一种机器人运动控制组件及机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人运动控制组件及机器人，该机器人运动控制组件包括第一控制组件，其中，第一控制组件包括第一安装壳体、第一反馈组件、第一弹性件和绳索，第一安装壳体用于和机器人可拆卸连接；第一反馈组件设于第一安装壳体，绳索一端连接于第一反馈组件的输入端，另一端用于使用者手持；机器人相对使用者之间的距离发生变化时，第一反馈组件动作，控制器根据第一反馈组件的动作向机器人发出第一指令，第一弹性件用于使第一反馈组件的输入端复位。上述设置使得机器人能在和使用者之间的距离发生变化后向使用者反馈信息，高度模拟了遛狗的真实状态，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动控制组件及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人运动控制组件及机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。目前随着机器狗的出现，部分用户会在户外进行“遛狗”活动。
[0003]市面上大多数机器人控制方式为遥控器控制，遥控器多为整体式，且只存在单一操作模式，即只能通过摇杆或按钮控制机器人运动。其中一部分遥控器体积大、结构复杂，不易携带和操作；还有部分遥控器摇杆或按键较多，操作性差。并且，所有的遥控器不能在被控机器人自主运动情况下，根据其本身的运动状态做出相应反馈信号，降低了用户的“遛狗”体验。
[0004]因此，亟待设计一种新的控制组件来改善上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人运动控制组件及机器人，以解决被控机器人自主运动情况下，无法根据其本身的运动状态向操作者做出相应反馈信号的问题。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制组件，其特征在于，包括：第一控制组件(100)，所述第一控制组件(100)包括第一安装壳体、第一反馈组件、第一弹性件(102)和绳索(103)，所述第一安装壳体用于和机器人可拆卸连接；所述第一反馈组件设于所述第一安装壳体，所述绳索(103)一端连接于所述第一反馈组件的输入端，另一端用于使用者手持；所述机器人相对使用者之间的距离发生变化时，所述第一反馈组件动作，控制器根据所述第一反馈组件的动作向所述机器人发出第一指令，所述第一弹性件(102)设于所述第一反馈组件的输入端和所述第一安装壳体之间，用于使所述第一反馈组件的输入端复位。2.根据权利要求1所述的机器人运动控制组件，其特征在于，所述第一反馈组件包括第一编码器(104)和第一转轴(105)，所述第一编码器(104)设于所述第一安装壳体，所述第一转轴(105)转动设于所述第一安装壳体且和所述第一编码器(104)的输入端连接，所述绳索(103)一端绕设于所述第一转轴(105)；所述机器人相对使用者之间的距离发生变化时，所述绳索(103)通过所述第一转轴(105)带动所述第一编码器(104)转动，所述控制器根据所述第一编码器(104)的动作向所述机器人发出第一指令，所述第一弹性件(102)设于所述第一转轴(105)和所述第一安装壳体之间，用于使所述第一转轴(105)复位。3.根据权利要求2所述的机器人运动控制组件，其特征在于，所述第一弹性件(102)为弹簧，所述第一控制组件(100)还包括拉线(114)，所述拉线(114)的一端与所述第一转轴(105)连接，另一端和所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端连接于所述第一安装壳体。4.根据权利要求2所述的机器人运动控制组件，其特征在于，所述第一安装壳体包括第一底座(101)和第一盖体(108)，所述第一安装壳体由所述第一盖体(108)盖设于所述第一底座(101)围设而成，所述第一编码器(104)、所述第一转轴(105)和所述第一弹性件(102)连接于所述第一底座(101)和/或所述第一盖体(108)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的机器人运动控制组件，其特征在于，所述机器人运动控制组件还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炫煜，王凤昕，罗震，甘泉，谌振宇，
申请(专利权)人：北京哈崎机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：