一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，包括整体式传送轨道，整体式传送轨道前后两端分别设有前针轮和后针轮，后针轮前方设有器件放入位置，后端设有辅助穿带压紧机构；整体式传送轨道上方设有热压头及冷压头。热压头、冷压头所在立板顶部设有盖带盘；立板靠近冷压头的侧面设有视觉检测模块，视觉检测模块进行校准，检测载带底孔中心位置偏差，并通过视觉引导载带自动纠正偏差位置。本实用新型专利技术的优点是，通过视觉定位精确校准检测载带底孔中心位置偏差，并自动补偿偏差纠正载带器件起始位置，实现载带器件起始上料位置的自动定位。的自动定位。的自动定位。

【技术实现步骤摘要】
一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台


[0001]本技术属于半导体器件包装
，具体涉及一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台。

技术介绍

[0002]现有编带设备中的载带传送一般采用单针轮拖动传送，并通过光电传感器检测载带的移动位置。
[0003]传统的载带传送，采用单针轮拉动载带实现，由于针轮拉动位置和器件放置位置之间存在固有距离，载带传送过程存在跳动、偏斜等，导致载带传送过程中器件放置位置移动不准。经常出现器件放入载带时搭边、翘起等放置不准等情况。
[0004]载带刚启动间歇传送时，起始上料位置的确定传统方法是通过点动移动载带位置实现。这对人员操作需要一定的经验判定。本技术通过视觉定位精确校准检测载带底孔中心位置偏差，并自动补偿偏差纠正载带位置，实现载带起始上料位置的自动定位。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述问题，提供一种传送位置更精确、放置位置一致性、无需人工操作的双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，通过视觉定位精确校准检测载带底孔中心位置偏差，并自动补偿偏差纠正载带位置，实现载带起始上料位置的自动定位。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，其特征在于，包括整体式传送轨道，所述整体式传送轨道前后两端分别设有前针轮和后针轮，所述后针轮前方设有器件放置位置，后端设有辅助穿带机构；所述整体式传送轨道上方设有热压头及冷压头。
[0008]进一步的，所述热压头及冷压头所在立板顶部设有盖带盘。
[0009]进一步的，所述校准传送平台整体设于XY微调平台上。
[0010]进一步的，所述立板靠近冷压头的侧面设有视觉检测模块。
[0011]进一步的，所述视觉检测模块进行校准，检测载带底孔中心位置偏差，并通过视觉引导，载带自动纠正偏差位置，实现载带中器件起始上料位置的自动定位。
[0012]进一步的，所述前针轮和后针轮同步旋转实现载带的间歇式传送。
[0013]进一步的，所述载带传送过程中前针轮拉动载带，后针轮同步推动载带。
[0014]进一步的，所述整体式传送轨道可适应不同载带宽度。
[0015]进一步的，所述整体式传送轨道一体加工成型。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术与传统调节方式对比，避免了人工调节时位置不准，人工操作难度大等缺点。整体式载带传送轨道一体加工成型，无接缝。载带传送过程中更加顺畅、不损伤载带，减少载带传送过程中的跳动和位置偏摆。双针轮载带传送位置更精确；起始上料位置视觉定位精确校准由设备自动实现，保证器件放置位置一致性、无需人工操作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为双针轮载带视觉定位精确校准传送平台结构示意图；
[0020]图2为全自动编带机结构示意图；
[0021]图中：1
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整体式传送轨道，2
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前针轮，3
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器件放置位置，4
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辅助穿带机构，5
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后针轮，6
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视觉检测，7
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热压头，8
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冷压头，9
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盖带盘，10
‑
XY微调平台。
具体实施方式
[0022]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但所举实施例只作为对本技术的说明，不作为对本技术的限定。
[0023]如图1
‑
2所示的一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，包括整体式传送轨道1，所述整体式传送轨道1前后两端分别设有前针轮2和后针轮5，所述后针轮5前方设有器件放置位置3，后端设有辅助穿带机构4；所述整体式传送轨道1上方设有热压头7及冷压头8；所述热压头7及冷压头8所在立板顶部设有盖带盘9，所述立板靠近冷压头8的侧面设有视觉检测模块6。所述校准传送平台整体设于XY微调平台10上。
[0024]本技术双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，采用前后两个针轮同步旋转实现载带的间歇式传送，载带传送过程中前针轮2拉动载带，后针轮5同步推动载带，抑制载带传送过程中位置移动不准，使载带传送更加平稳、精确。双针轮同步传送可有效保证前后针轮之间距离的载带同步精确移动，避免载带传送过程中位置偏摆、载带拉扯变形等使器件放置位置不一致等缺陷。载带刚穿好准备传送时，器件起始上料位置是不准确的，传统方法是通过人工点动移动载带位置并判定器件起始，上料位置正确后方可开始编带。
[0025]本技术通过视觉定位精确校准，检测载带底孔中心位置偏差，并通过视觉引导，载带自动纠正偏差位置，实现载带中器件起始上料位置的自动定位。视觉定位精确校准大幅提高了穿带的效率和准确性，使设备更加智能化。
[0026]整体式载带传送轨道1可适应不同载带宽度，传送轨道整体更换，位置尺寸由轨道自身保证。
[0027]与传统调节方式对比，避免了人工调节时位置不准，人工操作难度大等缺点。整体式载带传送轨道1一体加工成型，无接缝。载带传送过程中更加顺畅、不损伤载带，减少载带传送过程中的跳动和位置偏摆。
[0028]本技术的功能：
[0029]1)可支持多尺寸载带及盖带
[0030]载带宽度：12mm、16mm、24mm、32mm
[0031]盖带宽度：9.3mm、13.3mm、21.3mm、25.5mm；
[0032]2)支持冷封装(盖带自带胶，无需加热)和热封装，可程控切换；
[0033]3)载带中器件有无、器件编号检测，杜绝漏编、错编；
[0034]4)载带器件放置位置X、Y向手动微调功能；
[0035]5)卷带盘、盖带盘、载带盘快插式安装座，实现快速准确更换。
[0036]6)双针轮载带传送机构
[0037]单针轮在长距离传送载带时易发生位置定位不准。采用前后双针轮载带同步传送时，可提高载带的传送精确，使器件准确放入载带中。
[0038]7)可适应不同宽度载带传送平台
[0039]快速可更换载带传送平台，满足不同器件生产时的快速切换。
[0040]8)载带穿带辅助机
[0041]使人工穿载带操作更加方便、简单。
[0042]9)机器视觉载带器件放入校准
[0043]普通编带机在首次穿载带后，需要人工校准首颗器件在载带中的放置位置。通过增加视觉辅助检测功能，人工穿载带后设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，其特征在于，包括整体式传送轨道(1)，所述整体式传送轨道(1)前后两端分别设有前针轮(2)和后针轮(5)，所述后针轮(5)前方设有器件放置位置(3)，后端设有辅助穿带机构(4)；所述整体式传送轨道(1)上方设有热压头(7)及冷压头(8)，所述热压头(7)及冷压头(8)所在立板顶部设有盖带盘(9)；所述立板靠近冷压头(8)的侧面设有视觉检测模块(6)。2.根据权利要求1所述的一种双针轮载带视觉定位精确校准传送平台，其特征在于，所述视觉检测模块(6)进行校准，检测载带底孔中心位置偏差，并通过视觉引导，载带自动纠正偏差位置，实现载带中器件起始上料位置的自动定位。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞，周文兵，韩有飞，
申请(专利权)人：西安市春秋视讯技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：