本实用新型专利技术公开了一种纪念币自动打包装置，属于纪念币包装技术领域。该装置包括入料输送机构、装塑盒机构、装小桶机构、装小箱机构，所述入料输送机构、装塑盒机构、装小桶机构、装小箱机构依次连接形成完整的纪念币自动打包装置。相比于现有技术，首先，本实用新型专利技术的整个装置可实现全自动，无需人工参与，生产效率高、降低了生产成本；其次，包装过程采用自动化控制，包装的精度高，提升了产品的品质；再次，包装过程没有人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品产生污染，提高了产品的洁净度；最后，本装置流程设计简单、便于推广和使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种纪念币自动打包装置
[0001]本技术属于纪念币包装
，特别涉及一种纪念币自动打包装置。
技术介绍
[0002]纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。其中贵金属纪念币主要采用金、银、铂、钯等贵金属或其合金制作而成，因其较为贵重，所以，对包装及洁净度要求较高。传统的贵金属纪念币包装过程一般会先将纪念币包装在透明塑盒内，再将塑盒装载小桶内，然后将小桶装载箱子内，整个包装过程过程一般采用手工包装，存在操作精度低、包装效率低下、人工成本高的缺点，且工作人员在包装的过程中容易对产品造成污染，使产品表面沾染灰尘、指纹等，生产品质不能保证。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种纪念币自动打包装置，该装置可以实现整个装箱过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；
[0004]本技术的另一个目的在于提供一种纪念币自动打包装置，该装置提高了产品的品质与洁净度；
[0005]本技术的最后一个目的是提供一种纪念币自动打包装置，该装置设计简单、成本低，便于推广和使用。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种纪念币自动打包装置，该装置包括：
[0008]入料输送机构，用于纪念币的送料；
[0009]装塑盒机构，用于将纪念币装入塑盒中；
[0010]装小桶机构，用于将塑盒装入小桶中；
[0011]装小箱机构，用于将小桶装入小箱中；
[0012]所述入料输送机构、装塑盒机构、装小桶机构、装小箱机构依次连接形成完整的纪念币自动打包装置。
[0013]进一步地，所述入料输送机构包括入料输送带、入料输送电机，所述入料输送带与入料输送电机驱动连接，且入料输送带的两侧均固定连接有阻挡条。所述入料输送带的前端与末端分别设置有一体成型的入料口与出料口。所述入料输送电机用于为入料输送带的转动提供动力源，阻挡条用于固定入料输送带中的料件，防止料件跑动。
[0014]进一步地，所述装塑盒机构包括塑盒载带模组、塑盒上料模组、塑盒压合检测组件，所述塑盒载带模组、塑盒上料模组、塑盒压合检测组件组合形成装塑盒机构。载带模组用于传输塑盒下盖及上盖，塑盒上料模组用于将塑盒上盖、塑盒下盖、纪念币转移到塑盒压合检测组件上进行压合包装，塑盒压合检测组件用于将塑盒下盖、塑盒纪念币、塑盒上盖压合成塑盒并进行检测。
[0015]进一步地，所述塑盒载带模组包括有塑盒载带盘、塑盒载带流道、塑盒载带，所述塑盒载带沿塑盒载带盘环绕后接入到塑盒载带流道内；所述塑盒载带模组还包括有塑盒载带盘电机与塑盒拉载带电机，所述塑盒载带盘电机与塑盒载带盘驱动连接，所述塑盒拉载带电机与塑盒载带流道驱动连接。
[0016]进一步地，所述塑盒载带上设置有塑盒保护膜，所述塑盒保护膜贴合在塑盒载带上，所述塑盒载带模组还包括有塑盒收上带、塑盒收上带电机，所述塑盒收上带与塑盒收上带电机驱动连接，且所述塑盒保护膜从塑盒载带上分离后环绕到塑盒收上带上。塑盒保护膜用于保护塑盒载带中的塑盒盖，塑盒载带在进入塑盒载带流道前，塑盒保护膜从塑盒载带上分离进入塑盒收上带进行回收，重复利用。
[0017]进一步地，所述塑盒载带模组上还连接有塑盒直线导轨与塑盒换盘气缸，所述塑盒载带模组可在塑盒换盘气缸的驱动下在塑盒直线导轨上滑动；所述塑盒载带模组设置有两组。可通过塑盒换盘气缸驱动塑盒载带模组移动，实现不停机换料，提升加工效率。
[0018]进一步地，所述塑盒上料模组包括塑盒上料伺服电机与塑盒上料组件，所述塑盒上料伺服电机与塑盒上料组件驱动连接。所述塑盒上料组件包括有塑盒上料同步轮、摆臂，所述塑盒上料伺服电机与塑盒上料同步轮驱动连接，所述塑盒上料同步轮与摆臂连接，所述摆臂的末端连接有塑盒上料真空吸盘；所述塑盒上料模组还包括有真空气压表，所述真空气压表与真空吸盘连通。真空气压表用于感应塑料上料真空吸盘是否吸取到物料。
[0019]进一步地，所述塑盒压合检测组件包括有压合支撑主体、塑盒传送带、塑盒驱动电机，所述塑盒传送带绕设在压合支撑主体上，塑盒驱动电机与塑盒传送带驱动连接，所述塑盒传送带上固定连接有一个以上的塑盒载具，且所述塑盒载具在塑盒传送带上等间距设置。
[0020]进一步地，所述塑盒压合检测组件还包括有压合模组，所述压合模组固定连接在压合支撑主体上，所述压合模组包括有压合件、压合气缸，所述压合件与压合气缸驱动连接，所述压合气缸上还固定连接有气缸调节阀，所述压合件上还固定连接有压合传感器。压合模组用于将压合塑盒载具中塑盒上盖、纪念币、塑盒下盖压合成完整的塑盒，并通过压合传感器感应是否压到位，记录良品或者不良品。
[0021]进一步地，所述压合支撑主体上还固定连接有压合检测模组，所述压合检测模组为CCD检测系统，所述CCD检测系统之后设置有NG产品滑道。CCD 检测系统用于进行拍照动作，并记录良品或者不良品，NG产品滑道用于传输不良品，将不良品与良品隔离开。
[0022]进一步地，所述压合支撑主体上还固定连接有除尘罩。
[0023]进一步地，所述压合支撑主体的末端还固定连接有感应器，用于感应塑盒中是否有纪念币。
[0024]进一步地，所述装小桶机构包括有小桶储料组件、第一小桶输送组件、小桶上料组件、塑盒入小桶搬运组件，所述小桶储料组件、第一小桶输送组件、小桶上料组件、塑盒入小桶搬运组件组合形成装小桶机构。小桶储料组件用于提供空的小桶，第一小桶输送组件用于提供小桶包装位并将包装好的小桶转移走，小桶上料组件用于将小桶转移到第一小桶输送组件，塑盒入小桶搬运组件用于将塑盒转移到小桶内。
[0025]进一步地，所述小桶储料组件包括有一个以上的储料小车，所述储料小车上可层叠放置一个以上的胶框，所述胶框内设置有吸塑盘，所述储料小车上还固定连接有导向块。
所述储料小车可用于装载及运输小桶，所述吸塑盘用于放置小桶，导向块用于储料小车进出导向。
[0026]进一步地，所述第一小桶输送组件包括有第一支撑主体、第一小桶传送带、第一驱动电机，所述第一小桶传送带绕设在第一支撑主体上，第一驱动电机与第一小桶传送带驱动连接，所述第一小桶传送带上固定连接有一个以上的第一小桶载具，且所述第一小桶载具在第一小桶传送带上等间距设置。
[0027]进一步地，所述第一支撑主体上还设置有第一小桶装载位，所述第一小桶装载位上还设置有小桶感应器，所述小桶感应器与第一支撑主体固定连接。所述第一小桶装载位用于提供一个将小桶装入第一小桶载具的位置，所述小桶感应器用于判断第一小桶载具中是否有小桶。
[0028]进一步地，所述第一支撑主体上还固定连接有传送带原点感应，用于判断传送带上的第一小桶载具位置是否正确。
[0029]进一步地，所述小桶上料组件包括有X轴直线驱动模组、Y轴直线驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纪念币自动打包装置，其特征在于，该装置包括入料输送机构、装塑盒机构、装小桶机构、装小箱机构，所述入料输送机构、装塑盒机构、装小桶机构、装小箱机构依次连接形成完整的纪念币自动打包装置。2.如权利要求1所述的一种纪念币自动打包装置，其特征在于，所述装塑盒机构包括塑盒载带模组、塑盒上料模组、塑盒压合检测组件，所述塑盒载带模组、塑盒上料模组、塑盒压合检测组件组合形成装塑盒机构。3.如权利要求2所述的一种纪念币自动打包装置，其特征在于，所述塑盒载带模组包括有塑盒载带盘、塑盒载带流道、塑盒载带，所述塑盒载带沿塑盒载带盘环绕后接入到塑盒载带流道内；所述塑盒载带模组还包括有塑盒载带盘电机与塑盒拉载带电机，所述塑盒载带盘电机与塑盒载带盘驱动连接，所述塑盒拉载带电机与塑盒载带流道驱动连接；所述塑盒载带上设置有塑盒保护膜，所述塑盒保护膜贴合在塑盒载带上，所述塑盒载带模组还包括有塑盒收上带、塑盒收上带电机，所述塑盒收上带与塑盒收上带电机驱动连接，且所述塑盒保护膜从塑盒载带上分离后环绕到塑盒收上带上；所述塑盒载带模组上还连接有塑盒直线导轨与塑盒换盘气缸，所述塑盒载带模组可在塑盒换盘气缸的驱动下在塑盒直线导轨上滑动。4.如权利要求2所述的一种纪念币自动打包装置，其特征在于，所述塑盒上料模组包括塑盒上料伺服电机与塑盒上料组件，所述塑盒上料伺服电机与塑盒上料组件驱动连接。5.如权利要求2所述的一种纪念币自动打包装置，其特征在于，所述塑盒压合检测组件包括有压合支撑主体、塑盒传送带、塑盒驱动电机，所述塑盒传送带绕设在压合支撑主体上，塑盒驱动电机与塑盒传送带驱动连接，所述塑盒传送带上固定连接有一个以上的塑盒载具，且所述塑盒载具在塑盒传送带上等间距设置；所述塑盒压合检测组件还包括有压合模组，所述压合模组固定连接在压合支撑主体上，所述压合支撑主体上还固定连接有压合检测模组，所述压合检测模组之后设置有NG产品滑道，所述压合支撑主体上还固定连接有除尘罩，所述压合支撑主体的末端还固定连接有用于感应塑盒中是否有纪念币感应器。6.如权利要求1所述的一种纪念币自动打包装置，其特征在于，所述装小桶机构包括有小桶储料组件、第一小桶输送组件、小桶上料组件、塑盒入小桶搬运组件，所述小桶储料组件、第一小桶输送组件、小桶上料组件、塑盒入小桶搬运组件组合形成装小桶机构。7.如权利要求6所述的一种纪念币自动打包装置，其特征在于，所述第一小桶输送组件包括有第一支撑主体、第一小桶传送带、第一驱动电机，所述第一小桶传送带绕设在第一支撑主体上，第一驱动电机与第一小桶传送带驱动连接，所述第一小桶传送带上固定连接有一个以上的第一小桶载具，且所述第一小桶载具在第一小桶传送带上等间距设置；所述第一支撑主体上还设置有第一小桶装载位，所述第一小桶...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭超，戴文兵，董建浩，郑达彬，李小南，易文俊，李鹏，
申请(专利权)人：广州创腾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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