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本实用新型公开了一种海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构，包括可见光摄像机、机器人本体和安装槽，所述可见光摄像机的右端连接有云台，且云台的右端连接有红外热像仪，所述滑块之间连接有移动块。该海上油气田防爆巡检机器人安全传动机构设置有第一液压缸...
该专利属于中海油能源发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海油能源发展股份有限公司授权不得商用。

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