一种齿轮减速器自动化装配的方法技术

本发明专利技术涉及齿轮减速器的制造和装配领域，尤其涉及一种齿轮减速器自动化装配的方法。先将工件(16)的支架放入操作孔(19)中，此时工件(16)的输出轴(20)朝下插入固定筒(6)中，固定柱能够插入工件定位孔(165)中能够实现工件整体的定位；随后插入齿轮轴，插入齿轮轴后，侧边气缸(22)启动，朝前推进侧边气缸(22)的气缸轴进而使得滑块朝前移动，滚珠(14)上方契合滑块上的滑块通孔(15)的下方进而实现相对定位；此时滑块的推板弧形段(13)超前接触齿轮轴，进而能够避免齿轮轴倒伏；依次放入多个齿轮轴，实现整体装配；装配完成后，侧边气缸(22)启动收回气缸轴。回气缸轴。回气缸轴。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮减速器自动化装配的方法


[0001]本专利技术涉及齿轮减速器的制造和装配领域，尤其涉及一种齿轮减速器自动化装配的方法。

技术介绍

[0002]齿轮减速器是一种降低马达转速、增大输出扭矩的装置，通常由多级齿轮传动，其被广泛应用于工业产品驱动、智能机器人、智能门锁、仪器仪表、医疗器械、电动家用电器、音响声像和办公自动化及汽车等领域。随着经济的不断发展，自动化、智能化产品越来越多，对齿轮减速器的产能要求越来越大、质量要求越来越高。传统的齿轮减速器生产组装，目前均是以人手操作为主。但是，齿轮减速器的人手装配具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装的情况，产品不良率很高。其二是人手装配速度较慢，严重降低了齿轮减速器的加工效率，产量一大需要耗费大量的劳动力。因此齿轮减速器的人手装配和除了会影响产能外，还会增加制造成本。

技术实现思路

[0003]专利技术的目的：为了提供效果更好的一种齿轮减速器自动化装配工具，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0004]为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：
[0005]方案一：
[0006]一种齿轮减速器自动化装配工具，其特征在于，该工具包含底板1，底板1上固定有固定筒6和两个固定柱，两个固定柱为固定柱一7和固定柱二8；固定筒6和两个固定柱穿过装配基准板2上对应的孔，还包含顶板18，顶板18通过螺栓固定在装配基准板2和底板1上；在顶板18的中部包含操作孔19，固定筒6和两个固定柱都朝上位于操作孔19中，工件16的输出轴20能够朝下插入固定筒6中，工件上包含工件定位孔165，固定柱能够插入工件定位孔165中能够实现工件整体的定位。
[0007]本专利技术进一步技术方案在于，所述的工件16为齿轮减速器；固定筒6中间的通孔用于避空输出轴20，适应不同长度、外径、扁位的输出轴20。
[0008]本专利技术进一步技术方案在于，在装配基准板2上包含一个以上的滚珠14，滚珠14的下方位于滚珠凹槽28中，还包含能顺着滚珠14滑动的滑块，滑块端部包含推板弧形段13；推板弧形段13能够相对定位齿轮轴；滑块能够在移动槽17中移动。
[0009]本专利技术进一步技术方案在于，所述的滑块包含一个以上；滑块上包含滑块通孔15。
[0010]本专利技术进一步技术方案在于，一个以上的滑块的厚度不同，进而让其端部的推板弧形段13契合不同的齿轮轴。
[0011]本专利技术进一步技术方案在于，滑块包含四块，分别位于顶板18的四个方向的移动槽17中。
[0012]本专利技术进一步技术方案在于，每一个滑块以及移动槽17在后端后包含一个限位块
10，限位块10通过螺栓固定在顶板18上，限位块10中部包含一个中部插孔11。
[0013]本专利技术进一步技术方案在于，滑块后方包含滑块推板12，滑块推板12为朝上布置的立板。
[0014]本专利技术进一步技术方案在于，操作孔19两侧布置有取出用手指空间21。
[0015]本专利技术进一步技术方案在于，底板1和装配基准板2之间布置有夹层板3。
[0016]方案二：
[0017]一种齿轮减速器自动化装配系统，其特征在于，系统包含工具，该工具包含底板1，底板1上方包含装配基准板2，还包含顶板18，顶板18通过螺栓固定在装配基准板2和底板1上；在顶板18的中部包含操作孔19，在装配基准板2上包含一个以上的滚珠14，滚珠14的下方位于滚珠凹槽28中，还包含能顺着滚珠14滑动的滑块，滑块端部包含推板弧形段13；推板弧形段13能够相对定位齿轮轴，齿轮轴为工件的齿轮轴；滑块能够在移动槽17中移动。
[0018]本专利技术进一步技术方案在于，还包含气缸组，气缸组包含水平布置在工具边侧的侧边气缸22和上方的朝下气缸26，侧边气缸22的气缸轴能够穿过中部插孔11进而推动滑块推板12进而推动滑块，使得滑块朝前移动；朝下气缸26包含朝下气缸轴27，朝下气缸轴27能够插入滑块的滑块通孔15中进而朝下压入该滑块通孔15中，朝下气缸26的底部能够被水平推回动力部分24推动实现左右移动；水平推回动力部分24固定在上顶板23上。
[0019]本专利技术进一步技术方案在于，水平推回动力部分24为气缸、正反转电机的任意一种；
[0020]采用气缸的方案的时候，气缸轴推动朝下气缸26的底部能够伸缩；
[0021]采用正反转电机的方案的时候，正反转电机的的螺纹轴穿过朝下气缸26的底部的螺纹孔，进而通过正反转电机的正反转实现朝下气缸26的左右移动。
[0022]本专利技术进一步技术方案在于，上顶板23上布置有导轨副，导轨副平行于朝下气缸26的底部。
[0023]本专利技术进一步技术方案在于，底板1上固定有固定筒6和两个固定柱，两个固定柱为固定柱一7和固定柱二8；固定筒6和两个固定柱穿过装配基准板2上对应的孔，固定筒6和两个固定柱都朝上位于操作孔19中，工件16的输出轴20能够朝下插入固定筒6中，工件上包含工件定位孔165，固定柱能够插入工件定位孔165中能够实现工件整体的定位；每一个滑块以及移动槽17在后端后包含一个限位块10，限位块10通过螺栓固定在顶板18上，限位块10中部包含一个中部插孔11。
[0024]一种齿轮减速器自动化装配的方法，利用如上任意一项所述的齿轮减速器自动化装配系统，包含如下步骤，
[0025]先将工件16的支架放入操作孔19中，此时工件16的输出轴20朝下插入固定筒6中，固定柱能够插入工件定位孔165中能够实现工件整体的定位；
[0026]随后插入齿轮轴，插入齿轮轴后，侧边气缸22启动，朝前推进侧边气缸22的气缸轴进而使得滑块朝前移动，滚珠14上方契合滑块上的滑块通孔15的下方进而实现相对定位；此时滑块的推板弧形段13超前接触齿轮轴，进而能够避免齿轮轴倒伏；
[0027]依次放入多个齿轮轴，实现整体装配；
[0028]装配完成后，侧边气缸22启动收回气缸轴；
[0029]此时朝下气缸26移动到位，朝下气缸轴27朝下挤压伸进滑块通孔15中，随后朝下
气缸轴27整体被水平推回动力部分24推动超回运动，让滑块和滑块的推板弧形段13不对工件16行成接触；
[0030]通过手放进取出用手指空间21进而取出工件16；实现工件装配。
[0031]本专利技术进一步技术方案在于，还包含将多个齿轮轴放进操作孔19后进行封装的步骤，封装的步骤是通过
[0032]机械手由铆接装置进行铆接封装，完成整个齿轮减速器的组装。
[0033]本专利技术进一步技术方案在于，装配基准板2上的滚珠位于一个盲孔中，盲孔中包含弹簧，滚珠位于弹簧之上；当朝下气缸轴27朝下挤压伸进滑块通孔15中的时候钢珠能够下压弹簧进而让滑块方便移动。
[0034]本专利技术进一步技术方案在于，气缸组能够被PLC控制。
[0035]采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：装配稳定性强、装配质量好、生产速度快、定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮减速器自动化装配系统，其特征在于，系统包含工具，该工具包含底板（1），底板（1）上方包含装配基准板（2），还包含顶板（18），顶板（18）通过螺栓固定在装配基准板（2）和底板（1）上；在顶板（18）的中部包含操作孔（19），在装配基准板（2）上包含一个以上的滚珠（14），滚珠（14）的下方位于滚珠凹槽（28）中，还包含能顺着滚珠（14）滑动的滑块，滑块端部包含推板弧形段（13）；推板弧形段（13）能够相对定位齿轮轴，齿轮轴为工件的齿轮轴；滑块能够在移动槽（17）中移动。2.如权利要求1所述的一种齿轮减速器自动化装配系统，其特征在于，还包含气缸组，气缸组包含水平布置在工具边侧的侧边气缸（22）和上方的朝下气缸（26），侧边气缸（22）的气缸轴能够穿过中部插孔（11）进而推动滑块推板（12）进而推动滑块，使得滑块朝前移动；朝下气缸（26）包含朝下气缸轴（27），朝下气缸轴（27）能够插入滑块的滑块通孔（15）中进而朝下压入该滑块通孔（15）中，朝下气缸（26）的底部能够被水平推回动力部分（24）推动实现左右移动；水平推回动力部分（24）固定在上顶板（23）上。3.如权利要求2所述的一种齿轮减速器自动化装配系统，其特征在于，水平推回动力部分（24）为气缸、正反转电机的任意一种；采用气缸的方案的时候，气缸轴推动朝下气缸（26）的底部能够伸缩；采用正反转电机的方案的时候，正反转电机的的螺纹轴穿过朝下气缸（26）的底部的螺纹孔，进而通过正反转电机的正反转实现朝下气缸（26）的左右移动。4.如权利要求3所述的一种齿轮减速器自动化装配系统，其特征在于，上顶板（23）上布置有导轨副，导轨副平行于朝下气缸（26）的底部。5.如权利要求2所述的一种齿轮减速器自动化装配系统，其特征在于，底板（1）上固定有固定筒（6）和两个固定柱，两个固定柱为固定柱一（7）和固定柱二（8）；固定筒（6）和两个固定柱穿过装配基准板（2）上对应的孔，固定筒（6）和两个固定柱都朝上位于操作孔（19）中，工件（16）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞龙，韩占龙，张小平，赵耕，
申请(专利权)人：汉中万目仪电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：