一种轮式防爆侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式防爆侦查机器人，属于特殊作业机器人技术领域，解决了现有侦查机器人的人身安全威胁、数据信息采集不足的问题，其技术要点是：包括履带底盘，所述履带底盘用于承载机器人，所述履带底盘连接外壳体，还包括：防爆轮式底盘，所述防爆轮式底盘连接所述履带底盘，所述防爆轮式底盘用于提供机器人的运动平台；环境感知侦查系统，所述环境感知侦查系统的一侧连接所述防爆轮式底盘，所述环境感知侦查系统的另一侧连接所述外壳体；控制系统，所述控制系统设置在所述防爆轮式底盘内，所述控制系统用于控制机器人移动，具有可代替巡检人员在易燃易爆等高危场所进行日常巡检、数据采集的优点。数据采集的优点。数据采集的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式防爆侦查机器人


[0001]本技术涉及特殊作业机器人
，具体是涉及一种轮式防爆侦查机器人。

技术介绍

[0002]防爆侦查机器人，适用易燃易爆等高危场所的巡检、数据采集工作。有效地解决巡检人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。
[0003]现有产品类型较少，基本是非防爆类型和教学实验型产品，无法满足易燃易爆的高危场所的巡检、数据采集工作，且性能不可靠，工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种轮式防爆侦查机器人，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种轮式防爆侦查机器人，包括履带底盘，所述履带底盘用于承载机器人，所述履带底盘连接外壳体，还包括：
[0007]防爆轮式底盘，所述防爆轮式底盘连接所述履带底盘，所述防爆轮式底盘用于提供机器人的运动平台；
[0008]环境感知侦查系统，所述环境感知侦查系统的一侧连接所述防爆轮式底盘，所述环境感知侦查系统的另一侧连接所述外壳体；
[0009]控制系统，所述控制系统设置在所述防爆轮式底盘内，所述控制系统用于控制机器人移动。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述防爆轮式底盘包括：
[0011]防爆车体，所述防爆车体连接所述外壳体；以及
[0012]行走车轮，所述行走车轮设置四组，所述行走车轮安装在所述外壳体两侧。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述环境感知侦查系统包括：
[0014]防爆双目摄像头云台，所述防爆双目摄像头云台通过底座设置在所述防爆轮式底盘一侧；
[0015]防爆气体检测仪，所述防爆气体检测仪以及防爆识音器通过支架安装在所述外壳体外侧；
[0016]防爆激光雷达，所述防爆激光雷达设置在所述外壳体一侧；以及
[0017]防爆防撞机构，所述防爆防撞机构安装在所述防爆轮式底盘一侧。
[0018]作为本技术进一步的方案，所述控制系统包括：
[0019]电池组，所述电池组电性连接车载VCU以及电机驱动器；
[0020]电机减速机构控制系统，所述电机减速机构控制系统设置在所述防爆轮式底盘内，所述电机减速机构控制系统用于控制机器人移动。
[0021]作为本技术进一步的方案，所述防爆轮式底盘的一侧设置有无线充电系统。
[0022]作为本技术进一步的方案，所述无线充电系统包括无线充电模块，所述无线充电模块通过无线充电支架安装在防爆轮式底盘一侧。
[0023]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0024]本技术通过轮式防爆侦查机器人可代替巡检人员在易燃易爆等高危场所进行日常巡检、数据采集等工作，提高工作效率并有效减少其工作的危险性。
[0025]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0026]图1为技术实施例的结构示意图。
[0027]图2为技术实施例中侧视图的结构示意图。
[0028]图3为技术实施例中防爆轮式底盘的结构示意图。
[0029]图4为技术实施例中环境感知侦查系统的结构示意图。
[0030]图5为技术实施例中控制系统的结构示意图。
[0031]图6为技术实施例中无线充电系统的结构示意图。
[0032]附图标记：1
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履带底盘、2
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防爆轮式底盘、21
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防爆车体、22
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行走车轮、3
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环境感知侦查系统、31
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防爆双目摄像头云台、32
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防爆气体检测仪、33
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防爆识音器、34
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防爆激光雷达、35
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防爆防撞机构、36
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支架、37
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底座、4
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控制系统、41
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电池组、42
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车载VCU、43
‑ꢀ
电机驱动器、44
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电机减速机构控制系统、5
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无线充电系统、51
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无线充电模块、52
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无线充电支架、6
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外壳体。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0035]在一个实施例中，一种轮式防爆侦查机器人，参见图1～图2，包括履带底盘1，所述履带底盘1用于承载机器人，所述履带底盘1连接外壳体6，其特征在于，还包括：
[0036]防爆轮式底盘2，所述防爆轮式底盘2连接所述履带底盘1，所述防爆轮式底盘2用于提供机器人的运动平台；
[0037]环境感知侦查系统3，所述环境感知侦查系统3的一侧连接所述防爆轮式底盘2，所述环境感知侦查系统3的另一侧连接所述外壳体6；
[0038]控制系统4，所述控制系统4设置在所述防爆轮式底盘2内，所述控制系统4用于控制机器人移动。
[0039]进一步的，参见图1和图3，所述防爆轮式底盘2包括：
[0040]防爆车体21，所述防爆车体21连接所述外壳体6；以及
[0041]行走车轮22，所述行走车轮22设置四组，所述行走车轮22安装在所述外壳体6两侧。
[0042]进一步的，参见图1和图4，所述环境感知侦查系统3包括：
[0043]防爆双目摄像头云台31，所述防爆双目摄像头云台31通过底座37设置在所述防爆轮式底盘2一侧；
[0044]防爆气体检测仪32，所述防爆气体检测仪32以及防爆识音器33通过支架36安装在所述外壳体6外侧；
[0045]防爆激光雷达34，所述防爆激光雷达34设置在所述外壳体6一侧；以及
[0046]防爆防撞机构35，所述防爆防撞机构35安装在所述防爆轮式底盘2一侧。
[0047]进一步的，参见图1和图5，所述控制系统4包括：
[0048]电池组41，所述电池组41电性连接车载VCU42以及电机驱动器43；
[0049]电机减速机构控制系统44，所述电机减速机构控制系统44设置在所述防爆轮式底盘2 内，所述电机减速机构控制系统44用于控制机器人移动。
[0050]进一步的，参见图1和图6，所述防爆轮式底盘2的一侧设置有无线充电系统5。
[0051]所述无线充电系统5包括无线充电模块51，所述无线充电模块51通过无线充电支架 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式防爆侦查机器人，包括履带底盘，所述履带底盘用于承载机器人，所述履带底盘连接外壳体，其特征在于，还包括：防爆轮式底盘，所述防爆轮式底盘连接所述履带底盘，所述防爆轮式底盘用于提供机器人的运动平台；环境感知侦查系统，所述环境感知侦查系统的一侧连接所述防爆轮式底盘，所述环境感知侦查系统的另一侧连接所述外壳体；控制系统，所述控制系统设置在所述防爆轮式底盘内，所述控制系统用于控制机器人移动。2.根据权利要求1所述的轮式防爆侦查机器人，其特征在于，所述防爆轮式底盘包括：防爆车体，所述防爆车体连接所述外壳体；以及行走车轮，所述行走车轮设置四组，所述行走车轮安装在所述外壳体两侧。3.根据权利要求1所述的轮式防爆侦查机器人，其特征在于，所述环境感知侦查系统包括：防爆双目摄像头云台，所述防爆双目摄像头云台通过底座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，李科，
申请(专利权)人：泰安市金智达机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：