本实用新型专利技术公开了一种纪念币自动装箱装置，属于纪念币包装技术领域。该装置包括小桶传输机构、小桶加盖机构、小桶搬运装箱机构、小桶整列机构、箱子上下料机构，所述小桶传输机构、小桶加盖机构、小桶搬运装箱机构、小桶整列机构、箱子上下料机构组合形成完整的纪念币自动装箱装置。相比于现有技术，首先，本实用新型专利技术的整个装置可实现全自动，无需人工参与，生产效率高、降低了生产成本；其次，包装过程采用自动化控制，包装的精度高，提升了产品的品质；再次，包装过程没有人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品产生污染，提高了产品的洁净度；最后，本装置流程设计简单、便于推广和使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种纪念币自动装箱装置
[0001]本技术属于纪念币包装
，特别涉及一种纪念币自动装箱装置。
技术介绍
[0002]纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。其中贵金属纪念币主要采用金、银、铂、钯等贵金属或其合金制作而成，因其较为贵重，所以，对包装及洁净度要求较高。传统的贵金属纪念币包装过程一般会先将纪念币包装在透明塑盒内，再将塑盒装载小桶内，然后将小桶装载箱子内，其中，将小桶进行装箱的过程一般采用手工包装，存在操作精度低、包装效率低下、人工成本高的缺点，且工作人员在包装的过程中容易对产品造成污染，使产品表面沾染灰尘、指纹等，生产品质不能保证。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种纪念币自动装箱装置，该装置可以实现整个装箱过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；
[0004]本技术的另一个目的在于提供一种纪念币自动装箱装置，该装置提高了产品的品质与洁净度；
[0005]本技术的最后一个目的是提供一种纪念币自动装箱装置，该装置设计简单、成本低，便于推广和使用。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种纪念币自动装箱装置，该装置包括：
[0008]小桶传输机构，用于小桶料件的传输；
[0009]小桶加盖机构，用于给小桶封盖；
[0010]小桶搬运装箱机构，用于小桶料件的搬运及装箱；
[0011]小桶整列机构，用于小桶料件的整列；
[0012]箱子上下料机构，用于箱子料件的上料及下料；
[0013]所述小桶传输机构、小桶加盖机构、小桶搬运装箱机构、小桶整列机构、箱子上下料机构组合形成完整的纪念币自动装箱装置。
[0014]进一步地，所述小桶传输机构包括有支撑主体、小桶传送带、驱动电机，所述小桶传送带绕设在支撑主体上，驱动电机与小桶传送带驱动连接，所述小桶传送带上固定连接有一个以上的小桶载具，且所述小桶载具在小桶传送带上等间距设置。
[0015]进一步地，所述支撑主体上还设置有小桶装载位，所述小桶装载位处设置有小桶装载模组，所述小桶装置模组与小桶装载位相对设置。所述小桶装置模组用于将未加盖的小桶料件转移到小桶传输机构上。
[0016]进一步地，所述小桶传输机构还包括检测模组，所述检测模组设置在小桶装载位之后，且检测模组与支撑主体固定连接。所述检测模组包括有检测气缸。所述检测模组用于
检测小桶中的纪念币数量是否为10个，若为10个则判定为良品；否则，判定为不良品。
[0017]进一步地，所述小桶传输机构还包括有NG通道，所述NG通道与小桶传送带相邻。若小桶被判定为不良品，则会被转移到NG通道。
[0018]进一步地，所述小桶传输机构还包括有定位模组，所述定位模组设置在检测模组之后，且定位模组与支撑主体固定连接。所述定位模组包括有定位夹具与定位气缸，所述定位夹具与定位气缸驱动连接。所述定位模组用于小桶的定位，定位后，便于对小桶进行加盖。
[0019]进一步地，所述小桶加盖机构包括盖子载带模组、搬运加盖模组，所述盖子载带模组、搬运加盖模组依次衔接形成小桶加盖机构。
[0020]进一步地，所述盖子载带模组包括有载带盘、载带流道、盖子载带，所述盖子载带沿载带盘环绕后接入到载带流道内；所述盖子载带模组还包括有载带盘电机与拉载带电机，所述载带盘电机与载带盘驱动连接，所述拉载带电机与载带流道驱动连接。
[0021]进一步地，所述拉载带电机与载带流道上还设置有棘轮，所述拉载带电机与载带流道通过棘轮连接。
[0022]进一步地，所述盖子载带模组还包括有载带盘放料感应与拉载带电机原点感应，所述载带盘放料感应与拉载带电机原点感应均设置在载带流道上。所述载带盘放料感应用于判断是否需要载带盘放载带，拉载带电机原点感应用于判断载盖子载带在载带流道中的位置是否正确。
[0023]进一步地，所述盖子载带上设置有保护膜，所述保护膜贴合在盖子载带上，所述盖子载带模组还包括有收上带、收上带电机，所述收上带与收上带电机驱动连接，且所述保护膜从盖子载带模组上分离后环绕到收上带上。保护膜用于保护盖子载带模组中的塑盒盖，盖子载带在进入载带流道前，保护膜从盖子载带模组上分离进入收上带进行回收，重复利用。
[0024]进一步地，所述盖子载带模组上还连接有直线导轨与换盘气缸，所述盖子载带模组可在换盘气缸的驱动下在直线导轨上滑动；所述盖子载带模组设置有两组。可通过换盘气缸驱动盖子载带模组移动，实现不停机换料，提升加工效率。
[0025]进一步地，所述搬运加盖模组包括有移动驱动组件、扭盖组件、吸盖盘，所述扭盖组件、吸盖盘均与移动驱动组件驱动连接。
[0026]进一步地，所述移动驱动组件包括有横向驱动件、纵向驱动件，所述横向驱动件与纵向驱动件驱动连接。所述横向驱动件包括横移气缸，纵向驱动件包括升降气缸。所述纵向驱动件上还连接有调控阀，用于控制纵向驱动件的驱动力度。
[0027]进一步地，所述扭盖组件包括夹紧件、扭紧气缸、扭盖传感器，所述扭紧气缸去夹紧件驱动连接，扭盖传感器与夹紧件固定连接。扭紧气缸驱动夹紧件扭动盖子，实现加盖；扭盖传感器用于检测扭盖是否到位。
[0028]进一步地，所述小桶搬运装箱机构包括驱动组件、单桶搬运组件、组桶搬运组件，所述单桶搬运组件、组桶搬运组件均与驱动组件驱动连接。
[0029]进一步地，所述驱动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件，所述X轴驱动件与Y轴驱动件驱动连接，且单桶搬运组件、组桶搬运组件均与Y轴驱动件驱动连接。所述X轴驱动件与Y轴驱动件均为驱动气缸。
[0030]进一步地，所述单桶搬运组件包括有夹桶件、夹桶件升降气缸，所述夹桶件与夹桶件升降气缸驱动连接。单桶搬运组件用于实现小桶传输机构上单个小桶的搬运，搬运到小桶整列机构或NG通道。
[0031]进一步地，所述组桶搬运组件包括有装箱真空吸盘、装箱升降驱动件、真空表，所述装箱升降驱动件与装箱真空吸盘驱动连接，所述真空表与装箱真空吸盘连通。所述装箱升降驱动件用于驱动装箱真空吸盘升降，真空表用于检测装箱真空吸盘是否吸取到小桶。
[0032]进一步地，所述装箱真空吸盘设置有六个，可一次性吸取小桶整列机构上的所有小桶。
[0033]进一步地，所述小桶整列机构包括有整列支撑架、储料盘、推料组件、换排组件，所述推料组件、换排组件、储料盘均与整列支撑架固定连接。储料盘中一次可放置六个小桶，分为两排。
[0034]进一步地，所述推料组件包括推料气缸与推料板，所述推料气缸与推料板驱动连接。所述推料组件用于将小桶推到储料盘中。
[0035]进一步地，所述换排组件包括有换排气缸与换排板，所述换排气缸与换排板驱动连接，所述换排组件用于储料盘中小桶换排。所述换排组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纪念币自动装箱装置，其特征在于，该装置包括小桶传输机构、小桶加盖机构、小桶搬运装箱机构、小桶整列机构、箱子上下料机构，所述小桶传输机构、小桶加盖机构、小桶搬运装箱机构、小桶整列机构、箱子上下料机构组合形成完整的纪念币自动装箱装置；所述小桶加盖机构包括盖子载带模组、搬运加盖模组，所述盖子载带模组、搬运加盖模组依次衔接形成小桶加盖机构。2.如权利要求1所述的一种纪念币自动装箱装置，其特征在于，所述小桶传输机构包括有支撑主体、小桶传送带、驱动电机，所述小桶传送带绕设在支撑主体上，驱动电机与小桶传送带驱动连接，所述小桶传送带上固定连接有一个以上的小桶载具，且所述小桶载具在小桶传送带上等间距设置。3.如权利要求2所述的一种纪念币自动装箱装置，其特征在于，所述支撑主体上还设置有小桶装载位、检测模组、定位模组，所述小桶装载位处设置有小桶装载模组，所述小桶装置模组与小桶装载位相对设置；所述检测模组设置在小桶装载位之后，所述定位模组设置在检测模组之后，且检测模组与定位模组均与支撑主体固定连接。4.如权利要求1所述的一种纪念币自动装箱装置，其特征在于，所述搬运加盖模组包括有移动驱动组件、扭盖组件、吸盖盘，所述扭盖组件、吸盖盘均与移动驱动组件驱动连接。5.如权利要求1所述的一种纪念币自动装箱装置，其特征在于，所述小桶搬运装...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭超，李小南，戴文兵，董建浩，郑达彬，易文俊，李鹏，
申请(专利权)人：广州创腾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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