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套，其有益之处在于，橡胶软套可以对底板受到水平力矩进行缓冲，同时避免夹紧气缸的夹持部与限位柱刚性接触。
[0016]本技术方案的工作原理为：
[0017]将定位工装安装在底座上，在进行执行器装配的时候，将执行器支架的环形固定部套接在定位机构的定位部上，然后通过旋转伸缩机构中的转盘，在涡轮的作用下，蜗杆向前旋转伸出，由于抵紧机构与蜗杆的端部转动连接，且在两侧滑杆的限位作用下，抵紧机构在水平方向上向着执行器支架运动，直至抵紧机构对称设置的一组抵紧块与执行器支架镜像设置的肋条紧密接触，即实现了对执行器支架的定位。
[0018]本使用新型的技术效果为：
[0019](1)通过执行器定位工装对执行器支架进行定位，使执行器在进行装配的时候，不会出现倾倒和晃动的情况，提升了执行器的装配效果。(2)本执行器定位工装中的定位机构和伸缩抵紧机构的配合使用，可以对多种型号的执行器进行定位。
附图说明
[0020]图1为本具体实施方式中一种执行器定位工装的立体示意图。
[0021]图2为本具体实施方式中一种执行器定位工装的正视图示意图。
[0022]图3为本具体实施方式中一种执行器定位工装对执行器支架进行定位的立体示意图。
[0023]图4为本具体实施方式中一种执行器定位工装对执行器支架进行定位的正视图示意图。
[0024]附图编号
[0025]底座1、底板2、定位机构3、固定板4、抵紧块5、滑杆6、伸缩机构7、定位销8、减震弹
簧9、固定架10、执行器支架11、环形固定部111、肋条112。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0027]如图1到图4所示，一种执行器定位工装，主要用于安装在调节阀的装配线上，便于对调节阀中的执行器进行装配，主要包括有底座1，底座1设置在生产线上，以及设置在底座1上的定位工装，定位工装和底座1之间通过定位销8连接，且定位销8设置在底座1上，定位工装主要包括有如下的部件，包括底板2以及设置在底板2的定位机构3和伸缩抵紧机构，定位机构3和伸缩抵紧机构的中心线在同一平面上，在底板2上设有与底座1上定位销8数量和位置相匹配的定位销8，在本实施例中，在定位销8上设有减震弹簧9，其有益之处在于，可以缓冲机械手拧紧螺栓时，机械手和底板2之间的接触应力。减震弹簧9的高度为定位销8高度的三分之二，且摆放板和底座1连接时，定位销8的上端部位于摆放板上表面的上方，其有益之处在于，定位销8端部位于底板2上表面的外侧，可以对底板2起到水平限位的作用，同时减震弹簧9的高度为定位销8高度的三分之二，保证了减震弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器定位工装，包括底座，其特征在于，所述底座上设有定位工装，所述定位工装与底座之间通过定位销连接，所述定位销设置在底座上，所述定位工装包括底板，所述底板上设有与定位销匹配的销孔，所述底板上设有定位机构和伸缩抵紧机构，所述定位机构用于对多种不同型号执行器支架进行定位，所述伸缩抵紧机构将执行器支架抵紧在定位机构上。2.根据权利要求1所述的一种执行器定位工装，其特征在于，所述定位机构包括固定部和定位部，所述固定部与定位部固定连接，所述固定部通过螺栓固定连接于底板上，所述定位部为含有若干个阶梯的阶梯轴，所述阶梯轴的阶梯直径从上至下直径依次增大，且每一个阶梯用以对一种型号的执行器支架进行定位。3.根据权利要求2所述的一种执行器定位工装，其特征在于，所述阶梯轴的每一个阶梯的上端边缘处均倒有圆角。4.根据权利要求2所述的一种执行器定位工装，其特征在于，所述伸缩抵紧机构包括伸缩机构和抵紧机构，所述伸缩机构通过固定架固定于底板上，所述抵紧机构转动连接于伸缩机构输出端的端部，所述定位工装、伸缩机构和抵紧机构的中心线共线，所述伸缩机构包括涡轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构上设有转盘，所述转盘通过转动的方式控制蜗杆的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明祥，曹宜军，王海军，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：新型
国别省市：