一种磁吸附检测机器人制造技术

技术编号:32241331 阅读:55 留言:0更新日期:2022-02-09 17:45
本实用新型专利技术公开了一种磁吸附检测机器人,包括机器人本体和远程遥控,所述机器人本体的两侧设置有行走机构;所述行走机构包括行走轮、行走履带和吸附磁块,所述机器人本体两侧的前后两端均安装有行走轮,两组所述行走轮之间均安装有行走履带,两个所述行走履带的外侧均安装有多个吸附磁块;所述机器人本体顶部前端的两侧均安装有2.4G天线,所述电量显示屏的一侧分别设置有急停按钮和开关按钮;所述机器人本体前端的中心开设有供电口,所述机器人本体的前端两端均固定连接有挂接架。本实用新型专利技术通过设计行走机器人和远程控制器,适用于隧道、桥梁、高空、危险钢结构表面进行检测作业,可替代人员进行特殊作业,有效减轻消作业员作业强度及作业危险性。业强度及作业危险性。业强度及作业危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人领域,特别是涉及一种磁吸附检测机器人。

技术介绍

[0002]在进行隧道、桥梁、高空等危险钢结构表面检测作业时,传统的检测方式都是通过专业的操作人员进行作业,隧道、桥梁、高空等危险钢结构表面检测工作危险系数高,而且对检测人员的体力要求也较高,一旦体力不支,很容易发生意外。
[0003]目前市场上还没有一种专业替代人员进行特殊作业的检测设备,通常只有少量小型及微型及教学实验型产品,负荷能力较弱,性能不稳定,防护性能较弱,作业能力较弱,在实际使用的过程中,存在较多问题;
[0004]因此亟需提供一种磁吸附检测机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是目前市场上还没有一种专业替代人员进行特殊作业的检测设备,通常只有少量小型及微型及教学实验型产品,负荷能力较弱,性能不稳定,防护性能较弱,作业能力较弱。
[0006]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种磁吸附检测机器人,包括机器人本体和远程遥控,所述机器人本体的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附检测机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)和远程遥控(10),所述机器人本体(1)的两侧设置有行走机构(2);所述行走机构(2)包括行走轮(201)、行走履带(202)和吸附磁块(203),所述机器人本体(1)两侧的前后两端均安装有行走轮(201),两组所述行走轮(201)之间均安装有行走履带(202),两个所述行走履带(202)的外侧均安装有多个吸附磁块(203);所述机器人本体(1)顶部前端的两侧均安装有2.4G天线(3),所述机器人本体(1)顶部前端的中心设置有电量显示屏(4),所述电量显示屏(4)的一侧分别设置有急停按钮(5)和开关按钮(6);所述机器人本体(1)前端的中心开设有供电口(7),所述机器人本体(1)的前端两端均固定连接有挂接架(8),两个所述挂接架(8)的底部均安装有多个吸附磁铁(9);所述远程遥控(10)由外部操控模块和内部电子控制模块组成;所述外部操控模块包括遥控器壳体(1001)、主显示屏(1002)、LED屏(1003)、电源开关(1004)、急停开关(1005)、数传模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨军
申请(专利权)人:泰安市金智达机器人科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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