用于电梯的空间位置定位方法和系统以及电梯技术方案

本发明专利技术公开了用于电梯的空间位置定位方法和系统以及电梯。所述空间位置定位方法包括步骤：在电梯的预设区域内发送近场无线通信信号；接收目标对象对于所述近场无线通信信号的响应信号，并从所述响应信号中解析出信号到达角(AOA)信息；根据所述信号到达角(AOA)信息，确定所述目标对象的当前位置。采用本发明专利技术方案能快速、准确地确定目标对象在电梯区域中的当前位置，从而有助于提高例如电梯维修人员等的人身安全性，实现无缝电梯呼叫等更加智能化的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯的空间位置定位方法和系统以及电梯


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及用于电梯的空间位置定位方法、空间位置定位系统以及电梯。

技术介绍

[0002]目前，各类电梯已经获得了相当广泛的应用，特别是安装在高层建筑、大型楼宇等环境下能给用户带来极大的便利。通常，电梯设备具有较大的空间区域，对于其中的人员、物品等在一些情况下存在着定位需求。例如当工作人员需要沿着狭长的电梯井道进行设备检修、零部件更换等操作时，如果能够对他们的当前位置进行及时、准确地定位，这从安全性等方面来讲是非常有利的。
[0003]对此，现有技术已经探索并提供了许多定位手段，例如根据接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication) 的强弱特征来测定信号点与接收点之间的距离以实现定位。但是，这些现有的定位手段尚存在着诸如定位处理相对复杂、准确性和及时性欠佳、需要额外的设备投资、使用成本较高等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了用于电梯的空间位置定位方法、空间位置定位系统以及电梯，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0005]首先，根据本专利技术的第一方面，它提供了一种用于电梯的空间位置定位方法，其包括步骤：在电梯的预设区域内发送近场无线通信信号；接收目标对象对于所述近场无线通信信号的响应信号，并从所述响应信号中解析出信号到达角(AOA，Angle of Arrival)信息；以及根据所述信号到达角(AOA)信息，确定所述目标对象的当前位置。
[0006]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，至少基于第一位置、第二位置和第三位置与所述目标对象之间进行近场无线通信，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别设置在所述预设区域中的不同空间平面内。
[0007]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，所发送的近场无线通信信号覆盖所述电梯的至少一部分电梯井道区域和/或至少一部分候梯区域。
[0008]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，在所述预设区域内以预设周期发送近场无线通信信号。
[0009]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，与所述目标对象之间的近场无线通信连接至少采用BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)、ZIGBEE、WIFI、RF (Radio Frequency，无线射频) 和红外通信中的一种。
[0010]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，所述目标对象包括移
动终端或可穿戴设备。
[0011]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，所述空间位置定位方法还包括步骤：将所确定的所述目标对象的当前位置传送到位于电梯本地或者云平台上的服务器端用以进行处理。
[0012]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法中，可选地，所述处理包括将所述目标对象的当前位置用于形成电梯呼叫请求，所述电梯呼叫请求包括厅门呼叫请求、目的地呼叫请求。
[0013]其次，根据本专利技术的第二方面，还提供了一种用于电梯的空间位置定位系统，其包括：近场无线通信装置，其布置成在电梯的预设区域内发送近场无线通信信号，用以与目标对象之间进行近场无线通信；处理器，其与所述近场无线通信装置相连，并且设置成执行以下步骤：根据从所述近场无线通信装置获得的所述目标对象对于所述近场无线通信信号的响应信号，从中解析出信号到达角(AOA)信息；以及根据所述信号到达角(AOA)信息，确定所述目标对象的当前位置。
[0014]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，所述近场无线通信装置至少布置在第一位置、第二位置和第三位置以与所述目标对象之间进行近场无线通信，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别设置在所述预设区域中的不同空间平面内。
[0015]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，所述近场无线通信装置布置成近场无线通信信号覆盖所述电梯的至少一部分电梯井道区域和/或至少一部分候梯区域。
[0016]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，所述处理器设置成控制所述近场无线通信装置以预设周期在所述预设区域内发送近场无线通信信号。
[0017]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，与所述目标对象之间的近场无线通信连接至少采用BLE、ZIGBEE、WIFI、RF和红外通信中的一种。
[0018]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，所述目标对象包括移动终端或可穿戴设备。
[0019]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，所述处理器还设置成将所确定的所述目标对象的当前位置传送到位于电梯本地或者云平台上的服务器端用以进行处理。
[0020]在根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统中，可选地，所述处理包括将所述目标对象的当前位置用于形成电梯呼叫请求，所述电梯呼叫请求包括厅门呼叫请求、目的地呼叫请求。
[0021]另外，根据本专利技术的第三方面，还提供了一种电梯，所述电梯包括如以上任一项所述用于电梯的空间位置定位系统。
[0022]从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本专利技术的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如与现有技术相比，采用本专利技术技术方案能够快速、准确地确定目标对象在电梯区域中的当前位置，从而有助于提高例如电梯维修人员等的人身安全
性，实现无缝电梯呼叫等更加智能化的功能。本专利技术实用性强并且使用成本低，能够有效增强电梯产品的竞争力。
附图说明
[0023]以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0024]图1是一个根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法实施例的流程示意图。
[0025]图2是一个应用本专利技术的用于电梯的空间位置定位系统实施例对位于电梯井道中的工作人员进行位置定位的场景示意图。
具体实施方式
[0026]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位方法、空间位置定位系统以及电梯的步骤、组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本专利技术形成任何限制。
[0027]此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本专利技术仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本专利技术的更多实施例是在本文的记载范围之内。另外，为了简洁起见，在本文中不多赘述本领域技术人员已经公知的一般事项，例如近场无线通信、BLE等内容。
[0028]在图1中示例性地给出了一个根据本专利技术的用于电梯的空间位置定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的空间位置定位方法，其特征在于，包括步骤：在电梯的预设区域内发送近场无线通信信号；接收目标对象对于所述近场无线通信信号的响应信号，并从所述响应信号中解析出信号到达角(AOA)信息；以及根据所述信号到达角(AOA)信息，确定所述目标对象的当前位置。2.根据权利要求1所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，至少基于第一位置、第二位置和第三位置与所述目标对象之间进行近场无线通信，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置分别设置在所述预设区域中的不同空间平面内。3.根据权利要求1所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，所发送的近场无线通信信号覆盖所述电梯的至少一部分电梯井道区域和/或至少一部分候梯区域。4.根据权利要求1所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，在所述预设区域内以预设周期发送近场无线通信信号。5.根据权利要求1所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，与所述目标对象之间的近场无线通信连接至少采用BLE、ZIGBEE、WIFI、RF和红外通信中的一种。6.根据权利要求1所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，所述目标对象包括移动终端或可穿戴设备。7.根据权利要求1所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，所述空间位置定位方法还包括步骤：将所确定的所述目标对象的当前位置传送到位于电梯本地或者云平台上的服务器端用以进行处理。8.根据权利要求7所述的用于电梯的空间位置定位方法，其中，所述处理包括将所述目标对象的当前位置用于形成电梯呼叫请求，所述电梯呼叫请求包括厅门呼叫请求、目的地呼叫请求。9.一种用于电梯的空间位置定位系统，其特征在于，包括：近场无线通信装置，其布置成在电梯的预设区域内发送近场无线通信信号，用以与目标对象之间进行近场无线通信；处理器，其与所述近场无线通信装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆甫，李必春，王身鸿，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：