新型养殖水环境智能监测机器人制造技术

本发明专利技术提供一种新型养殖水环境智能监测机器人，包括行走底盘机构、控制箱、视觉传感器、升降台、采样机械臂和水质检测传感器；控制箱和视觉传感器固定于行走底盘机构上，采样机械臂通过升降台连接于控制箱上；水质检测传感器安装于采样机械臂上；行走底盘机构、视觉传感器、升降台、采样机械臂和水质检测传感器与控制箱电连接。本发明专利技术的一种新型养殖水环境智能监测机器人，可自动对各个养殖水池、网箱进行定时、定位、周期性水质监测，进一步提升养殖环境参数收集与记录效率，增加养殖鱼池水环境监测的机械化与自动化水平，减小水产养殖从业人员在对养殖水池水质取样时从事的重复性工作，可大大提高养殖生产效率和效益，具有良好的推广应用前景。的推广应用前景。的推广应用前景。

【技术实现步骤摘要】
新型养殖水环境智能监测机器人


[0001]本专利技术涉及水环境智能监测领域，尤其涉及一种新型养殖水环境智能监测机器人。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的快速发展，人类对水产品需求总量急剧增加。但随着自然淡水资源的紧缺和海洋污染的日益加重，迫切需要进行工业化水产养殖，工业化水产养殖具有规模化，产量高和成本低的优点，进行工业化水产养殖时，需要配套建设工业化水产养殖池，做到科学养殖，对比传统水产养殖池，具备调节水体质量的功能和水产产量大的特点。因此，国家近年来大力提倡发展工业化水产养殖，以减少对于水土资源的消耗，同时也会提升水产养殖的效率，节约资源与成本。应当通过装备技术升级与工程化应用，促进生产方式转变，而工业化养殖水环境监测是产业技术升级的重要一环。
[0003]1、目前工业化水产养殖水环境监测的方式大多为人工监测的方式进行，自动化程度低，不易维护管理，缺乏对各个养殖水池、网箱进行定时、定位、周期性的水质监测作业。
[0004]2、目前的工业化水产养殖水环境监测装置缺乏准确定位、记录位置的功能，且采集水质数据的作业方式信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型养殖水环境智能监测机器人，其特征在于，包括一行走底盘机构、一控制箱、一视觉传感器、一升降台、一采样机械臂和一水质检测传感器；所述控制箱和所述视觉传感器固定于所述行走底盘机构上，所述采样机械臂通过所述升降台连接于所述控制箱上；所述水质检测传感器安装于所述采样机械臂上；所述行走底盘机构、所述视觉传感器、所述升降台、所述采样机械臂和所述水质检测传感器与所述控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的新型养殖水环境智能监测机器人，其特征在于，所述行走底盘机构包括一底盘、一步进电机和安装于所述底盘两侧的两履带组件；每一所述履带组件包括一主动轮、至少一减震轮、至少一减震杆、一导向轮、一从动轮和一履带；所述主动轮、所述减震轮、所述导向轮和所述从动轮安装于所述底盘，所述减震杆连接所述减震轮，所述履带套设于所述主动轮、所述减震轮、所述导向轮和所述从动轮外；所述步进电机固定于所述底盘并与所述主动轮传动连接，所述步进电机还与所述控制箱电连接。3.根据权利要求2所述的新型养殖水环境智能监测机器人，其特征在于，所述视觉传感器通过一多自由度云台可旋转地连接于所述行走底盘机构上。4.根据权利要求3所述的新型养殖水环境智能监测机器人，其特征在于，所述升降台包括固定于所述控制箱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安东，张成林，张宇雷，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：