一种惯导防水降温装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种惯导防水降温装置。一种惯导防水降温装置，包括：防护壳，内部设有安装腔，供惯导固定安装；冷却盘管；冷却盘管用于盘绕在惯导的外周面上，所述防护壳上设有盘管引出口，供冷却盘管的进液端和出液端引至防护壳的外部并与防护壳之间形成密封；或者，冷却盘管盘绕在防护壳的外周面上；防护壳为封闭壳体，用于避免内部进水。惯导模块，包括惯导和防水降温装置，惯导设置在防水降温装置内，防水降温装置即上述惯导防水降温装置。上述方案能够实现对惯导的散热和防水，能够避免惯导的工作温度过高并能够提高防水性能。作温度过高并能够提高防水性能。作温度过高并能够提高防水性能。

【技术实现步骤摘要】
一种惯导防水降温装置


[0001]本技术涉及一种惯导防水降温装置。

技术介绍

[0002]惯导即惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System），是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以包括水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0003]小直径曲线管幕或顶管在掘进过程中需要搭载导向系统，因掘进设备直径较小（一般≤600mm），操作空间有限，常规的全站仪+棱镜的导向装置安装困难，而惯导因精度高、体积小、无需移站等优点，目前在很多设备上有应用。惯导通常安装在设备尾部位置，尾部聚集着主驱动、电机等高功率电器，加之惯导本身运行一段时间后温度也较高，常常超过工作温度导致惯导出现故障（惯导的工作温度在
‑
40℃~65℃）；另外，惯导上预留的通讯接口较多，防水性能较差，在设备掘进过程中若出现泥水渗漏进管节内，极易引起惯导损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种惯导防水降温装置，能够实现对惯导的散热和防水。
[0005]本技术中一种惯导防水降温装置采用如下技术方案：
[0006]惯导防水降温装置，包括：
[0007]防护壳，内部设有安装腔，供惯导固定安装；
[0008]冷却盘管；冷却盘管用于盘绕在惯导的外周面上，所述防护壳上设有盘管引出口，供冷却盘管的进液端和出液端引至防护壳的外部并与防护壳之间形成密封；或者，所述冷却盘管盘绕在防护壳的外周面上；
[0009]防护壳为封闭壳体，用于避免内部进水。
[0010]有益效果：采用上述技术方案，防护壳为封闭壳体，能够避免内部供惯导固定安装的安装腔进水，对惯导起到防水的作用，同时，冷却盘管盘绕在惯导的外周面上，能够对惯导直接进行散热，或者盘绕在防护壳的外周面上，通过防护壳的中间传到实现散热。与现有技术相比，本技术能够在提高防水性能的同时实现对惯导的散热，保证惯导的稳定工作。
[0011]作为一种优选的技术方案：所述防护壳包括管状主体和端板，所述端板封堵在管状主体的轴向两端，与管状主体围成防护壳。
[0012]有益效果：采用上述技术方案便于保证防护壳的整体封闭性，结构简单，便于惯导的安装。
[0013]作为一种优选的技术方案：所述端板的底边低于所述管状主体的最底部，用于抬
升所述管状主体；所述冷却盘管盘绕在管状主体的外周面上，一部分位于管状主体的下方。
[0014]有益效果：采用上述技术方案能够合理利用空间，结构紧凑，满足盘管的相应布置需求。
[0015]作为一种优选的技术方案：所述管状主体的端部开口处设有连接法兰，端板通过连接法兰固定在管状主体上。
[0016]有益效果：采用上述技术方案能够保证端板与管状主体的可靠连接，结构稳定性好。
[0017]作为一种优选的技术方案：所述端板包括端板板体和端板底座，端板底座设置在端板板体底部，形成L形结构；端板底座上设有固定孔，供惯导防水降温装置固定装配到相应的安装基础上。
[0018]有益效果：采用上述技术方案结构简洁，便于防护壳的安装。
[0019]作为一种优选的技术方案：所述端板底座与端板板体之间设有加强筋板，加强筋板垂直于端板板体的板面。
[0020]有益效果：采用上述技术方案有利于保证防护壳的结构稳定性，进而保证惯导的可靠工作。
[0021]作为一种优选的技术方案：所述防护壳上设有线缆引出口，线缆引出口设置在端板上。
[0022]有益效果：采用上述技术方案便于线缆的连接和惯导的安装。
[0023]作为一种优选的技术方案：所述防护壳包括盒体和封板，所述盒体仅一侧设有开口，所述封板封堵在盒体的开口上。
[0024]有益效果：采用上述技术方案能够减少连接部位，有利于提高密封性能，装配方便。
[0025]作为一种优选的技术方案：所述封板设置在惯导防水降温装置上下方向的一侧，所述冷却盘管盘绕在盒体的水平方向外侧面上。
[0026]有益效果：采用上述技术方案能够满足冷却盘管的相应布置需求。
[0027]作为一种优选的技术方案：所述安装腔的底面上设有支撑台，用于支撑和抬升惯导，同时在惯导与安装腔的底壁之间形成导热材料填充空间。
[0028]有益效果：采用上述技术方案有利于通过填充导热材料保证惯导的有效散热。
[0029]作为一种优选的技术方案：所述防护壳上的盘管引出口由防水接头形成，冷却盘管的进液端和出液端从防水接头中穿过。
[0030]有益效果：上述技术方案结构简单，便于实现，成本低，技术成熟。
[0031]作为一种优选的技术方案：防护壳上设有线缆引出口，供惯导上连接的导线引出。
[0032]作为一种优选的技术方案：所述线缆引出口由防水接头形成。
附图说明
[0033]图1是惯导的主视图；
[0034]图2是图1中惯导的俯视图；
[0035]图3是本技术惯导防水降温装置的实施例1的使用状态主视图；
[0036]图4是图3的俯视图；
[0037]图5是图4的A—A剖视图；
[0038]图6是图4的B—B剖视图；
[0039]图7是本技术惯导防水降温装置的实施例2的使用状态主视图；
[0040]图8是图7的俯视图；
[0041]图9是图8的C—C剖视图；
[0042]图10是图8的D—D剖视图；
[0043]图11是本技术惯导防水降温装置的实施例3的使用状态主视图；
[0044]图12是图11的俯视图；
[0045]图13是图12的E—E剖视图；
[0046]图14是图11的侧视图；
[0047]图15是本技术惯导防水降温装置的实施例4的使用状态主视图；
[0048]图16是图15的俯视图；
[0049]图17是图16的F—F剖视图；
[0050]图18是图15的侧视图。
[0051]图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：1、冷却盘管；11、螺旋段；12、过渡段；2、弯管接头；3、外接水管；4、惯导；41、固定耳板；42、通讯接口；43、螺栓孔；5、防护壳；6、防水接头；7、数据线；8、支撑台；9、连接法兰；10、管状主体；110、端板；111、端板底座；112、加强筋板；113、端板板体；20、盒体；21、封板；30、法兰螺栓；40、固定孔；50、密封槽；60、密封圈；70、导热材料。
具体实施方式
[0052]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导防水降温装置，其特征在于，包括：防护壳（5），内部设有安装腔，供惯导（4）固定安装；冷却盘管（1）；冷却盘管（1）用于盘绕在惯导（4）的外周面上，所述防护壳（5）上设有盘管引出口，供冷却盘管（1）的进液端和出液端引至防护壳（5）的外部并与防护壳（5）之间形成密封；或者，所述冷却盘管（1）盘绕在防护壳（5）的外周面上；防护壳（5）为封闭壳体，用于避免内部进水。2.根据权利要求1所述的惯导防水降温装置，其特征在于，所述防护壳（5）包括管状主体（10）和端板（110），所述端板（110）封堵在管状主体（10）的轴向两端，与管状主体（10）围成防护壳（5）。3.根据权利要求2所述的惯导防水降温装置，其特征在于，所述端板（110）的底边低于所述管状主体（10）的最底部，用于抬升所述管状主体（10）；所述冷却盘管（1）盘绕在管状主体（10）的外周面上，一部分位于管状主体（10）的下方。4.根据权利要求2或3所述的惯导防水降温装置，其特征在于，所述管状主体（10）的端部开口处设有连接法兰（9），端板（110）通过连接法兰（9）固定在管状主体（10）上。5.根据权利要求2或3所述惯导防水降温装置，其特征在于，所述端板（110）包括端板板体（113...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕程程，李洋，程鹏，王宁，李应飞，吴有豪，郭帅，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：