本发明专利技术公开了一种接驳翻转装置及装箱设备及物品搬运方法，其中接驳翻转装置包括升降组件、安装架、载物组件和翻转组件；升降组件包括由升降驱动器驱动升降的升降部件；安装架与升降部件连接，安装架由升降部件带动而在竖直方向上做直线运动；翻转组件安装于安装架，翻转组件包括翻转部件以及翻转驱动器，翻转部件与载物组件连接，由翻转部件带动载物组件进行整体摆动；载物组件包括用于放置物品的载物框，载物框转动安装于翻转部件，载物框设有落料开口和进料开口,并且所述落料开口的朝向垂直于进料开口的朝向。本发明专利技术可以通过载物框的结构设计保证在载物框内堆叠更多的包装袋，从而也保证了包装箱内可以装入更多的包装袋。而也保证了包装箱内可以装入更多的包装袋。而也保证了包装箱内可以装入更多的包装袋。
【技术实现步骤摘要】
一种接驳翻转装置及装箱设备及物品搬运方法
[0001]本专利技术属于包装设备
，尤其涉及装箱设备。
技术介绍
[0002]自立袋结构为上窄下宽的袋装结构，放置状态下自立袋还会在物料的重力影响下其上窄下宽的结构差异更为明显，这是因为物料会堆积于自立袋的底部。若以自立袋放置状态下的空间姿态装入纸箱，那么纸箱所能容纳的自立袋数量有限；若要放置更多自立袋的则必须挤压已经放入的自立袋来腾出空间，这样的装箱操作不利于机械化作业、也无法装入更多的自立袋以提高纸箱的利用率。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种装箱设备，保证包装箱内可以装入更多的包装袋。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种接驳翻转装置，包括升降组件、安装架、载物组件和翻转组件；
[0006]所述升降组件包括升降驱动器以及由升降驱动器驱动升降的升降部件；所述安装架与升降部件连接，所述安装架由升降部件带动而在竖直方向上做直线运动；
[0007]所述翻转组件安装于安装架，所述翻转组件包括翻转部件以及翻转驱动器，所述翻转部件与载物组件连接，翻转驱动器驱动翻转部件，由翻转部件带动载物组件进行整体摆动；
[0008]所述载物组件包括用于放置物品的载物框，所述载物框转动安装于翻转部件，所述载物框设有落料开口和进料开口,并且所述落料开口的朝向垂直于进料开口的朝向；
[0009]所述接驳翻转装置的载物框的运动范围包括落料开口竖直朝下的卸载状态和落料开口水平朝向的装载状态，所述载物框在卸载状态的作业高度低于载物框在装载状态的作业高度。
[0010]优选的，所述载物框的外侧设有引导板，所述引导板与载物框之间设有导向间隙。
[0011]优选的，所述载物组件还包括承托部件，所述承托部件包括转动安装于载物框下方的托板和承托驱动器，所述托板由承托驱动器驱动运动，所述托板的运动范围与落料开口前方的区域相交。
[0012]优选的，所述载物框包括封闭载物框底部的底板、封闭载物框背面的背板、封闭载物框左右两侧的侧板，在载物框的前侧形成落料开口，所述载物框的顶部以摆动方式设有盖板，所述盖板由安装在载物框上的盖板驱动器驱动进行驱动，以封闭载物框顶部或者打开载物框顶部，在载物框顶部打开时形成进料开口。
[0013]优选的，所述载物框内设有协助自立袋在横卧状态下展开的支撑台，所述支撑台位于背板上，所述支撑台包括下层的斜面以及位于斜面上方的水平面。
[0014]优选的，所述翻转驱动器包括摆动伺服电机、减速器、摆臂，所述翻转部件为连杆，
所述摆动伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，摆臂的一端与减速器的输出端连接，另一端与连杆活动连接，所述连杆与载物组件连接。
[0015]本专利技术还提供了一种装箱设备，包括所述的一种接驳翻转装置，还包括物品输送部件、搬运部件、包装箱输送部件，所述物品输送部件位于包装箱输送部件上方，所述物品输送部件、包装箱输送部件都位于接驳翻转装置的一侧，所述包装箱输送部件设置有推箱组件，所述接驳翻转装置在落料开口水平朝向的装载状态与包装箱输送部件处于同一水平作业面内并且落料开口位于推箱组件的输送方向上，所述搬运部件的作业端运动范围包括物品输送部件的作业面的上方以及位于装载状态的载物框的上方、以便将物品输送部件上的物品搬运至载物框内。
[0016]进一步的，所述装箱设备还包括装箱输送部件，所述装箱输送部件位于包装箱输送部件的下方并且位于卸载状态下的落料开口的正下方。进一步的，所述包装箱输送部件设置有将包装箱向载物框推送的推箱组件。
[0017]本专利技术还提供了一种物品搬运方法，该物品搬运方法中包括物品输送路径、包装箱输送路径、装箱输送路径、接驳输送路径，所述物品输送路径、包装箱输送路径、装箱输送路径在水平方向分布并且物品输送路径的作业高度大于包装箱输送路径的作业高度、包装箱输送路径的作业高度大于装箱输送路径的作业高度，所述接驳输送路径在竖直方向分布；
[0018]第一，物品通过物品输送路径被输送至接驳输送路径的作业范围内并由搬运部件搬运物品而放置于接驳输送路径上，包装箱输送路径上输送横卧的包装箱；
[0019]第二，接驳输送路径装载物品后做下降的输送运动，直至物品与横卧在包装箱输送路径上包装箱相对、包装箱的开口朝向物品；
[0020]第三，推动包装箱，直至包装箱在横卧状态罩在位于接驳输送路径上的物品；
[0021]第四，接驳输送路径装载包装箱及物品后继续做下降的输送运动，并在装箱输送路径上方翻转包装箱及物品，促使横卧的包装箱改变空间姿态而处于竖立状态，由此物品在改变空间姿态后装载进入包装箱内，竖立的包装箱通过装箱输送路径向外输出。
[0022]优选的，接驳输送路径上的物品以层叠方式堆积，所述物品在层叠方向上分为两组并且在层叠反向上其中一组层叠物品与另一组层叠物品错位排列。
[0023]本专利技术采用的技术方案，具有如下有益效果：
[0024]在进行装箱时，首先在载物框内码放包装袋，待码放完成后，将包装箱外套在载物框上，并通过承托件承托包装箱，然后通过翻转组件使载物组件整体向下翻转，翻转完成后，包装箱呈直立状态，这时升降组件下降，将包装箱放稳，最后承托件不再承托包装箱，升降组件带动载物框上升，载物框与包装箱脱离，同时包装袋也脱离了载物框，转移到包装箱内。由于载物框内堆叠好的包装袋作为一个整体，同时从载物框脱离并转移到包装箱，因此在包装袋从载物框转移到包装箱前后，包装袋的形态基本不会发生变化，由于可以根据不同包装袋的特点，通过载物框的结构设计保证在载物框内堆叠更多的包装袋，从而也保证了包装箱内可以装入更多的包装袋。
[0025]本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：
[0027]图1为本专利技术中装箱设备的结构示意图一；
[0028]图2为本专利技术中装箱设备的结构示意图二；
[0029]图3为本专利技术中接驳翻转装置的结构示意图一；
[0030]图4为本专利技术中接驳翻转装置的结构示意图二；
[0031]图5为本专利技术中接驳翻转装置的结构示意图三；
[0032]图6为载物框内辅助结构支撑自立袋的结构示意图；
[0033]图7为盖板遮盖载物框顶部开口后示意图；
[0034]图8为纸箱外套在载物框外的示意图；
[0035]图9为载物框与纸箱一起向下翻转的示意图；
[0036]图10为载物框与纸箱向下翻转后呈竖直状态的示意图；
[0037]图中：接驳翻转装置1，机架10，升降组件11，升降伺服电机111、丝杆112、导杆113、安装架114，翻转组件12，翻转伺服电机121、减速器122、摆臂123、连杆124、翻转架125，摆动轴1251，转轴1252，载物组件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接驳翻转装置，其特征在于：包括升降组件、安装架、载物组件和翻转组件；所述升降组件包括升降驱动器以及由升降驱动器驱动升降的升降部件；所述安装架与升降部件连接，所述安装架由升降部件带动而在竖直方向上做直线运动；所述翻转组件安装于安装架，所述翻转组件包括翻转部件以及翻转驱动器，所述翻转部件与载物组件连接，翻转驱动器驱动翻转部件，由翻转部件带动载物组件进行整体摆动；所述载物组件包括用于放置物品的载物框，所述载物框转动安装于翻转部件，所述载物框设有落料开口和进料开口,并且所述落料开口的朝向垂直于进料开口的朝向；所述接驳翻转装置的载物框的运动范围包括落料开口竖直朝下的卸载状态和落料开口水平朝向的装载状态，所述载物框在卸载状态的作业高度低于载物框在装载状态的作业高度。2.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物框的外侧设有引导板，所述引导板与载物框之间设有导向间隙。3.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物组件还包括承托部件，所述承托部件包括转动安装于载物框下方的托板和承托驱动器，所述托板由承托驱动器驱动运动，所述托板的运动范围与落料开口前方的区域相交。4.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物框包括封闭载物框底部的底板、封闭载物框背面的背板、封闭载物框左右两侧的侧板，在载物框的前侧形成落料开口，所述载物框的顶部以摆动方式设有盖板，所述盖板由安装在载物框上的盖板驱动器驱动进行驱动，以封闭载物框顶部或者打开载物框顶部，在载物框顶部打开时形成进料开口。5.根据权利要求4所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物框内设有协助自立袋在横卧状态下展开的支撑台，所述支撑台位于背板上，所述支撑台包括下层的斜面以及位于斜面上方的水平面。6.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动器包括摆动伺服电机、减速器、摆臂，所述翻转部件为连杆，所述摆动伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，摆臂的一端与减速器的输出端连接，另一端与连杆活动连接，所述连杆与载...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，刘群亭，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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