一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述滑块之间连接有移动块。该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸，当需要进行检测机构展开时，第一液压缸通过活塞杆的伸缩带动承载盒进行转动，然后伺服电机通过输出轴的转动带动减速机构进行转动，然后带动螺杆进行转动，实现支撑杆以及固定板的向上运动进行第一节伸缩，利用第二液压缸进行第二节的伸缩，从而带动云台向上升起，从而根据需要进行调节，当需要障碍物时，可以利用第二液压缸和第一液压缸的结合，进行收缩和角度调节，方便通过障碍。方便通过障碍。方便通过障碍。

【技术实现步骤摘要】
一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构


[0001]本技术涉及油气田监测
，具体为一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构。

技术介绍

[0002]海洋石油开发涵概了人类迄今掌握的所有科技，对一个国家的造船能力，地球物理，海洋工程，石油装备领域提出挑战，因此其在日常活动中的维护尤为重要，目前的方式主要采取人工巡检为主，但是人工巡检，存在危险性高，效率低的问题，因此，目前逐渐开始采用巡检机器人巡检的模式。
[0003]市场上现有的巡检机器人其观测高度虽然可以调节，但是其在移动时往往受到空间的限制，对于障碍物较高时，其只会选择绕路，并不能收缩通过，这就降低了其的适应范围，影响其充分检测，为此，我们提出一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上现有的巡检机器人其观测高度虽然可以调节，但是其在移动时往往受到空间的限制，对于障碍物较高时，其只会选择绕路，并不能收缩通过，这就降低了其的适应范围，影响其充分检测的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述云台的下部连接有承载盒，所述机器人本体设置于承载盒的底部，且机器人本体的左端上部设置有SICK激光雷达，所述机器人本体的左端外侧设置有前照大灯，所述承载盒的下端外侧设置有伺服电机，且伺服电机的左端连接有减速机构，所述机器人本体的下部设置有四驱驱动轮，且机器人本体的左端设置有防撞感应保险杠，所述机器人本体的右端上部连接有声光报警器，且声光报警器的左侧设置有第一液压缸，所述承载盒的右侧设置有通讯天线，所述安装槽开设于机器人本体的上端中部，且安装槽的中部设置有安装块，所述机器人本体的内部设置有电池组，所述承载盒与云台连接处设置有开口，且开口的下部设置有横板，所述横板的下部设置有固定板，且固定板的中部下侧设置有第二液压缸，所述固定板的左右两端连接有导向杆，所述第二液压缸的下端连接有螺杆，且螺杆的左右两侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有支撑杆，所述滑槽的下部设置有滑块，且滑槽的外侧设置有安装盒，所述滑块之间连接有移动块。
[0006]优选的，所述可见光摄像机和红外热像仪与云台之间为固定连接，且红外热像仪与可见光摄像机之间关于云台的竖直中轴线呈对称状分布。
[0007]优选的，所述防撞感应保险杠与机器人本体之间为固定连接，且防撞感应保险杠之间关于机器人本体的竖直中轴线呈对称状分布。
[0008]优选的，所述导向杆于固定板之间为活动连接，且导向杆与固定板之间呈垂直状
分布。
[0009]优选的，所述伺服电机通过螺杆与移动块之间构成传动结构，且移动块与螺杆之间为活动连接。
[0010]优选的，所述移动块通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且滑块之间关于移动块的竖直中轴线呈对称状分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸，当需要进行检测机构展开时，第一液压缸通过活塞杆的伸缩带动承载盒进行转动，继而达到使承载盒转为垂直的状态，然后伺服电机通过输出轴的转动带动减速机构进行转动，在减速机构的输出轴转动下带动螺杆进行转动，继而带动移动块向上运动，实现支撑杆以及固定板的向上运动，进行第一节伸缩，利用第二液压缸进行第二节的伸缩，从而带动云台向上升起，从而根据需要进行调节，当需要障碍物时，可以利用第二液压缸和第一液压缸的结合，进行收缩和角度调节，方便通过障碍；
[0012]该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有螺杆，不仅可以根据需要进行自动的伸高和收缩，还能够在遇到障碍物时进行角度调节，继而适应进行躲避和充分适应，同时采用液压缸和螺杆的形式进行伸缩可以有效保证升起的稳定性，保证拍摄以及监测时的效果，实用性强；
[0013]该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有驱动机构，机器人本体的下端安装有驱动机构，驱动机构上安装有四个四驱驱动轮，机器人本体上安装有电池组电池组和驱动机构相互连接，机器人采用锂离子电池供电，并使用专用的电量计芯片进行电量计算，具有自主充电功能，无需人工干预。在自动控制模式下，机器人执行完巡检任务后会返回充电室充电待机。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术承载盒内部结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、可见光摄像机；2、云台；3、承载盒；4、SICK激光雷达；5、机器人本体；6、前照大灯；7、伺服电机；8、四驱驱动轮；9、防撞感应保险杠；10、声光报警器；11、第一液压缸；12、红外热像仪；13、通讯天线；14、安装槽；15、安装块；16、电池组；17、开口；18、横板；19、固定板；20、支撑杆；21、第二液压缸；22、螺杆；23、滑槽；24、滑块；25、减速机构；26、安装盒；27、移动块；28、导向杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种海上油气田防爆巡检机器人安
全传动机构，包括可见光摄像机1、云台2、承载盒3、SICK激光雷达4、机器人本体5、前照大灯6、伺服电机7、四驱驱动轮8、防撞感应保险杠9、声光报警器10、第一液压缸11、红外热像仪12、通讯天线13、安装槽14、安装块15、电池组16、开口17、横板18、固定板19、支撑杆20、第二液压缸21、螺杆22、滑槽23、滑块24、减速机构25、安装盒26、移动块27和导向杆28，可见光摄像机1的右端连接有云台2，且云台2的右端连接有红外热像仪12，云台2的下部连接有承载盒3，机器人本体5设置于承载盒3的底部，且机器人本体5的左端上部设置有SICK激光雷达4，机器人本体5的左端外侧设置有前照大灯6，承载盒3的下端外侧设置有伺服电机7，且伺服电机7的左端连接有减速机构25，机器人本体5的下部设置有四驱驱动轮8，且机器人本体5的左端设置有防撞感应保险杠9，可见光摄像机1和红外热像仪12与云台2之间为固定连接，且红外热像仪12与可见光摄像机1之间关于云台2的竖直中轴线呈对称状分布，防撞感应保险杠9与机器人本体5之间为固定连接，且防撞感应保险杠9之间关于机器人本体5的竖直中轴线呈对称状分布，机器人本体5的下端安装有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机(1)、机器人本体(5)和安装槽(14)，其特征在于：所述可见光摄像机(1)的右端连接有云台(2)，且云台(2)的右端连接有红外热像仪(12)，所述云台(2)的下部连接有承载盒(3)，所述机器人本体(5)设置于承载盒(3)的底部，且机器人本体(5)的左端上部设置有SICK激光雷达(4)，所述机器人本体(5)的左端外侧设置有前照大灯(6)，所述承载盒(3)的下端外侧设置有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的左端连接有减速机构(25)，所述机器人本体(5)的下部设置有四驱驱动轮(8)，且机器人本体(5)的左端设置有防撞感应保险杠(9)，所述机器人本体(5)的右端上部连接有声光报警器(10)，且声光报警器(10)的左侧设置有第一液压缸(11)，所述承载盒(3)的右侧设置有通讯天线(13)，所述安装槽(14)开设于机器人本体(5)的上端中部，且安装槽(14)的中部设置有安装块(15)，所述机器人本体(5)的内部设置有电池组(16)，所述承载盒(3)与云台(2)连接处设置有开口(17)，且开口(17)的下部设置有横板(18)，所述横板(18)的下部设置有固定板(19)，且固定板(19)的中部下侧设置有第二液压缸(21)，所述固定板(19)的左右两端连接有导向杆(28)，所述第二液压缸(21)的下端连接有螺杆(22)，且螺杆(22)的左右两侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳，张建勇，劳景水，王升东，武小东，付显英，杨季平，李挺前，白浩，李世平，宋金标，杨春兵，巩燃燃，陈真，成韬荣，徐红梅，郑桂玉，黄晓军，张利霞，簪望，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：