一种带有导航装置的巡检机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体和减震板，所述机体上侧安装有导航装置，且机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽顶端活动连接有两个移动块，且移动块下端连接有支撑杆，所述收纳槽内部贯穿有第一螺杆，且第一螺杆右端固定连接有第二螺杆，所述收纳槽内部底端活动连接有安装板，且安装板的底端设置有行走轮，所述机体内部右端开设有凹槽，且凹槽内部中端设置有把手。该一种带有导航装置的巡检机器人设置有减震弹簧，通过减震弹簧可以对移动中或者运输中的导航装置进行减震，实现对其的保护，通过阻尼弹簧可以对减震弹簧限位，使其振动幅度不会加剧，减震效果好，通过减震板可以再次对导航装置进行减震保护。保护。保护。

【技术实现步骤摘要】
一种带有导航装置的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种带有导航装置的巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有技术公开了申请号为CN201020562979.9的一种带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，机器人本体的下方设置有行走装置，在机器人本体上还设置有导航装置，导航装置包括多个传感器单元，机器人本体根据传感器单元采集的路面数据实时调整行走状态，本技术的巡检机器人通过导航装置，能够根据预先设定的路线，自动完成对变电站内的电力设备的巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，同时，工作人员还能够对机器人本体和摄像装置实施远程遥控操作，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力，节约了人力成本。
[0003]现有的巡检机器人进行运输时，机体底部的行走轮进行收纳，如此巡检机器人的放置较为不稳定，容易发生移动甚至碰撞，易导致巡检机器人损坏，为此，我们提出一种带有导航装置的巡检机器人。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有导航装置的巡检机器人，包括机体(1)和减震板(12)，其特征在于：所述机体(1)上侧安装有导航装置(2)，且机体(1)的底部设置有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)顶端活动连接有两个移动块(4)，且移动块(4)下端连接有支撑杆(5)，所述收纳槽(3)内部贯穿有第一螺杆(6)，且第一螺杆(6)右端固定连接有第二螺杆(7)，所述收纳槽(3)内部底端活动连接有安装板(8)，且安装板(8)的底端设置有行走轮(9)，所述机体(1)内部右端开设有凹槽(10)，且凹槽(10)内部中端设置有把手(11)，所述减震板(12)设置于导航装置(2)内部底端，且减震板(12)下侧固定有支撑板(13)，所述机体(1)上端分布有减震弹簧(14)，且机体(1)上侧左右两端固定有T型杆(15)，所述T型杆(15)外侧包裹有阻尼弹簧(16)，且T型杆(15)靠近机体(1)竖直中轴线的一侧贯穿有L型块(17)，所述凹槽(10)内部左端设置有伺服电机(18)，且凹槽(10)下侧开设有通槽(19)，所述通槽(19)内部设置有散热风机(20)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳，张建勇，李雪梅，李挺前，乔阳，杨季平，白浩，白文柱，曲禄，魏重光，李世平，兰卫华，郭利军，李柏林，刘霖，占乃大，陈真，成韬荣，鲁丰坤，王德堂，徐燕，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：