用于电梯的异常检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于电梯的异常检测方法及系统，该方法将电梯刚开始使用的第一时段内的功率序列作为标准序列，对比当前时段的功率序列与标准序列之间的相似程度得到电梯导轨的整体磨损异常程度，通过检测当前时段内电梯的功率异常值和振动频率异常值，以获取当前时段内电梯导轨的局部异常位置数量，由局部异常位置数量和整体磨损异常程度获取电梯导轨的局部磨损异常程度，将电梯曳引轮的磨损量作为磨损因子，结合磨损因子和局部磨损异常程度得到电梯导轨的异常指标，以实现自动异常报警，减少检测误差，降低安全事故的发生。安全事故的发生。安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯的异常检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种用于电梯的异常检测方法及系统。

技术介绍

[0002]电梯于20世纪后期进入中国市场，使得人们的生活更加便利，如今我国在用电梯数量日益增加，应用领域越来越广泛，进而电梯安全隐患也逐渐在人们的日常生活中出现。导轨对电梯升降运动起导向作用，它限制轿厢和对重在水平方向的移动，保证轿厢和对重在进道中的相互位置，并防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜，电梯在运行的过程中，在导靴和导轨之间总会存在较大的摩擦力，长时间的运行会使得导轨表面发生磨损，而导轨和导靴之间的间隙增大，造成电梯出现晃动的现象，因此为确保电梯安全，需要对导轨进行异常检测。
[0003]目前大多数检测方法是通过人工定时进行检测维修，该方法效率低、实现成本高、检测不及时，无法实现实时异常检修。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于电梯的异常检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种用于电梯的异常检测方法，该方法包括以下步骤：在电梯空载运行过程中，基于设定的采样频率采集曳引电机的功率，得到设定时段内的功率序列，根据功率序列构建功率与采样时刻之间的函数关系式；分别将电梯在第一时段内的每个采样时刻代入第一时段内的所述函数关系式得到对应的理论功率，构成第一时段内的理论功率序列，将第一时段的所述理论功率序列作为标准功率序列；根据电梯在当前时段内的所述函数关系式获取当前时段的所述理论功率序列，由所述理论功率序列与所述标准功率序列之间的相似程度得到当前时段内电梯导轨的整体磨损异常程度；基于所述设定的采样频率采集电梯的振动频率，得到当前时段内的振动频率序列；分别对当前时段内的所述振动频率序列和所述功率序列进行异常数据检测，对应得到异常振动频率集合和异常功率集合；根据所述异常振动频率集合中每个异常振动频率的采样时刻和所述异常功率集合中每个异常功率的采样时刻，得到异常振动频率和异常功率属于同一个采样时刻的数量，结合所述数量和所述整体磨损异常程度得到局部磨损异常程度；采集当前时段内电梯曳引轮的磨损量，结合所述磨损量和所述局部磨损异常程度得到电梯导轨的异常指标。
[0005]进一步的，所述根据功率序列构建功率与采样时刻之间的函数关系式的方法，包括：分别构建电梯运行过程中加速阶段的函数关系式、匀速阶段的函数关系
式、减速阶段的函数关系式，其中为功率，为功率对应的采样时刻，为对应函数关系式的系数，为常数；按照加速阶段、匀速阶段和减速阶段将功率序列划分为三个子功率序列，设置每个阶段的损失函数，为对应阶段的函数关系式中第个采样时间对应的理论功率，为对应阶段的子功率序列中第个采样时间对应的实际功率，为对应阶段的子功率序列的长度，其中阶段包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；分别获取对应迭代的损失函数等于0时，加速阶段的函数关系式中的最优值和最优值、减速阶段对应函数关系式的最优值和最优值以及匀速阶段对应函数关系式的最优值，相对应得到加速阶段的最优函数关系式、减速阶段的最优函数关系式和匀速阶段的最优函数关系式。
[0006]进一步的，所述整体磨损异常程度的计算公式为：其中，为第天电梯导轨的整体磨损异常程度，为标准功率序列，为第天电梯的理论功率序列，为第天电梯的理论功率序列和标准功率序列之间的相似程度。
[0007]进一步的，所述异常振动频率集合的获取方法，包括：对所述振动频率序列中的振动频率进行任意两个振动频率之间的振动频率差值计算，将振动频率差值的倒数作为对应两个振动频率之间的样本距离；基于两两振动频率之间的样本距离，采用TOF算法将所述振动频率序列分为正常振动频率集合和异常振动频率集合。
[0008]进一步的，所述异常功率集合的获取方法，包括：对所述功率序列中的功率进行任意两个功率之间的功率差值计算，将功率差值的倒数作为对应两个功率之间的样本距离，基于两两功率之间的样本距离，采用TOF算法将功率序列分为正常功率集合和异常功率集合。
[0009]进一步的，所述局部磨损异常程度的计算公式为：其中，为第天电梯导轨的局部磨损异常程度，为所述数量，为第天电梯导轨的整体磨损异常程度。
[0010]进一步的，所述结合所述磨损量和所述局部磨损异常程度得到电梯导轨的异常指标的方法，包括：基于设定的采样频率得到每个采样时刻电梯曳引轮的磨损量，将设定数量的磨损量构成磨损量序列，得到当前时段内的多个磨损量序列；基于时序分别计算相邻两个磨损量序列之间的相似程度，根据多个磨损量序列中的磨损量获取最大磨损量，结合相似程度、最大磨损量和局部磨损异常程度计算电梯导轨
的异常指标，则异常指标的计算公式为：其中，为第天电梯导轨的异常指标，为第1个磨损量序列和第2个磨损量序列之间的相似程度，为第个的磨损量序列和第个磨损量序列之间的相似程度，为最大磨损量，为磨损量序列之间的量两两组合数量。
[0011]第二方面，一种用于电梯的异常检测系统，该系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项方法所述的步骤。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：将电梯刚开始使用的第一时段内的功率序列作为标准序列，对比当前时段的功率序列与标准序列之间的相似程度得到电梯导轨的整体磨损异常程度，通过检测当前时段内电梯的功率异常值和振动频率异常值，以获取当前时段内电梯导轨的局部异常位置数量，由局部异常位置数量和整体磨损异常程度获取电梯导轨的局部磨损异常程度，将电梯曳引轮的磨损量作为磨损因子，结合磨损因子和局部磨损异常程度得到电梯导轨的异常指标，使得检测结果更准确，减少检测误差，同时实现自动异常报警，降低安全事故的发生。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0014]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种用于电梯的异常检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0015]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种用于电梯的异常检测方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0016]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0017]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种用于电梯的异常检测方法及系统的具体方案。
[0018]本专利技术实施例所针对的具体场景：电梯出于无人运行的状态下空载从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的异常检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在电梯空载运行过程中，基于设定的采样频率采集曳引电机的功率，得到设定时段内的功率序列，根据功率序列构建功率与采样时刻之间的函数关系式；分别将电梯在第一时段内的每个采样时刻代入第一时段内的所述函数关系式得到对应的理论功率，构成第一时段内的理论功率序列，将第一时段的所述理论功率序列作为标准功率序列；根据电梯在当前时段内的所述函数关系式获取当前时段的所述理论功率序列，由所述理论功率序列与所述标准功率序列之间的相似程度得到当前时段内电梯导轨的整体磨损异常程度；基于所述设定的采样频率采集电梯的振动频率，得到当前时段内的振动频率序列；分别对当前时段内的所述振动频率序列和所述功率序列进行异常数据检测，对应得到异常振动频率集合和异常功率集合；根据所述异常振动频率集合中每个异常振动频率的采样时刻和所述异常功率集合中每个异常功率的采样时刻，得到异常振动频率和异常功率属于同一个采样时刻的数量，结合所述数量和所述整体磨损异常程度得到局部磨损异常程度；采集当前时段内电梯曳引轮的磨损量，结合所述磨损量和所述局部磨损异常程度得到电梯导轨的异常指标。2.如权利要求1所述的一种用于电梯的异常检测方法，其特征在于，所述根据功率序列构建功率与采样时刻之间的函数关系式的方法，包括：分别构建电梯运行过程中加速阶段的函数关系式、匀速阶段的函数关系式、减速阶段的函数关系式，其中为功率，为功率对应的采样时刻，为对应函数关系式的系数，为常数；按照加速阶段、匀速阶段和减速阶段将功率序列划分为三个子功率序列，设置每个阶段的损失函数，为对应阶段的函数关系式中第个采样时间对应的理论功率，为对应阶段的子功率序列中第个采样时间对应的实际功率，为对应阶段的子功率序列的长度，其中阶段包括加速阶段、匀速阶段和减速阶段；分别获取对应迭代的损失函数等于0时，加速阶段的函数关系式中的最优值和最优值、减速阶段对应函数关系式的最优值和最优值以及匀速阶段对应函数关系式的最优值，相对应得到加速阶段的最优函数关系式、减速阶段的最优函数关系式和匀速阶段的最优函数关系式。3.如权利要求1所述的一种用于电梯的异常检测方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：党晓飞，曹芹，王伟，李成桂，吴则论，陈建峰，
申请(专利权)人：凯尔菱电山东电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：