一种用于精密组件的自动装配平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于精密组件的自动装配平台，包括上圆芯组件装配基准台、上、下圆芯组件夹持电缸、下圆芯组件XYZ轴对准平台、灵敏膜片纳米微调平台、装配位置移动X轴平台；所述上圆芯组件装配基准台上设有90

An automatic assembly platform for precision components

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密组件的自动装配平台


[0001]本专利技术属于采用机械手装配精密组件
，具体涉及一种用于精密组件的自动装配平台。

技术介绍

[0002]现有技术中针对于圆芯组件均为人为更换或安装，工作效率低下，精准度低，浪费资源和人力。因此，需要一种具有高精度对准、微调、精确移动的自动化装配系统，便于精密组件的装配，提高了工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种用于精密组件的自动装配平台，实现精密组件的准确夹持固定、高精度对准控制、高精度微调控制、精确移动定位锁紧。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于精密组件的自动装配平台，其特征在于，包括上圆芯组件装配基准台、上圆芯组件夹持电缸、下圆芯组件夹持电缸、下圆芯组件XYZ轴对准平台、灵敏膜片纳米微调平台、装配位置移动X轴平台；
[0006]所述上圆芯组件装配基准台上设有90
°
定位槽用于放置精密组件，所述上圆芯组件夹持电缸设于上圆芯组件装配基准台上、90
°
定位槽一侧；
[0007]所述上圆芯组件装配基准台中设有灵敏膜片纳米微调平台来调节直线度与平行度；
[0008]所述下圆芯组件XYZ轴对准平台安装于下圆芯组件夹持电缸远离上圆芯组件装配基准台一侧，所述装配位置移动X轴平台中部设置的延伸板上安装有底部视觉安装支架。
[0009]进一步的，所述上圆芯组件夹持电缸与90
°
定位槽配合实现上圆芯组件锁紧。
[0010]进一步的，所述90
°
定位槽为V型限位槽，实现上圆芯组件夹持电缸与精密组件的对准及限位。
[0011]进一步的，所述下圆芯组件夹持电缸与下圆芯组件XYZ轴对准平台通过螺丝固定连接，实现上圆芯组件的夹持及定位。
[0012]进一步的，所述上圆芯组件装配基准台安装于装配平台底板上。
[0013]进一步的，所述灵敏膜片纳米微调平台采用高精度纳米平台。
[0014]进一步的，所述装配位置移动X轴平台用于实现精密装配平台在精密组件上料位置、精密组件装配位置、上圆芯组件夹持电缸、下圆芯组件夹持电缸装配位置的位置移动。
[0015]进一步的，所述底部视觉安装支架安装在装配位置移动X轴平台的底板中，实现底部CCD、镜头、光源的安装。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]本专利技术主要实现上圆芯组件的夹持固定，下圆芯组件的夹持与XYZ位置高精度对准控制；实现灵敏膜片相对上圆芯组件中心的XY轴位置高精度微调控制；精密组件自动精
密装配工位X轴行程满足精密组件上料位置、精密组件装配位置、精密组件夹持单元装配位置的精确移动；在精密组件夹持单元装配位置可实现对精密组件夹持单元的定位，满足施力锁紧过程的夹持单元对准要求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的装配平台布局示意图；
[0020]图2为本专利技术的上圆芯组件装配基准台结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的下圆芯组件夹持电缸结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的灵敏膜片纳米微调平台安装示意图；
[0023]图5为本专利技术的下圆芯组件XYZ轴对准平台安装示意图；
[0024]图6为本专利技术的灵敏膜片纳米微调平台结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的精密组件装配流程框图；
[0026]图中：1
‑
上圆芯组件装配基准台，11
‑
90
°
定位槽，2
‑
下圆芯组件夹持电缸，3
‑
下圆芯组件XYZ轴对准平台，4
‑
灵敏膜片纳米微调平台，41
‑
左侧灵敏膜片纳米微调平台，42
‑
右侧灵敏膜片纳米微调平台，43
‑
L型直角拨片，5
‑
装配位置移动X轴平台，6
‑
底部视觉安装支架，7
‑
上圆芯组件夹持电缸。
具体实施方式
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明，但所举实施例只作为对本专利技术的说明，不作为对本专利技术的限定。
[0028]一、本专利技术的功能：
[0029]1)主要实现上圆芯组件的夹持固定，下圆芯组件的夹持与XYZ位置高精度对准控制；
[0030]2)实现灵敏膜片相对上圆芯组件中心的XY轴位置高精度微调控制；
[0031]3)精密组件自动精密装配工位X轴行程满足精密组件上料位置、精密组件装配位置、精密组件夹持单元装配位置的精确移动；
[0032]4)在精密组件夹持单元装配位置可实现对精密组件夹持单元的定位，满足施力锁紧过程的夹持单元对准要求。
[0033]二、技术要求
[0034]1)上圆芯组件夹持电缸7、下圆芯组件夹持电缸2
[0035]行程:24mm(暂定)，支持单爪夹持使用；
[0036]夹持力:11
‑
28N；
[0037]重复定位精度:+0.05mm。
[0038]2)下圆芯组件XYZ轴对准平台3；
[0039]X轴行程75mm，重复定位精度:<+2μm；
[0040]Y轴行程25mm，重复定位精度:<+2um；
[0041]Z轴行程25mm，重复定位精度:<+2um，接触力控制。
[0042]3)灵敏膜片纳米精密微调平台4；
[0043]X轴行程22mm，重复定位精度:<1μm，最小位移10nm；
[0044]Y轴行程12mm，重复定位精度:<1μm，最小位移10nm。
[0045]4)装配位置移动X轴平台5:行程600mm，重复定位精度:<2.5μm。
[0046]5)精密组件精密装配平台的状态检测和指示。
[0047]三、平台结构
[0048]1、组成
[0049]如图1～6所示：精密组件自动精密装配平台由上圆芯组件装配基准台1、上圆芯组件夹持电缸7、下圆芯组件夹持电缸2、下圆芯组件XYZ轴对准平台3、灵敏膜片纳米微调平台4、装配位置移动X轴平台5、底部视觉安装支架6组成。具体为：
[0050]1)上圆芯组件装配基准台1
[0051]上圆芯组件装配基准台1为设备中精密组件的装配基准平台，基准台中设有90
°
定位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精密组件的自动装配平台，其特征在于，包括上圆芯组件装配基准台(1)、上圆芯组件夹持电缸(7)、下圆芯组件夹持电缸(2)、下圆芯组件XYZ轴对准平台(3)、灵敏膜片纳米微调平台(4)、装配位置移动X轴平台(5)；所述上圆芯组件装配基准台(1)上设有90
°
定位槽(11)用于放置精密组件；所述上圆芯组件夹持电缸(7)设于上圆芯组件装配基准台(1)上、90
°
定位槽(11)的一侧；所述上圆芯组件装配基准台(1)上安装有灵敏膜片纳米微调平台(4)来调节直线度与平行度；所述下圆芯组件XYZ轴对准平台(3)安装于下圆芯组件夹持电缸(2)远离上圆芯组件装配基准台(1)一侧；所述装配位置移动X轴平台(5)中部设置的延伸板上安装有底部视觉安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，韩有飞，周文兵，葛红军，杨婷，周宏，
申请(专利权)人：西安市春秋视讯技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：