一种磁吸附检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸附检测机器人，包括机器人本体和远程遥控，所述机器人本体的两侧设置有行走机构；所述行走机构包括行走轮、行走履带和吸附磁块，所述机器人本体两侧的前后两端均安装有行走轮，两组所述行走轮之间均安装有行走履带，两个所述行走履带的外侧均安装有多个吸附磁块；所述机器人本体顶部前端的两侧均安装有2.4G天线，所述电量显示屏的一侧分别设置有急停按钮和开关按钮；所述机器人本体前端的中心开设有供电口，所述机器人本体的前端两端均固定连接有挂接架。本实用新型专利技术通过设计行走机器人和远程控制器，适用于隧道、桥梁、高空、危险钢结构表面进行检测作业，可替代人员进行特殊作业，有效减轻消作业员作业强度及作业危险性。业强度及作业危险性。业强度及作业危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人领域，特别是涉及一种磁吸附检测机器人。

技术介绍

[0002]在进行隧道、桥梁、高空等危险钢结构表面检测作业时，传统的检测方式都是通过专业的操作人员进行作业，隧道、桥梁、高空等危险钢结构表面检测工作危险系数高，而且对检测人员的体力要求也较高，一旦体力不支，很容易发生意外。
[0003]目前市场上还没有一种专业替代人员进行特殊作业的检测设备，通常只有少量小型及微型及教学实验型产品，负荷能力较弱，性能不稳定，防护性能较弱，作业能力较弱，在实际使用的过程中，存在较多问题；
[0004]因此亟需提供一种磁吸附检测机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是目前市场上还没有一种专业替代人员进行特殊作业的检测设备，通常只有少量小型及微型及教学实验型产品，负荷能力较弱，性能不稳定，防护性能较弱，作业能力较弱。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种磁吸附检测机器人，包括机器人本体和远程遥控，所述机器人本体的两侧设置有行走机构；
[0007]所述行走机构包括行走轮、行走履带和吸附磁块，所述机器人本体两侧的前后两端均安装有行走轮，两组所述行走轮之间均安装有行走履带，两个所述行走履带的外侧均安装有多个吸附磁块；吸附磁块采用钕铷强磁磁铁，可垂直吸附铁面移动、转动，垂直拉力最大能到公斤，从而使该机器人本体可搭载一定重量的检测设备或相关工具；
[0008]所述机器人本体顶部前端的两侧均安装有2.4G天线，所述机器人本体顶部前端的中心设置有电量显示屏，所述电量显示屏的一侧分别设置有急停按钮和开关按钮；
[0009]所述机器人本体前端的中心开设有供电口，所述机器人本体的前端两端均固定连接有挂接架，两个所述挂接架的底部均安装有多个吸附磁铁；
[0010]所述远程遥控由外部操控模块和内部电子控制模块组成；
[0011]所述外部操控模块包括遥控器壳体、主显示屏、LED屏、电源开关、急停开关、数传模块、选择按钮、绿色指示灯、扭子开关、两轴摇杆和红色指示灯；两个两轴摇杆可以控制机器人本体的前进、后退、左右转向微调，两个两轴摇杆在归零状态下，机器人本体无法移动；
[0012]所述内部电子控制模块包括内部电气安装板、显示屏配套线路、录像机线路板、显示屏按钮以及网桥芯板。
[0013]优选的，两个所述行走履带外侧均呈齿状结构，呈齿状结构的行走履带更便于吸附磁块的安装固定。
[0014]优选的，多个所述吸附磁块均是通过多个固定螺钉固定于行走履带的外侧，且多个所述吸附磁块均在行走履带的外侧均匀分布，在行走履带的外侧均匀分布的多个吸附磁
块可以在行走履带行走过程中牢牢吸附在钢结构的表面。
[0015]优选的，两个所述2.4G天线均采用折叠式结构设计，采用折叠式结构设计的2.4G天线，既方便无线信号的收发，同时在不使用时可以进行折叠，减少空间的占用。
[0016]优选的，两个所述挂接架中心的两侧均固定连接有挂环，挂接架中心的两侧安装的挂环可牵引挂载物体。
[0017]优选的，所述机器人本体和远程遥控通过无线信号进行控制数据连接，机器人本体内部安装有信号收发模块，用于接收远程遥控发出的远程控制信号，从而控制机器人本体的行走、转向以及相关动作。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1.本技术通过设计行走机器人和远程控制器，可适用于隧道、桥梁、高空、危险钢结构表面进行检测作业，可替代人员进行特殊作业，有效减轻消作业员作业强度及作业危险性；
[0020]2.本技术通过采用两驱同步带传动，操作简单，有履带、磁铁辅助综合吸附爬壁，履带安装的钕铷强磁磁铁可垂直吸附铁面移动、转动，垂直拉力最大能到6公斤，同时也可牵引挂载物体。
附图说明
[0021]图1为本技术机器人本体的立体结构图；
[0022]图2为本技术机器人本体的主视结构图；
[0023]图3为本技术机器人本体的俯视结构图；
[0024]图4为本技术机器人本体的侧视结构图；
[0025]图5为本技术远程遥控的主视结构图；
[0026]图6为本技术远程遥控的内部结构图。
[0027]图中：1、机器人本体；2、行走机构；201、行走轮；202、行走履带；203、吸附磁块；3、2.4G天线；4、电量显示屏；5、急停按钮；6、开关按钮；7、供电口；8、挂接架；9、吸附磁铁；10、远程遥控；1001、遥控器壳体；1002、主显示屏；1003、LED屏；1004、电源开关；1005、急停开关；1006、数传模块；1007、选择按钮；1008、绿色指示灯；1009、扭子开关；1010、两轴摇杆；1011、红色指示灯；1012、内部电气安装板；1013、显示屏配套线路；1014、录像机线路板；1015、显示屏按钮；1016、网桥芯板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]请参阅图1，一种磁吸附检测机器人，包括机器人本体1和远程遥控10，机器人本体1的两侧设置有行走机构2；机器人本体1和远程遥控10通过无线信号进行控制数据连接，机器人本体1内部安装有信号收发模块，用于接收远程遥控10发出的远程控制信号，从而控制机器人本体1的行走、转向以及相关动作。
[0030]行走机构2包括行走轮201、行走履带202和吸附磁块203，机器人本体1两侧的前后
两端均安装有行走轮201，两组行走轮201之间均安装有行走履带202，两个行走履带202的外侧均安装有多个吸附磁块203；吸附磁块203采用钕铷强磁磁铁，可垂直吸附铁面移动、转动，垂直拉力最大能到6公斤，从而使该机器人本体1可搭载一定重量的检测设备或相关工具；如图2所示，两个行走履带202外侧均呈齿状结构，呈齿状结构的行走履带202更便于吸附磁块203的安装固定；多个吸附磁块203均是通过多个固定螺钉固定于行走履带202的外侧，且多个吸附磁块203均在行走履带202的外侧均匀分布，在行走履带202的外侧均匀分布的多个吸附磁块203可以在行走履带202行走过程中牢牢吸附在钢结构的表面。
[0031]机器人本体1顶部前端的两侧均安装有2.4G天线3，两个2.4G天线3均采用折叠式结构设计，采用折叠式结构设计的2.4G天线3，既方便无线信号的收发，同时在不使用时可以进行折叠，减少空间的占用。
[0032]如图3所示，机器人本体1顶部前端的中心设置有电量显示屏4，电量显示屏4的一侧分别设置有急停按钮5和开关按钮6。
[0033]机器人本体1前端的中心开设有供电口7，机器人本体1的前端两端均固定连两个挂接架8中心的两侧均固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附检测机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和远程遥控（10），所述机器人本体（1）的两侧设置有行走机构（2）；所述行走机构（2）包括行走轮（201）、行走履带（202）和吸附磁块（203），所述机器人本体（1）两侧的前后两端均安装有行走轮（201），两组所述行走轮（201）之间均安装有行走履带（202），两个所述行走履带（202）的外侧均安装有多个吸附磁块（203）；所述机器人本体（1）顶部前端的两侧均安装有2.4G天线（3），所述机器人本体（1）顶部前端的中心设置有电量显示屏（4），所述电量显示屏（4）的一侧分别设置有急停按钮（5）和开关按钮（6）；所述机器人本体（1）前端的中心开设有供电口（7），所述机器人本体（1）的前端两端均固定连接有挂接架（8），两个所述挂接架（8）的底部均安装有多个吸附磁铁（9）；所述远程遥控（10）由外部操控模块和内部电子控制模块组成；所述外部操控模块包括遥控器壳体（1001）、主显示屏（1002）、LED屏（1003）、电源开关（1004）、急停开关（1005）、数传模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：泰安市金智达机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：