本实用新型专利技术公开了一种安全带标签及带头的自动供料装置，包括工作台，其上固定安装有六轴机器人模组、带头供料模组、标签供料模组，六轴机器人模组的工具端分别设置有机械手夹具和吸嘴组件；带头供料模组包括上料流线、储料盒、振动器件、第一CCD影像模块；标签供料模组包括旋转盘、标签弹夹、顶升模块、第二CCD影像模块，若干标签弹夹以旋转盘的旋转中心为圆心，呈圆周分布在旋转盘上，在旋转盘表面且对应于型腔的位置开设有通孔，旋转盘在旋转到一定的角度后，使其中一个通孔能够刚好停留在顶升模块的正上方，此时通孔上方的标签弹夹也处在第二CCD影像模块的下方。本实用新型专利技术具有节省人力成本，大大提高生产效率的优点。大大提高生产效率的优点。大大提高生产效率的优点。
An automatic feeding device for safety belt label and head
【技术实现步骤摘要】
一种安全带标签及带头的自动供料装置
[0001]本技术涉及安全带自动生产
，尤其是涉及一种安全带标签及带头的自动供料装置。
技术介绍
[0002]汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车位导致死伤的安全装置，汽车安全带又可以称之为座椅安全带，是乘员约束装置的一种，汽车安全带是公认的最廉价也是最有效的安全装置，在车辆的装备中很多国家是强制装备安全带的。
[0003]现有技术中的安全带卷收器的生产过程中，其中，有需要将织带尾部折叠后穿过带头上孔位的过程、有需要往织带上缝标签的过程，带头用于对安全带进行锁定，而标签用于展示安全带的型号。目前，带头和标签的上料还是依靠人工来完成的，工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种安全带标签及带头的自动供料装置，节省人力成本，大大提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0006]一种安全带标签及带头的自动供料装置，包括工作台，其上固定安装有六轴机器人模组、带头供料模组、标签供料模组，其特征在于：
[0007]所述六轴机器人模组的工具端分别设置有机械手夹具和吸嘴组件，分别用于夹取带头和吸取标签；
[0008]所述带头供料模组包括上料流线、储料盒、振动器件、第一CCD影像模块，所述储料盒连接于振动器件的工作端面并一同布置在上料流线的尾部出料处，所述第一CCD影像模块装设于储料盒的上方；
[0009]所述标签供料模组包括旋转盘、标签弹夹、顶升模块、第二CCD影像模块，所述旋转盘通过一布置在工作台下方的旋转电机进行旋转转动；若干标签弹夹以旋转盘的旋转中心为圆心，呈圆周分布在旋转盘上，所述标签弹夹内具有用于堆放标签的型腔，在旋转盘表面且对应于型腔的位置开设有通孔；所述顶升模块通过升降滑台布置于工作台上旋转盘的下方，旋转盘在旋转到一定的角度后，使其中一个通孔能够刚好停留在顶升模块的正上方，此时通孔上方的标签弹夹也处在第二CCD影像模块的下方。
[0010]通过上述技术方案，带头由带头供料模组自动供料，标签由标签供料模组自动供料，由六轴机器人模组自动夹取带头及吸取标签至外部的组装设备进行相应操作；第一CCD影像模块能够识别储料盒内带头的位置、正反、混料、是否带螺钉等，带头供料模组具有可随时补料、通用性强、可辨别混料的特点；第二CCD影像模块具有标签读码、定位及识别标签种类的功能，标签供料模组利用顶升模块进行精确送料。
[0011]优选的是，所述标签弹夹由一对相向间隔设置的限位体构成，且限位体的横截面
呈“]”形，两个限位体之间形成的型腔的长度不小于标签的长度。
[0012]优选的是，所述标签供料模组还包括感应模块，感应模块安装于工作台上旋转盘的外侧，且感应模块与顶升模块位于同一竖向平面内；所述感应模块包括支架和设于支架顶端的传感器探头，当旋转盘上的其中一个通孔刚好停留在顶升模块的正上方时，传感器探头刚好面向标签弹夹。
[0013]优选的是，所述传感器探头的安装高度与标签弹夹的高度基本一致。
[0014]优选的是，所述顶升模块包括连接于升降滑台提升端的底架，所述底架上竖向设置有两个对称间隔的顶升杆体，且顶升杆体的头端设有接触体。
[0015]优选的是，所述通孔的长度小于两个限位体之间形成的型腔的长度，所述两个顶升杆体之间形成的间隔不超出通孔的长度。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]图1是示出根据本技术的一种安全带标签及带头的自动供料装置的结构示意图；
[0018]图2是示出本技术实施例中六轴机器人模组的相关结构示意图；
[0019]图3是示出本技术实施例中标签供料模组的相关结构示意图；
[0020]图中，各附图标记为：
[0021]1‑
工作台，2
‑
六轴机器人模组，3
‑
带头供料模组，4
‑
标签供料模组，21
‑
机械手夹具，22
‑
吸嘴组件，31
‑
上料流线，32
‑
储料盒，33
‑
振动器件，34
‑
第一CCD影像模块，41
‑
旋转盘，411
‑
通孔，42
‑
旋转电机，43
‑
标签弹夹，431
‑
限位体，432
‑
型腔，44
‑
顶升模块，441
‑
底架，442
‑
顶升杆体，443
‑
接触体，45
‑
升降滑台，46
‑
第二CCD影像模块，47
‑
感应模块，471
‑
支架，472
‑
传感器探头。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0023]如图1至图3所示，本技术提供一种技术方案：一种安全带标签及带头的自动供料装置，包括工作台1，其上固定安装有六轴机器人模组2、带头供料模组3、标签供料模组4。
[0024]其中，六轴机器人模组2的工具端分别设置有机械手夹具21和吸嘴组件22，分别用于夹取带头和吸取标签，而且，带头供料模组3和标签供料模组4均处在六轴机器人模组2的动作范围内。
[0025]带头供料模组3包括上料流线31、储料盒32、振动器件33、第一CCD影像模块34，储料盒32连接于振动器件33的工作端面并一同布置在上料流线31的尾部出料处，第一CCD影像模块34装设于储料盒32的上方。如此，工人将批量的带头零件经上料流线的输送送入储料盒内，振动器件工作以对储料盒内的带头进行有序分料，接着，通过第一CCD影像模块自动识别储料盒内带头的位置、正反、混料、是否带螺钉的情况，之后将信息反馈至六轴机器
人模组以便其准确夹取良品的带头。
[0026]标签供料模组4包括旋转盘41、标签弹夹43、顶升模块44、第二CCD影像模块46，旋转盘41通过一布置在工作台1下方的旋转电机42进行旋转转动；若干标签弹夹43以旋转盘41的旋转中心为圆心，呈圆周分布在旋转盘41上，标签弹夹43内具有用于堆放标签的型腔432，在旋转盘41表面且对应于型腔432的位置开设有通孔411；顶升模块44通过升降滑台45布置于工作台1上旋转盘41的下方，旋转盘41在旋转到一定的角度后，使其中一个通孔411能够刚好停留在顶升模块44的正上方，此时通孔411上方的标签弹夹43也处在第二CCD影像模块46的下方。
[0027]如此，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全带标签及带头的自动供料装置，包括工作台，其上固定安装有六轴机器人模组、带头供料模组、标签供料模组，其特征在于：所述六轴机器人模组的工具端分别设置有机械手夹具和吸嘴组件，分别用于夹取带头和吸取标签；所述带头供料模组包括上料流线、储料盒、振动器件、第一CCD影像模块，所述储料盒连接于振动器件的工作端面并一同布置在上料流线的尾部出料处，所述第一CCD影像模块装设于储料盒的上方；所述标签供料模组包括旋转盘、标签弹夹、顶升模块、第二CCD影像模块，所述旋转盘通过一布置在工作台下方的旋转电机进行旋转转动；若干标签弹夹以旋转盘的旋转中心为圆心，呈圆周分布在旋转盘上，所述标签弹夹内具有用于堆放标签的型腔，在旋转盘表面且对应于型腔的位置开设有通孔；所述顶升模块通过升降滑台布置于工作台上旋转盘的下方，旋转盘在旋转到一定的角度后，使其中一个通孔能够刚好停留在顶升模块的正上方，此时通孔上方的标签弹夹也处在第二CCD影像模块的下方。2.根据权利要求1所述的一种安全带标签及带头的自动供料装置，其特征在于，所述标签弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇哲，况彬，
申请(专利权)人：昆山星誉沅智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。