一种风电线圈生产线用线圈抓取手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电线圈生产线用线圈抓取手，适用于风电线圈生产线上对风电线圈进行抓取。一种风电线圈生产线用线圈抓取手，包括底座、立柱、驱动臂、旋转臂、手爪；立柱可旋转设置在底座上，在驱动机构作用下立柱相对底座旋转，立柱为电控升降立柱；立柱上设有驱动臂，驱动臂可旋转连接有旋转臂，旋转臂可绕驱动臂360

【技术实现步骤摘要】
一种风电线圈生产线用线圈抓取手


[0001]本技术涉及风电线圈生产线
，具体涉及一种风电线圈生产线用线圈抓取手。

技术介绍

[0002]风电线圈即风力发电机线圈，其是风力发电机的核心部件之一。现有的风电线圈生产线各工位采用直线布局，导致占地面积较大。为了解决此问题，申请人设计了一种圆弧分段式生产线，包括依次设置的工段I、工段II、工段III、工段IV。工段I、工段II、工段III、工段IV 皆环形设置若干工位。在环形圈中间设有转运机械臂，对风电线圈进行转运，使得风电线圈在同一工段的各工位之间流转，同时能够将风电线圈从工段I送向工段II。由于需要依靠机械臂抓取风电线圈对风电线圈进行转运，因此，为了满足风电线圈的运输要求，需要对机械臂的结构进行设计。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种风电线圈生产线用线圈抓取手，其结构适用于风电线圈生产线，抓取风电线圈，对风电线圈进行转运。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种风电线圈生产线用线圈抓取手，包括底座、立柱、驱动臂、旋转臂、手爪；立柱可旋转设置在底座上，在驱动机构作用下立柱相对底座旋转，立柱为电控升降立柱；立柱上设有驱动臂，驱动臂可旋转连接有旋转臂，旋转臂可绕驱动臂360
°
转动，驱动臂内设有驱动机构与旋转臂连接，驱动旋转臂转动；旋转臂上设有用于夹持风电线圈的手爪。
[0006]作为一种优选技术方案，旋转臂底部设有手爪臂，手爪臂上设有手爪，手爪通过手爪臂设置在旋转臂上；旋转臂上通过驱动机构连接转动手爪臂，使得转动手爪臂可转动；转动手爪臂上设有转动手爪；转动手爪臂转动时，转动手爪在一圆周上运动，转动手爪与手爪构成一组抓取组件。
[0007]作为一种优选技术方案，手爪包括手爪座、两个爪板及控制两个主板抓紧的抓板驱动机构；手爪座内设有爪板驱动机构；爪板驱动机构包括气缸与连杆组件；连杆组件包括两个斜杆，两个斜杆的一端之间共同套设在转轴上，使得两个斜杆的一端轴接；两个斜杆的另一端分别轴接两个爪板；手爪座内设有竖向槽。两个斜杆共同套接的转轴一端设置在竖向槽内，可在竖向槽内竖向滑动；气缸设置在手爪座内，且其伸缩端连接到转轴上，驱动转轴在竖向槽内上下运动；
[0008]手爪座的底部设有开口朝下的C型横向滑槽，C横向滑槽内设有滑块，使得滑块只能在滑槽内横向位移；滑块底部连接有爪板；滑槽的槽底开设有与槽底尺寸匹配的条形孔，斜杆的另一端穿过条形孔与滑块轴接。
[0009]作为一种优选技术方案，旋转手爪包括手爪座、两个爪板及控制两个主板抓紧的抓板驱动机构；手爪座内设有爪板驱动机构；爪板驱动机构包括气缸与连杆组件；连杆组件
包括两个斜杆，两个斜杆的一端之间共同套设在转轴上，使得两个斜杆的一端轴接；两个斜杆的另一端分别轴接两个爪板；手爪座内设有竖向槽。两个斜杆共同套接的转轴一端设置在竖向槽内，可在竖向槽内竖向滑动；气缸设置在手爪座内，且其伸缩端连接到转轴上，驱动转轴在竖向槽内上下运动；
[0010]手爪座的底部设有开口朝下的C型横向滑槽，C横向滑槽内设有滑块，使得滑块只能在滑槽内横向位移；滑块底部连接电机，电机输出轴连接有爪板；滑槽的槽底开设有与槽底尺寸匹配的条形孔，斜杆的另一端穿过条形孔与滑块轴接。
附图说明
[0011]图1为实施例1的结构示意图。
[0012]图2为实施例2的结构示意图。
[0013]图3为手爪的原理示意图。
[0014]图4为旋转手爪的原理示意图。
[0015]其中，附图标记如下所示：1
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立柱，2
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驱动臂，3
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旋转臂，4
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手爪，5
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手爪臂，6
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转动手爪臂，7
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转动手爪，8
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爪板，9
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斜杆，10
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转轴，11
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气缸，12
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滑块，13
‑
电机。
具体实施方式
[0016]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种风电线圈生产线用线圈抓取手，下面结合实施例对本技术作进一步详细说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1和3所示，一种风电线圈生产线用线圈抓取手，包括底座、立柱1、驱动臂2、旋转臂3、手爪4。
[0019]立柱1可旋转设置在底座上，在驱动机构作用下立柱1相对底座旋转。立柱1为电动升降立柱1。此结构为机械臂的常见结构，本实施例不作具体描述。
[0020]在立柱1上横向设置有驱动臂2，驱动臂2壳体内设有旋转驱动机构。
[0021]旋转臂3的一端的上设有旋转轴10，旋转轴10伸入驱动臂2壳体内与驱动臂2壳体内的旋转驱动机构连接。旋转轴10与驱动臂2壳体之间设有轴承。
[0022]旋转驱动机构有很多结构可以实现，本实施例给出一种优选方式。旋转驱动机构包括电机13，电机13的输出轴连接有主动齿轮，旋转臂3上的旋转轴10可旋转设置在驱动臂2壳体内，且旋转轴10上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从而实现电机13工作带动旋转轴10转动，从而带动旋转臂3转动。
[0023]在旋转臂3设有两个手爪4，分别用于抓风电线圈。手爪4包括手爪4座、两个爪板8 及控制两个主板抓紧的抓板驱动机构。旋转臂3上设有手爪4座，手爪4座内设有爪板8驱动机构。爪板8驱动机构包括气缸11与连杆组件。连杆组件包括两个斜杆9，两个斜杆9的一端之间共同套设在转轴10上，使得两个斜杆9的一端轴接。两个斜杆9的另一端分别轴接两个爪板8。手爪4座内设有竖向槽。两个斜杆9共同套接的转轴10一端设置在竖向槽内，可在竖向槽内竖向滑动。气缸11设置在手爪4座内，且其伸缩端连接到转轴10上，驱动转轴10在竖向槽内上下运动。
[0024]手爪4座的底部设有开口朝下的C型横向滑槽，C横向滑槽内设有滑块12，使得滑块
12 只能在滑槽内横向位移。滑块12底部连接有爪板8。滑槽的槽底开设有与槽底尺寸匹配的条形孔，斜杆9的另一端穿过条形孔与滑块12轴接。
[0025]通过气缸11的伸缩带动转轴10的上下位移，由于斜杆9的另一端已经轴接在滑块12上，而滑块12只能横向运动，因此，气缸11的伸缩带动转动的上下位移，使得两个斜杆9之间夹角变大或变小，从而带动两个爪板8之间的位移，使得控制两个抓板之间抓紧或放松。
[0026]本实施例中，当转运未涨型的工件时，直接用一个手爪4抓住风电线圈的一侧直边即可。当转运已涨型的风电线圈时，用两个手爪4分别抓住风电线圈的两个直边即可。
[0027]实施例2
[0028]如图2和4所示，为了满足适用不同规格的风电线圈使用，本实施例与实施例1的区别如下所述：
[0029]旋转臂3远离驱动臂2的一端顶部固定有手爪臂5，手爪臂5的两端分别设有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电线圈生产线用线圈抓取手，其特征在于，包括底座、立柱、驱动臂、旋转臂、手爪；立柱可旋转设置在底座上，在驱动机构作用下立柱相对底座旋转，立柱为电控升降立柱；立柱上设有驱动臂，驱动臂可旋转连接有旋转臂，旋转臂可绕驱动臂360
°
转动，驱动臂内设有驱动机构与旋转臂连接，驱动旋转臂转动；旋转臂上设有用于夹持风电线圈的手爪。2.根据权利要求1所述的一种风电线圈生产线用线圈抓取手，其特征在于，旋转臂底部设有手爪臂，手爪臂上设有手爪，手爪通过手爪臂设置在旋转臂上；旋转臂上通过驱动机构连接转动手爪臂，使得转动手爪臂可转动；转动手爪臂上设有转动手爪；转动手爪臂转动时，转动手爪在一圆周上运动，转动手爪与手爪构成一组抓取组件。3.根据权利要求1～2任一项所述的一种风电线圈生产线用线圈抓取手，其特征在于，手爪包括手爪座、两个爪板及控制两个主板抓紧的抓板驱动机构；手爪座内设有爪板驱动机构；爪板驱动机构包括气缸与连杆组件；连杆组件包括两个斜杆，两个斜杆的一端之间共同套设在转轴上，使得两个斜杆的一端轴接；两个斜杆的另一端分别轴接两个爪板；手爪座内设有竖向槽，两个斜杆共同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，郭峰，李文戈，左少昌，冷辉，
申请(专利权)人：成都中车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：