一种载条工装压板自动拆装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种载条工装压板自动拆装系统，包括载条工装传送平台、载条压板拆卸单元、压板传送单元、载条压板装配单元。所述载条工装传送平台包含载条压板拆卸传送平台、工装载体拾放传送平台、载条压板安装传送平台。所述载条压板拆卸单元包括压板夹持真空吸取拆装头、压板推送机构、压板真空吸嘴、定位销视觉测量模块、高精度XYZ移动平台；所述压板传送平台包括压板定位锁紧机构、压板传送单元；所述载条压板装配单元包括压板夹持真空吸嘴、压板推送机构、高精度XYZ移动平台。载条工装压板自动拆装系统具有产品种类扩展功能。拆装系统具有产品种类扩展功能。拆装系统具有产品种类扩展功能。

【技术实现步骤摘要】
一种载条工装压板自动拆装系统


[0001]本专利技术属于光电耦合器自动化生产
，具体涉及一种载条工装压板自动拆装系统。

技术介绍

[0002]生产系统的微小零件工装时，在中转过程及生产加工工序过程中，零件不能偏移，因此，需要在微小零件承载工装上加装压板，压紧工装上的微小零件，工装上压紧压板通常采用磁性元件吸附压板，需人工拆装压板，效率低且在关键生产工艺工序中，压板不能拆卸。因此，需设计一种针对于微小零件能够自动拆卸或安装的压板，保证生产正常运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决上述问题，提供一种载条工装压板自动拆装系统，可对各种载条工装压板进行自动拆装，并具有产品种类扩展功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种载条工装压板自动拆装系统，包括载条工装传送平台、载条压板拆卸单元、压板传送平台、载条压板装配单元；
[0005]所述载条工装传送平台包括载条压板拆卸传送平台、工装载体拾放传送平台、载条压板安装传送平台；
[0006]所述载条压板拆卸传送平台包括载条传送平台，所述载条传送平台上设有载条压板拆卸工位，所述载条压板拆卸工位左右两侧设有压板顶升机构，所述载条压板拆卸工位前方设有载条工装锁紧机构，后方设有压板支撑机构；
[0007]所述工装载体拾放传送平台包括载条传送平台、载体拾放工位；
[0008]所述载条压板安装传送平台包括视觉定位测量模块、压板安装工位、载条升降真空吸附支撑平台、定位锁紧机构、载条传送平台、载条推送机构；
[0009]所述载条压板拆卸单元上设有压板夹持真空吸取拆装头和压板推送机构，所述压板夹持真空吸取拆装头下方设有压板真空吸嘴，所述压板真空吸嘴的一侧设有定位销视觉测量模块，所述压板夹持真空吸取拆装头安装在高精度XYZ移动平台上；
[0010]所述压板传送平台包括压板定位锁紧机构、压板传送单元。
[0011]进一步的：所述载条压板装配单元包括压板夹持真空吸嘴、压板推送机构、高精度XYZ移动平台。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0013]1)本专利技术具有自动掀除和自动盖载条压板的功能，过程中不会损伤瓷片及上面的芯片和键合丝，压板定位销对位精准。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本专利技术实施
例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的系统整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的载条压板拆卸单元结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的系统整体结构布局平面图；
[0018]图4为本专利技术载条工装传送平台结构示意图；
[0019]图5为本专利技术载条压板拆卸传送平台结构示意图；
[0020]图6为本专利技术工装载体拾放传送平台结构示意图；
[0021]图7为本专利技术载条压板安装传送平台结构示意图；
[0022]图8为本专利技术压板传送单元结构示意图；
[0023]图9为本专利技术载条压板拆卸单元结构示意图；
[0024]图10为本专利技术载条未拆状态图；
[0025]图11为本专利技术载条已拆状态图；
[0026]图12为本专利技术载条工装压板拆卸过程流程图；
[0027]图13为本专利技术载条工装压板装配过程流程图；
[0028]图中：1
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载条工装传送平台，11
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载条压板拆卸传送平台，111
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载条工装锁紧机构，112
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压板支撑机构，113
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压板顶升机构，12
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工装载体拾放传送平台，13
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载条压板安装传送平台，2
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载条压板拆卸单元，21
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定位销视觉测量模块，22
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压板真空吸嘴，23
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压板推送机构，24
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高精度XYZ轴移动平台，25
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压板夹持真空吸取拆装头，3
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载条压板装配单元，4
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压板传送平台。
具体实施方式
[0029]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明，但所举实施例只作为对本专利技术的说明，不作为对本专利技术的限定。
[0030]如图1～11所述的一种载条工装压板自动拆装系统，包括载条工装传送平台1、载条压板拆卸单元2、压板传送平台4、载条压板装配单元3，
[0031]所述载条工装传送平台1包括载条压板拆卸传送平台11、工装载体拾放传送平台12、载条压板安装传送平台13。
[0032]所述载条压板拆卸传送平台11由载条传送平台、载条压板拆卸工位、载条升降压板顶起和支撑机构、视觉定位测量模块组成，所述工装载体拾放传送单元12由载条传送平台、瓷片拾放工位，所述载条压板安装传送平台13由压板安装工位、载条升降真空吸附支撑平台、定位锁紧机构、载条传送平台、载条推送机构、组成，完成载条在设备中自动传送功能，载条压板拆卸工位、瓷片拾放工位和压板安装工位具备载条锁紧升降功能，当载条传送到压板拆卸工位、瓷片拾放工位和压板安装工位中，该载条承载平台升起将载条锁紧。
[0033]所述载条压板拆卸单元2的工作过程为：
[0034]1)将从料笼中推出的载条传送至载条压板拆卸传送平台中的压板拆卸工位；
[0035]2)载条压板拆卸传送平台具有缓冲限位功能，即当载条传送接近到达限位时，降低传送速度，防止瓷片弹跳；
[0036]3)载条定位销视觉测量模块精准定位，确保载条正确到达压板拆卸工位，同时对压板夹持拆卸头XY的定位引导，确保压板定位销对位准确；
[0037]4)将压板拆卸工位的载条传送至工装载体拾放传送平台；
[0038]5)压板拆卸工位
[0039]6)载条定位销视觉测量模块具有导向作用，防止压板安装过程中X、Y方向偏移或角度偏移；
[0040]7)压板拆装过程中拆装压板真空吸嘴真空吸附压板，平稳抬升，保证已键合瓷片不能从载条中弹出；
[0041]8)压板拆装过程中，拆装压板头真空吸附力大于载条的磁性吸力，压板不能受载条磁性吸力掉落，从而避免损伤瓷片及上面的芯片和键合丝。
[0042]所述载条压板安装传送平台13的功能为：
[0043]1)从载条压板安装传送平台传送的载条推送至压板安装工位；
[0044]2)载条压板安装传送平台具有缓冲限位功能，即当载条传送接近到达限位时，降低传送速度，防止工装载体弹跳；
[0045]3)压板安装工位
[0046]a.载条限位、夹持锁紧；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载条工装压板自动拆装系统，包括载条工装传送平台(1)、载条压板拆卸单元(2)、压板传送平台(4)、载条压板装配单元(3)，其特征在于：所述载条工装传送平台(1)包括载条压板拆卸传送平台(11)、工装载体拾放传送平台(12)、载条压板安装传送平台(13)；所述载条压板拆卸传送平台(11)包括载条传送平台，所述载条传送平台上设有载条压板拆卸工位，所述载条压板拆卸工位左右两侧设有压板顶升机构(113)，所述载条压板拆卸工位前方设有载条工装锁紧机构(111)，后方设有压板支撑机构(112)；所述工装载体拾放传送平台(12)包括载条传送平台、载体拾放工位；所述载条压板安装传送平台(13)包括视觉定位测量模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，周文兵，葛红军，朱金，杨婷，王玉斌，肖汀禾，李敏，朱子怡，
申请(专利权)人：西安市春秋视讯技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：