一种智能送餐机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能送餐机器人，包括：托盘，所述托盘设置有多组，且用于存放餐盘；以及移动组件，所述移动组件控制行走并自主避障，用于带动托盘移动；以及调节机构，所述调节机构始终设置在移动组件的上端面，所述调节机构还与移动组件的控制系统连接，多组所述托盘均与调节机构连接，所述调节机构具有升降功能，且升降值由移动组件控制；所述调节机构驱动多组托盘依次升降，朝向移动组件方向移动，降低重心；本发明专利技术的有益效果：通过设置的托盘与调节机构之间的配合，在输送餐盘的过程中，能使得餐盘朝向移动组件移动，使得整体的重心偏低，以方便整体保持平衡，使得在行走、转弯的过程中更加的稳重。过程中更加的稳重。过程中更加的稳重。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能送餐机器人。

技术介绍

[0002]送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况；送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。
[0003]在送餐机器人的进行运输餐盘的过程中，由于餐盘放置的高度较高，导致送餐机器人的平衡重心偏高，在送餐机器人进行运输餐盘的过程中，可能会出现倾倒现象，严重影响了送餐机器人的正常使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种智能送餐机器人。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种智能送餐机器人，包括：
[0007]托盘，所述托盘设置有多组，且用于存放餐盘；
[0008]以及移动组件，所述移动组件控制行走并自主避障，用于带动托盘移动；
[0009]以及调节机构，所述调节机构始终设置在移动组件的上端面，所述调节机构还与移动组件的控制系统连接，多组所述托盘均与调节机构连接，所述调节机构具有升降功能，且升降值由移动组件控制；所述调节机构驱动多组托盘依次升降，朝向移动组件方向移动，降低重心。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述调节机构包括仅设置一组的固定架、多组的活动板以及多组的驱动单元，所述固定架垂直固定在移动组件的顶端面，所述固定架内固定设置有滑轨、齿条，多组所述活动板均与滑轨滑动连接，多组所述驱动单元分别固定在多组所述活动板上，且驱动单元与齿条啮合，多组所述托盘分别与多组活动板连接；所述驱动单元带动活动板沿固定架长边方向移动，带动托盘升降。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述活动板上设置有安装机构，所述安装机构包括套管以及螺杆，所述套管与活动板固定连接，所述螺杆固定设置在套管的内壁，所述螺杆的外壁套设有螺母，所述托盘设置有支架，所述支架套设在螺杆的外壁，且始终位于螺母上方。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述托盘由下至上，体积依次缩小，且每组所述托盘的底端内壁上均铺设有防滑垫。
[0013]作为上述技术方案的改进，每组所述托盘的底端面均固定设置有壳体，所述壳体与下端一组所述托盘接触。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述调节机构设置有至少两组，且对称设置在移动组
件的顶端面。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述螺母设置有至少两组，且两组所述螺母对称设置在支架的上下方。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、通过设置的托盘与调节机构之间的配合，在输送餐盘的过程中，能使得餐盘朝向移动组件移动，使得整体的重心偏低，以方便整体保持平衡，使得在行走、转弯的过程中更加的稳重。
[0018]2、在降低重心的过程中，多组托盘依次堆叠在一起，能对于托盘的顶端进行遮蔽，在进行运输的菜品的过程中，能防止出现热量流失，影响菜品质量。
[0019]3、在降低重心的过程中，多组托盘依次对堆叠在一起，能对于托盘的顶端进行遮蔽，在进行运输菜品的过程中，不需要专用的防尘罩照在托盘上，能防止外部的灰尘对于菜品造成破坏。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例所述调节机构、移动组件的连接示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例所述调节机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例所述图1中A处放大示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例所述多组托盘的连接示意图。
[0024]图中：10.移动组件；20.调节机构；21.固定架；22.滑轨；23.齿条；24.活动板；25.驱动单元；30.托盘；31.支架；32.壳体；40.安装机构；41.套管；42.螺母；43.螺杆。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]实施例
[0028]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例所述一种智能送餐机器人，包括：
[0029]托盘30，所述托盘30设置有多组，且用于存放餐盘；
[0030]以及移动组件10，所述移动组件10控制行走并自主避障，用于带动托盘30移动；
[0031]以及调节机构20，所述调节机构20始终设置在移动组件10的上端面，所述调节机构20还与移动组件10的控制系统连接，多组所述托盘30均与调节机构20连接，所述调节机构20具有升降功能，且升降值由移动组件10控制；所述调节机构20驱动多组托盘30依次升降，朝向移动组件10方向移动，降低重心。
[0032]本实施例中，移动组件10由轮毂电机、电池、探测雷达以及控制模块组合而成，在此不作详细陈述，所述调节机构20与控制模块连接，以控制托盘30升降高度。
[0033]在进行输送餐盘的过程中，工作人员将餐盘放置于托盘30中，之后输入定值至控制模块中，调节机构20带动托盘30升降，在托盘30升降至输入定值高度时，停止运动，之后将另一组的餐盘放置于另一组的托盘30中，重复以上步骤，直至上端一组托盘30移动至下端一组托盘30的端口处，且不对于餐盘中的菜品造成破坏(详见图4)，之后由移动组件10带动整体进行移动即可；
[0034]在进行取餐的过程中，由控制模块控制调节机构20进行工作，将托盘30升降至原有的高度即可。
[0035]通过设置的托盘30与调节机构20之间的配合，在输送餐盘的过程中，能使得餐盘朝向移动组件10移动，使得整体的重心偏低，以方便整体保持平衡，使得在行走、转弯的过程中更加的稳重。
[0036]在降低重心的过程中，多组托盘30依次堆叠在一起，能对于托盘30的顶端进行遮蔽，在进行运输的菜品的过程中，能防止出现热量流失，影响菜品质量。
[0037]在降低重心的过程中，多组托盘30依次对堆叠在一起，能对于托盘30的顶端进行遮蔽，在进行运输菜品的过程中，不需要专用的防尘罩照在托盘30上，能防止外部的灰尘对于菜品造成破坏。
[0038]如图2和图3所示，所述调节机构20包括仅设置一组的固定架21、多组的活动板24以及多组的驱动单元25，所述固定架21垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括：托盘(30)，所述托盘(30)设置有多组，且用于存放餐盘；以及移动组件(10)，所述移动组件(10)控制行走并自主避障，用于带动托盘(30)移动；以及调节机构(20)，所述调节机构(20)始终设置在移动组件(10)的上端面，所述调节机构(20)还与移动组件(10)的控制系统连接，多组所述托盘(30)均与调节机构(20)连接，所述调节机构(20)具有升降功能，且升降值由移动组件(10)控制；所述调节机构(20)驱动多组托盘(30)依次升降，朝向移动组件(10)方向移动，降低重心。2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述调节机构(20)包括仅设置一组的固定架(21)、多组的活动板(24)以及多组的驱动单元(25)，所述固定架(21)垂直固定在移动组件(10)的顶端面，所述固定架(21)内固定设置有滑轨(22)、齿条(23)，多组所述活动板(24)均与滑轨(22)滑动连接，多组所述驱动单元(25)分别固定在多组所述活动板(24)上，且驱动单元(25)与齿条(23)啮合，多组所述托盘(30)分别与多组活动板(24)连接；所述驱动单元(25)带动活动板(24)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永，骆敏舟，杭小树，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：