一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法及包装设备技术

本发明专利技术公开了一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法及包装设备，工艺方法包括如下步骤：包装袋供应；包装袋输送；物料供应；物料装包；检验封包。设备包括供袋模块、供料模块、装包模块、输送模块以及检验封包模块，供袋模块、输送模块以及检验封包模块依次组合排列形成包装生产线的线体。本发明专利技术使用范围广，且提高了工作效率和工作质量。提高了工作效率和工作质量。提高了工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法及包装设备


[0001]本专利技术涉及包装领域，具体涉及一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法及包装设备。

技术介绍

[0002]组合包装是一种将几种不同类型的品种组合装在一起的包装，它能使各种商品组合集中，便于消费者一次购买多种商品。
[0003]在组合包装时，由于需要将多个物料装入同一个包装袋中，操作繁琐，使得在组合包装的过程中容易出现物料装入包装袋中失败的情况，从而在成品中容易出现多装或漏装的情况，同时人工进行分拣包装效率低下。
[0004]申请号：201910898569.7的专利技术专利公开了一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，实现了计量后的物料由碗提投料机构至供袋封装，自动化生产；其中，供袋封装机构包括储袋装置、转移机械手、封口装置以及输送轨道，输送轨道的袋体输送座包括间距可调的两夹爪，以由夹爪夹持包装袋，最后由开袋装置和撑袋装置实现打开包装袋的开口部，且该过程中，确保了包装袋夹持牢固，顺利实现灌装零食；最后封口装置实现封装；解决了零食小袋包装无法自动化生产的问题。
[0005]申请号：201921073405.2的专利技术专利公开了一种喜糖自动分拣包装机，包括机箱，所述的机箱内部中空且周围包括一个底板、左右侧板和一个背板，所述的机箱内部底板上表面从前到后依次设有安装座、出料斗和控制箱体，所述的安装座上通过圆形安装凹槽安装有若干个储料斗，所述的出料斗入口宽出口窄，高度与储料斗相同且下方出口端延伸出机箱底板外部，所述的控制箱体固定在背板后方。
[0006]上述专利存在的缺陷：由于物料之间容易存在重量、体积以及材质等方面上的差异，将物料集中后进行装袋的方式容易出现堵塞的情况，从而导致装袋进程停止，甚至造成漏装或空转的情况。同时，以吸附的方式进行装袋的过程中，对于不同重量的物料其吸附强度也不相同，操作不方便且容易造成分拣的不准确性，从而影响装袋质量。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种利于提高工作效率和质量的多种小包装物料混装入大包装的工艺方法及包装设备。
[0008]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0009]一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法，包括如下步骤：
[0010]包装袋供应步骤，包装袋供应设备将若干独立大包装排列成一排，并正对输送设备的输送方向间歇传递至输送设备上；
[0011]包装袋输送步骤，输送设备将成排的包装袋间歇输送；
[0012]物料供应步骤，物料供应设备将物料输出至输送设备的上方，并从投料口进入装
包装置内；
[0013]物料装包步骤，装包装置将物料装入经输送设备输送的包装袋内；
[0014]检验封包步骤，检验设备对从输送设备上下线的已装包完成的包装袋进行检验，封包设备对检验达标的包装袋进行封包，
[0015]所述物料装包步骤中，从物料供应设备接收的同一种物料通过装包装置分多次装入同一排的包装袋内。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述物料装包步骤中，从物料供应设备接收的同一种物料通过装包装置同时装入多排相邻的包装袋内。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述物料装包步骤中，从物料供应设备接收的同一种物料通过装包装置同时装入多排相邻的包装袋内。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述物料供应步骤中，所述物料供应设备输出的物料不堆叠且输出的物料之间存在间距。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述包装袋供应步骤和物料供应步骤中，包装袋供应设备上的包装袋和物料供应设备上的物料均由AGV系统进行输送补充。
[0020]本专利技术还提供了一种基于上述工艺方法的包装设备，包括供袋模块、供料模块、装包模块、输送模块以及检验封包模块，供袋模块、输送模块以及检验封包模块依次组合排列形成包装生产线的线体，输送模块用于在水平横向上间歇输送由供袋模块间歇输送出的若干在水平纵向上呈直线排列的包装袋，供料模块位于线体的单侧或双侧，装包模块横跨于线体的正上方，装包模块用于将供料模块输送出的物料装入包装袋内，装包模块包括若干出料单元，出料单元上设有若干呈直线依次排列并连通的出料仓，出料仓上开设有若干出料口，沿输送模块的输送方向，各出料仓依次将物料从其出料口送入同一排中与出料口相对应的包装袋内。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述装包模块还包括用于将物料输送至各出料仓的输送装置，各出料口和输送装置之间均设有导向通道，出料仓内滑动设置有推块并安装有用于驱动推块移动的直线驱动装置，导向通道的进口位于推块的移动轨迹上。通过直线驱动装置驱动推块直线移动，从而将物料从输送装置上推入导向通道内，并经导向通道输送至出料口，操作方便且保障了装包模块的正常送料，避免了混装过程中出现由于出料仓内缺少物料而导致漏装的情况，利于保障设备的包装质量。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述出料口上设有朝线体竖直向下延伸的送料通道，送料通道的出口位于与其相对应的包装袋的开口的正上方，送料通道内转动设置有若干等间距排布的隔片，隔片通过电机或气缸实现转动，送料通道的中空空间通过隔片分隔成若干用于容纳物料的容纳室。通过隔板将送料通道的中空空间分隔成若干容纳室来容纳物料，使得物料在送料通道内独立存储，利于保障送料通道物料输出的连续性，提高工作效率。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送模块包括若干个条形的输送单元，输送单元包括支架以及固定在支架上且呈直线分布的套筒，套筒用于套装包装袋，若干个输送单元呈环绕布置于输送模块的传送机构例如链条传送机构、皮带传动机构上，实现循环移动，输送单元的支架两端安装有导向轮，导向轮滑动安装于定位轨道上，从而利于保证输送单元运动的稳定性。通过套筒的设置，使得包装袋能够被限制于套筒的空腔内，避免了包
装袋在输送过程中出现移位的情况，利于保障后续装包模块送料的准确性，提高了设备的包装质量。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述检验封包模块包括称重装置和封包装置。
[0025]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0026]本专利技术适应不同重量、不同包装材质、不同物料质地、一定尺寸范围内的任意小包装物料混装，利于保障混装的准确性，提高工作效率。
[0027]同时，本专利技术能够通过AGV系统实现厂内输送(仓库到线边)，减轻了人工负担，且能够实现昼夜满负荷生产，提高了产能，且夜间生产利于电能优化分配利用。
[0028]进一步的，通过供袋、供料、装包、输送、检验、封包装置实现小包装物料混装的流水线作业，利于提升产能，且便于产线升级和产品迭代。
附图说明
[0029]图1是本专利技术一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法的流程示意图。
[0030]图2是本专利技术一种多种小包装物料混装入大包装的包装设备的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种小包装物料混装入大包装的工艺方法，包括如下步骤：包装袋供应步骤，包装袋供应设备将若干独立大包装排列成一排，并正对输送设备的输送方向间歇传递至输送设备上；包装袋输送步骤，输送设备将成排的包装袋间歇输送；物料供应步骤，物料供应设备将物料输出至输送设备的上方，并从投料口进入装包装置内；物料装包步骤，装包装置将物料装入经输送设备输送的包装袋内；检验封包步骤，检验设备对从输送设备上下线的已装包完成的包装袋进行检验，封包设备对检验达标的包装袋进行封包，其特征在于：所述物料装包步骤中，从物料供应设备接收的同一种物料通过装包装置分多次装入同一排的包装袋内。2.根据权利要求1所述的多种小包装物料混装入大包装的工艺方法，其特征在于：所述物料装包步骤中，从物料供应设备接收的同一种物料通过装包装置同时装入多排相邻的包装袋内。3.根据权利要求1所述的多种小包装物料混装入大包装的工艺方法，其特征在于：所述物料供应步骤中，所述物料供应设备输出的物料不堆叠且输出的物料之间存在间距。4.根据权利要求1所述的多种小包装物料混装入大包装的工艺方法，其特征在于：所述包装袋供应步骤和物料供应步骤中，包装袋供应设备上的包装袋和物料供应设备上的物料均由AGV系统进行输送补充。5.根据权利要求1所述的多种小包装物料混装入大包装的工艺方法，其特征在于：所述检验封包步骤中，检验设备通过称重的方式实现对已装包完成的包装袋进行检验。6.一种基于权利要求1所述工艺方法的包装设备，其特征在于：包括供袋模块、供料模块、装包模块、输送模块以及检验封包模块，供袋模块、输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刘傲，
申请(专利权)人：广西杰诺智能装备技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：