一种采样管自动装托机及其使用方法技术

本发明专利技术具体涉及一种采样管自动装托机及其使用方法,包括机体，所述机体上设有伺服上托机构，所述伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托盘输送带、伺服采样管输送带互相平行，所述托盘输送带上还设有推托机构，所述推托机构连接托盘输送带和伺服上托机构，所述机体还设有插管机构，所述插管机构位于伺服采样管输送带和伺服上托机构上方，三者呈品字形分布。本发明专利技术通过托盘输送带和伺服采样管输送带将托盘和采样管送入插管机构的工位中，插管机构将采样管吸取并插入托盘中，实现采样管的快速装托，降低包装成本，提高生产效率。其整体机体设计合理，使用方法简单、实用，有效。有效。有效。

【技术实现步骤摘要】
一种采样管自动装托机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及核酸试管包装领域，具体涉及一种采样管自动装托机及其使用方法。

技术介绍

[0002]新型冠状病毒感染导致的肺炎，传播快，其时间紧急。随着新冠肺炎的蔓延，全球越来越多的民众被病毒感染，核酸检测是唯一一种确定是否感染新冠的标准，采样管是保存检测样品的容器，因此，市场需求大。其托盘一般由泡棉生产而成，比较软，插管比较难，采用机械比较受限制，目前核酸试管的生产包装主要通过人力进行装托，人工对试管装托存在装托速度慢，成本高，生产效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种能够快速对采样管进行装托的一种采样管自动装托机及其使用方法，以解决人工装托速度慢，成本高，生产效率低的问题。
[0004]为实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种采样管自动装托机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有伺服上托机构，所述伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托盘输送带、伺服采样管输送带互相平行，所述托盘输送带上还设有推托机构，所述推托机构连接托盘输送带和伺服上托机构，所述机体还设有插管机构，所述插管机构位于伺服采样管输送带和伺服上托机构上方，三者呈品字形分布。
[0006]所述托盘输送带上设有挡托板一和挡托板二。
[0007]所述伺服上托机构包括上托支架，所述上托支架一端设有传动轮一和伺服电机一，另一端设有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二设有同步带传动连接，所述同步带上设有等间距均匀分布的限位体。
[0008]所述伺服上托机构一侧设有弹性挡边，所述弹性挡边上设有挡料过载传感器，另一侧设有固定挡边和气缸一，所述气缸一的活塞杆上设有压条，所述伺服上托机构还设有触发片，所述触发片下设有触发传感器。
[0009]所述同步带为H型梯形齿同步带，节距为12.7mm，分为5等分，每等分78齿，所述传动轮一齿数为26。
[0010]所述伺服采样管输送带包括伺服电机二和传动轮三，传动轮四，所述伺服电机二和传动轮三设于伺服采样管输送带一端，所述传动轮四位于伺服采样管输送带另一端，所述传动轮三与传动轮四之间设有两条节距为12.7mm的空心链条，所述空心链条空心位设有托辊，所述伺服采样管输送带设有伺服电机二的一端还设有收料箱。
[0011]所述推托机构呈“甴”字形，所述推托机构上设有气缸二和对称设置的导轨一，所述气缸二上设有推托导槽，气缸二的活塞杆连接推托导槽，所述推托导槽上设有挡托板三。
[0012]所述插管机构包括架体，所述架体上设有对称设置的导轨二，所述导轨二上设有原点定位传感器，其中一条导轨内设有丝杆，另一条导轨内设有导向杆，所述架体还设有伺
服电机三，所述伺服电机三的输出轴通过抱紧式联轴器与丝杆连接，所述导轨二上设有横杆，所述横杆上设有吸管提升机构、试管预压机构、压管机构。
[0013]所述吸管提升机构设有气缸三，所述气缸三的活塞杆上连接有旋转支架，所述试管预压机构设有气缸四，所述气缸四的活塞杆连接有预压横条，所述压管机构设有气缸五，所述气缸五的活塞杆连接有压管横条，所述压管横条上设有与其平行的扶正压条。
[0014]所述旋转支架上设有旋转机构和真空吸管模具，所述旋转机构位于旋转支架一端与真空吸管模具相连接，真空吸管模具上设有均匀分布的半圆槽，真空吸管模具内还设有空腔，所述半圆槽与空腔相连通。
[0015]一种如上述的采样管自动装托机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0016]S1.启动伺服上托机构两侧的伺服采样管输送带和伺服托盘输送带，其采样管输送带以横躺排列式输送采样管，人工将合格托盘放在托盘输送带上；
[0017]S2.托盘输送带将托盘运输到挡托板处停止，推托机构的气缸二启动将推托导槽推送到托盘输送带上，托盘输送带启动将个托盘为一组送入推托导槽中，气缸二再次启动，将托盘推送入伺服上托机构中,且运送到插管机构的工位中；
[0018]挡托板一用于定位托盘，使得推托机构能够准确的将托盘送入伺服上托机构中，同时挡托板二防止托盘送入伺服上托机构时向后翘起，保证托盘位置的准确，以便后面的插管工序；
[0019]S3.真空吸管模具上的数个呈半圆柱形的凹槽呈直线排列，实现批量直线排列吸附采样管；
[0020]S4.真空吸管模具上升，旋转机构带动真空吸管模具旋转90
°
，使采样管从水平方向旋转为竖直方向，且运动到伺服上托机构上的托盘上方；
[0021]S3.采样管对准托盘的孔位，气缸三启动带动真空吸管模具下降插入托盘中的孔位，气缸四启动使得预压横条下降，将采样管进一步插入，使采用管分别压入托盘的孔位内，半圆柱形的凹槽实现逐一采样管进行夹持并同时实现有效的预插扶位，实现采样管定位在托盘的孔位内。
[0022]S4.预压横条上升，伺服电机启动使得横杆退一个工位，气缸五启动带动压管横条下降，将采样管完全插入托盘中，扶正横条用于下一次采样管装托时压住装托完的采样管，使得托盘上的采样管表面平整，以此方式来回多次将多次批量采样管装托完。
[0023]本专利技术有益效果：
[0024]1、本专利技术通过伺服采样管输送带的托辊将采样管等间距均匀的输送到插管机构的工位中，通过托盘输送带将托盘运输到推托机构中，推托机构将托盘推送至伺服上托机构中，伺服上托机构的同步带和限位体实现将托盘成组送入插管机构中，插管机构通过真空吸管模具将采样管从伺服采样管输送带吸取，再经过预压、压管工序将采样管平整的插入托盘中，实现采样管的快速装托，降低包装成本，提高生产效率。
[0025]2、托盘输送带将托盘经过推托机构将托盘送入伺服上托机构中，实现控精准制同步带将托盘从推托机构中运输到装托机的插管机构下方，伺服上托机构使得采样管能够精准的插入托盘孔位中完成装托，且装托过程中，保障托盘不发生偏移，保障了后序的装托，装托使用时，其气缸一启动带动压条将托盘压紧固定，解决托盘软不好装采样管的问题，当采样管装托出现偏差后，会挤压托盘，托盘变形，弹性挡边外翻，触发挡料过载传感器，装托
暂停，灵活可控安全。
[0026]3、先采用吸管提升机构夹持移动与预压结构配合使批量采用管分别预压定位在托盘的孔位内，实现采样管批量夹持移动并同时实现有效的预插扶位，保证插管的准确性，保证装托质量。
[0027]4、采用压管机构设置扶正结构进行插管，保证插管的完全入托，同时进一步保证装托质量。
[0028]5、采用旋转机构带动真空吸管模具作90
°
往复运动，实现采样管从水平方向旋转为竖直方向，且真空吸管模具上的呈半圆柱形的凹槽为数个，且呈直线排列，实现批量吸附采样管，实现方便吸附采样管及插管，实现采样管的输送上料可以进行横躺排列式输送，横躺排列式输送也大大防止了采样管的破损。
[0029]6、其伺服上托机构一侧设有托盘输送带，另一侧设有伺服采样管输送带，所述伺服上托机构、托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样管自动装托机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有伺服上托机构(1)，所述伺服上托机构(1)一侧设有托盘输送带(2)，另一侧设有伺服采样管输送带(3)，所述伺服上托机构(1)、托盘输送带(2)、伺服采样管输送带(3)互相平行，所述托盘输送带(2)上还设有推托机构(4)，所述推托机构(4)连接托盘输送带(2)和伺服上托机构(1)，所述机体还设有插管机构(5)，所述插管机构(5)位于伺服采样管输送带(3)和伺服上托机构(1)上方，三者呈品字形分布。2.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述托盘输送带(2)上设有挡托板一(21)和挡托板二(22)；所述伺服上托机构(1)包括上托支架，所述上托支架一端设有伺服电机一(11)和传动轮一(12)，另一端设有传动轮二(13)，所述传动轮一(12)与传动轮二(13)设有同步带(14)传动连接，所述同步带(14)上设有等间距均匀分布的限位体(141)。3.根据权利要求2所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述伺服上托机构(1)一侧设有弹性挡边(15)，所述弹性挡边(15)上设有挡料过载传感器(151)，另一侧设有固定挡边(16)和气缸一(17)，所述气缸一(17)的活塞杆上设有压条(171)，所述伺服上托机构(1)还设有触发片(18)，所述触发片(18)下设有触发传感器(181)。4.根据权利要求3所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述同步带(14)为H型梯形齿同步带，节距为12.7mm，分为5等分，每等分78齿，所述传动轮一(12)齿数为26，所述伺服电机一(11)与传动轮一(12)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述伺服采样管输送带包括传动轮三(31)、传动轮四(32)、伺服电机二(33)，所述伺服电机二(33)和传动轮三(31)设于伺服采样管输送带(3)一端，所述传动轮四(32)位于伺服采样管输送带(3)另一端，所述传动轮三(31)与传动轮四(32)之间设有两条节距为12.7mm的空心链条(34)，所述空心链条(34)空心位设有托辊(35)，所述伺服采样管输送带(3)设有伺服电机二(33)的一端还设有收料箱(36)。6.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述推托机构(4)呈“甴”字形，所述推托机构(4)上设有气缸二(42)和对称设置的导轨一(41)，所述气缸二(42)上设有推托导槽(43)，气缸二(42)的活塞杆连接推托导槽(43)，所述推托导槽(43)上设有挡托板三(44)。7.根据权利要求1所述的一种采样管自动装托机，其特征在于：所述插管机构5包括架体(51)，所述架体(51)上设有对称设置的导轨二(52)，所述导轨二(52)上设有原点定位传感器(53)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：董江正，
申请(专利权)人：广州天正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：