角码卡簧装弹夹设备制造技术

本发明专利技术公开一种角码卡簧装弹夹设备，包括箱体外箱，箱体外箱的一侧设置有输送倍速链，输送倍速链用于对弹夹进行输送，输送倍速链上滑动有收料弹夹和满料弹夹，外箱内设置有收料弹夹移载升降模组、夹料翻转模组、移载抓取模组和NG料视觉模组，且收料弹夹移载升降模组与输送倍速链相对应，收料弹夹移载升降模组用于将弹夹移动至上料位接料，收料弹夹移载升降模组上设置有接料弹夹，本发明专利技术通过输送倍速链对弹夹进行输送，输送后的弹夹在收料弹夹移载升降模组上能够快速的进行角码的装填，夹料翻转模组、变距机构和移载抓取模组向弹夹内进行自动式的装填，提高了工作效率，减少人力、物力资源的消耗。源的消耗。源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
角码卡簧装弹夹设备


[0001]本专利技术涉及角码生产
，特别涉及一种角码卡簧装弹夹设备。

技术介绍

[0002]在建筑学中角码是连接90度直角相交构件的五金件。根据被连接构件受力大小来决定角码的型号和形式以及材料种类。角码常常用于装饰工程及家具装配中。如幕墙安装就是由角码来连接的。
[0003]然而，角码在进行生产时，通常需要通过卡簧装弹夹进行运输，目前，大部分的角码通常是通过人工放置的方式进行装填，不仅工作效率低，而且人工消耗量大，角码在向弹夹内装填时非常不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种角码卡簧装弹夹设备，旨在解决现有的大部分的角码是通过人工放置的方式进行装填，不仅工作效率低，而且人工消耗量大，角码在向弹夹内装填时非常不方便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出角码卡簧装弹夹设备，包括箱体外箱，所述箱体外箱的一侧设置有输送倍速链，所述输送倍速链用于对弹夹进行输送，所述输送倍速链上滑动有收料弹夹和满料弹夹，所述外箱内设置有收料弹夹移载升降模组、夹料翻转模组、移载抓取模组和NG料视觉模组，且收料弹夹移载升降模组与输送倍速链相对应，所述收料弹夹移载升降模组用于将弹夹移动至上料位接料，所述收料弹夹移载升降模组上设置有接料弹夹，且夹料翻转模组、移载抓取模组和NG料视觉模组均与接料弹夹相对应，所述外箱内固定有变距机构，且变距机构与夹料翻转模组相对应，所述夹料翻转模组用于对角码进行翻转，所述移载抓取模组用于移动角码的位置，所述NG料视觉模组用于排出NG物料，所述外箱的表面设置有操作显示器。
[0006]优选地，所述输送倍速链包括上料倍速链和下料倍速链，所述上料倍速链和下料倍速链固定于外箱的一侧，所述收料弹夹和满料弹夹分别滑动于上料倍速链和下料倍速链上。
[0007]优选地，所述收料弹夹移载升降模组包括第一安装板、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、多个万向球和顶升机构，所述第一安装板固定于外箱内，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸均固定于第一安装板上，多个所述万向球固定于第一安装板的一侧并与接料弹夹相接触，所述顶升机构设置于第一安装板的一侧用于控制角码平稳的放置。
[0008]优选地，所述顶升机构包括多个固定杆，多个所述固定杆固定于第一安装板的一侧，多个所述固定杆的表面滑动有滑板，所述滑板与第一安装板之间设置有第二丝杆升降电机，所述滑板靠近第一安装板的一侧固定有多个顶升杆，且多个顶升杆的一端贯穿第一安装板延伸至接料弹夹内。
[0009]优选地，所述夹料翻转模组包括第二安装板、支撑板、翻转马达、旋转轴、夹料气缸、夹爪上压板、夹爪下压板和两组夹料柱，所述第二安装板固定于外箱内，所述支撑板设置于第二安装板的一侧，所述翻转马达固定于支撑板上，所述旋转轴固定于翻转马达的输出端，所述夹料气缸与旋转轴之间固定连接，所述夹爪上压板和夹爪下压板固定于夹料气缸的输出端，两组所述夹料柱分别固定于夹爪上压板和夹爪下压板的一侧。
[0010]优选地，所述第二安装板和支撑板之间设置有调节组件。
[0011]优选地，所述移载抓取模组包括移载滑轨、拖链、滑框、第一丝杆升降电机、升降导向杆、升降横杆、多个旋转夹紧气缸、多个夹爪块和吹气组件，所述移载滑轨和拖链固定于外箱内，所述滑框滑动于移载滑轨的表面，所述吹气组件固定于滑框的一侧，所述第一丝杆升降电机固定于滑框内，所述升降横杆转动连接于第一丝杆升降电机的输出端，所述升降导向杆固定于升降横杆靠近滑框的一侧，所述升降导向杆滑动于滑框的外侧，多个所述旋转夹紧气缸固定于升降横杆远离滑框的一侧，多个所述夹爪块分别固定于多个旋转夹紧气缸的输出端。
[0012]优选地，所述NG料视觉模组包括CCD相机和NG流水线，所述CCD相机和NG流水线均固定于外箱内。
[0013]本专利技术技术方案的有益效果在于：该角码卡簧装弹夹设备的升降调节杆操作显示器和变距机构均与外部电源电性连接，人工将收料弹夹投放在输送倍速链上，然后通过操作显示器控制输送倍速链运输收料弹夹，输送倍速链将收料弹夹向移载升降模组进行输送，收料弹夹通过移载升降模组移动至上料位，上料位为图中接料弹夹的位置，移动至上料位的收料弹夹此时变成等待接料的接料弹夹，然后升降调节杆操作显示器控制夹料翻转模组进行启动，夹料翻转模组首先将堆叠的角码进行夹取，然后将角码翻转180
°
，夹料翻转模组直接将翻转后的角码放于变距机构上，变距机构对角码进行变距，变距机构变距完成后，移载抓取模组将变距后的角码进行夹紧后旋转90
°
，移载至接料弹夹内，每次收取若干PCS，数量根据料框来增减，同时NG的物料通过NG流水线排出设备外部，当接料弹夹内角码装载完成后，接料弹夹将角码装满变成等待输送的满料弹夹，收料弹夹移载升降模组使接料弹夹向输送倍速链上进行移动，移动后的接料弹夹位于图中满料弹夹的位置，满料弹夹通过输送倍速链输送，输送出的满料弹夹通过人工进行取出，本专利技术通过输送倍速链对弹夹进行输送，输送后的弹夹在收料弹夹移载升降模组上能够快速的进行角码的装填，夹料翻转模组、变距机构和移载抓取模组向弹夹内进行自动式的装填，提高了工作效率，减少人工的消耗量。
附图说明
[0014]图1为本专利技术角码卡簧装弹夹设备的立体图；
[0015]图2为本专利技术角码卡簧装弹夹设备内部结构的立体图；
[0016]图3为本专利技术角码卡簧装弹夹设备部分结构的立体图；
[0017]图4为本专利技术角码卡簧装弹夹设备夹料翻转模组的立体图；
[0018]图5为本专利技术角码卡簧装弹夹设备变距机构的立体图；
[0019]图6为本专利技术角码卡簧装弹夹设备移载抓取模组的立体图；
[0020]图7为本专利技术角码卡簧装弹夹设备NG料视觉模组的立体图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术提出一种角码卡簧装弹夹设备，该角码卡簧装弹夹设备，包括箱体外箱1，箱体外箱1的一侧设置有输送倍速链2，输送倍速链2用于对弹夹进行输送，输送倍速链2上滑动有收料弹夹3和满料弹夹4，外箱1内设置有收料弹夹移载升降模组5、夹料翻转模组7、移载抓取模组9和NG流水线10，且收料弹夹移载升降模组5与输送倍速链2相对应，收料弹夹移载升降模组5用于将弹夹移动至上料位接料，收料弹夹移载升降模组5上设置有接料弹夹6，且夹料翻转模组7、移载抓取模组9和NG流水线10均与接料弹夹6相对应，外箱1内固定有变距机构8，且变距机构8与夹料翻转模组7相对应，夹料翻转模组7用于对角码进行翻转，移载抓取模组9用于移动角码的位置，外箱1的表面设置有操作显示器13。
[0023]本实施例中，升降调节杆操作显示器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角码卡簧装弹夹设备，包括箱体外箱，其特征在于，所述箱体外箱的一侧设置有输送倍速链，所述输送倍速链用于对弹夹进行输送，所述输送倍速链上滑动有收料弹夹和满料弹夹，所述外箱内设置有收料弹夹移载升降模组、夹料翻转模组、移载抓取模组和NG料视觉模组，且收料弹夹移载升降模组与输送倍速链相对应，所述收料弹夹移载升降模组用于将弹夹移动至上料位接料，所述收料弹夹移载升降模组上设置有接料弹夹，且夹料翻转模组、移载抓取模组和NG料视觉模组均与接料弹夹相对应，所述外箱内固定有变距机构，且变距机构与夹料翻转模组相对应，所述夹料翻转模组用于对角码进行翻转，所述移载抓取模组用于移动角码的位置，所述NG料视觉模组用于排出NG物料，所述外箱的表面设置有操作显示器。2.根据权利要求1所述的角码卡簧装弹夹设备，其特征在于，所述输送倍速链包括上料倍速链和下料倍速链，所述上料倍速链和下料倍速链固定于外箱的一侧，所述收料弹夹和满料弹夹分别滑动于上料倍速链和下料倍速链上。3.根据权利要求1所述的角码卡簧装弹夹设备，其特征在于，所述收料弹夹移载升降模组包括第一安装板、第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸、多个万向球和顶升机构，所述第一安装板固定于外箱内，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸均固定于第一安装板上，多个所述万向球固定于第一安装板的一侧并与接料弹夹相接触，所述顶升机构设置于第一安装板的一侧用于控制角码平稳的放置。4.根据权利要求3所述的角码卡簧装弹夹设备，其特征在于，所述顶升机构包括多个固定杆，多个所述固定杆固定于第一安装板的一侧，多个所述固定杆的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琰琰，刘平，贺鹏程，
申请(专利权)人：深圳市鸿胜智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：