本实用新型专利技术涉及包装领域，具体涉及一种可分距装托的立式入托机，包括送料输送带、托盘输送带、双头分距抓手、伺服输送带，所述送料输送带上设有分道机构、分组机构、定位板，所述双头分距抓手设有转塔，所述转塔上设有支撑板，所述支撑板33两端均设有真空模具，所述真空模具下设有若干排吸嘴，每爱吸嘴之间设有分距弹簧连接，所述真空模具上还设有分距气缸，若干排吸嘴一端固定在真空模具内，另一端与分距气缸连接。通过分距气缸和分距弹簧调整包装瓶瓶距，并准确插入托盘的托槽中，完成装托，能够适应多种不同规格的托盘装托，无需更换真空模具，且装托速度快，装托质量好。装托质量好。装托质量好。
【技术实现步骤摘要】
一种可分距装托的立式入托机
[0001]本技术涉及包装瓶装托领域，具体涉及一种可分距装托的立式入托机。
技术介绍
[0002]一般包装瓶的自动装托机器包括送料输送带、托盘输送带、直线运动装置，直线运动装置下设有真空模具，真空模具下固定有多排多列的吸嘴，吸嘴吸住多排多列包装瓶，再通过直线运动装置将包装瓶移动到托盘输送带中，然后将包装瓶放置于托盘中，这种装托方式速度快，节省人力，以成为包装瓶装托首选方式。由于包装需求，通常会采用托槽列距不同的托盘对包装瓶的装托包装，由于真空模具下的吸嘴是固定的，吸嘴的列距不能调整，因此装托机通常只能对托槽列距与吸嘴列距相等的托盘装托，一旦托盘的托槽列距与真空模具对吸嘴列距不相等，装托机无法将包装瓶插入托槽中装托，而想要对不同规格的托盘进行装托，需要重新更换真空模具，真空模具拆装复杂、费时、费工，频繁更换模具极大影响生产效率和增加生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种可分距装托的立式入托机通过真空模具上的分距气缸压缩或拉伸分距弹簧，调整真空模具上的吸嘴列距，无需更换真空模具，满足托槽为等列距、不等列距的托盘装托。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种可分距装托的立式入托机，包括送料输送带、托盘输送带、双头分距抓手；
[0006]所述送料输送带上依次设有分道机构、分组机构、定位板，所述送料输送带用于运输包装瓶，并将包装瓶排列、分组为包装瓶装托组；
[0007]所述托盘输送带，所述托盘输送带与送料输送带平行设置，所述托盘输送带输出端设有伺服输送带，所述伺服输送带亦与送料输送带平行设置，所述托盘输送带用于将托盘运输至伺服输送带；
[0008]所述双头分距抓手，包括转塔、支撑板、升降抓紧机构，所述支撑板位于送料输送带和托盘输送带上方，且与送料输送带和托盘输送带垂直，所述双头分距抓手通过升降抓紧机构抓取送料输送带上的装托组，旋转移动至伺服输送带上，并将装托组放置于伺服输送带上的托盘内，所述双头分距抓手位于送料输送带和伺服输送带之间；
[0009]进一步的，所述分道机构包括导料板和分隔板，所述导料板对称设置于送料输送带两侧形成“Y”形通道，所述导料板两端还设有与送料输送带方向垂直的导杆，所述分隔板两端与导杆滑动连接，所述分隔板位于“Y”形通道内，所述导料板与分隔板间隔形成排列通道；
[0010]所述分组机构包括分组气缸一和分组气缸二，所述分组气缸一和分组气缸二分别两两对称设置于“Y”通道外两侧，所述分组气缸一和分组气缸二的活塞杆上均设有隔板，所述分组气缸一和分组气缸二分别驱动其上的隔板做伸缩运动。
[0011]进一步的，所述分组机构还设有两条互相平行设置的导轨一，所述导轨一位于排列通道外两侧，所述分组气缸一和分组气缸二均位于导轨一上。
[0012]进一步的，所述转塔底部设有伺服电机一和转塔定位电眼，支撑板垂直设置与转塔顶部，所述伺服电机一与转塔传动连接，所述转塔与支撑板转动连接，所述伺服电机一用于驱动支撑板旋转；
[0013]所述升降抓紧机构设置于支撑板两端，所述升降抓紧机构包括升降气缸和真空模具，所述升降气缸竖直方向布置，其活塞杆向下伸出与真空模具上表面连接，所述升降气缸带动真空模具做竖直方向的往复运动，所述真空吸具下设有若干排吸嘴，所述每排吸嘴之间设有分距弹簧连接，所述真空模具一端还设有分距气缸，所述分距气缸的活塞杆位于真空模具内，所述每排吸嘴一端与真空模具连接，另一端与分距气缸活塞杆连接。
[0014]进一步的，所述真空模具侧面上还设有定位槽，所述吸嘴上设有定位凸，所述定位凸位于定位槽内。
[0015]进一步的，所述伺服输送带上设有压平机构，所述压平机构包括压板和下压气缸，所述压板上设有检测机构和若干个均匀分布的通孔，所述检测机构包括支架、检测探杆、检测传感器，所述检测探杆一端设有弹簧与支架连接，另一端穿过通孔延伸至压板下方，所述检测探杆上还设有检测片，所述检测传感器位于支架上且与检测片位置相对应。
[0016]进一步的，所述伺服输送带上设有两条互相平行设置的同步带一和同步带二，所述同步带一上设有限位块一，所述同步带二上设有限位块二，所述限位块一与限位块二互相错位设置，所述伺服输送带还设有用于驱动同步带一和同步带二的伺服电机二。
[0017]进一步的，所述托盘输送带两侧边均设有导轨二和挡板二，所述一侧导轨二上设有分组气缸三，另一侧导轨二上设有分组气缸四。
[0018]本技术具有的有益效果：
[0019]1.真空模具的每排吸嘴之间通过分距弹簧连接，通过分距气缸作用使分距弹簧受力收缩，调整吸嘴列距，进而改变包装瓶装托组列距，使其与托槽列距相等，满足大小不同的等列距托盘装托，避免需要重新更换模具，提高生产效率、降低生产成本、适用范围广。
[0020]吸嘴上的定位凸位于真空模具上的定位槽中，便于观察吸嘴之间的距离，方便操作人员快速调整吸嘴列距，同时定位吸嘴的最大极限位置，避免分距气缸对吸嘴和分距弹簧造成损坏，保证其使用寿命。
[0021]且可通过改变定位槽长度，定位每列吸嘴回弹后的位置，形成不等列距，能够对托槽为不等列距的托盘装托的需求。
[0022]2.限位块一和限位块二相互错位配合卡住固定托盘，避免了托盘运输过程抖动偏移，且可通过调节限位块一与限位块二错位距离，满足不同长度托盘的精确固定，进一步满足多种不同列距托盘装托。
[0023]同步带一和同步带二由伺服电机二驱动，保证托盘能够准确进入双头分距抓手的入托工位中。
[0024]3.导料板和分隔板间隔形成排列通道，包装瓶进入排列通道中排列，排列后的包装瓶再由分组气缸一和分组气缸二分组为包装瓶装托组，分组气缸一和分组气缸二均位于导轨一上，可通过调整分组气缸一和分组气缸二之间的距离，实现包装瓶按一定数量分组为装托组，便于双头真空旋转抓手的抓取，提高装托速度。
[0025]4.整平机构上设有检测机构，压板下压将包装瓶瓶底压入托槽底部，避免包装瓶松动，保证装托质量，同时压板上的检测机构检测是否存在空瓶现象，进一步提高装托质量，压平与检测同时进行，进一步提高装托速度和效率。
[0026]5.支撑板两端均设有升降抓紧机构，当一端升降抓紧机构抓取送料输送带上的，包装瓶装托组时，另一端的升降抓紧机构同时将包装瓶插入位于伺服输送带上的托盘中，实现双头分距抓手能够同时进行抓取和入托步骤，进一步提高装托速度和效率。
附图说明
[0027]图1为本技术立体结构示意图。
[0028]图2为本技术的正视图。
[0029]图3为图2的俯视图。
[0030]图4为图3中A处放大示意图。
[0031]图5为双头分距抓手立体结构示意图。
[0032]图6为双头分距抓手及包装瓶正视图。
[0033]图7图6中B处放大示意图。
[0034]图8为图6的俯视图。
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可分距装托的立式入托机，其特征在于，包括送料输送带(1)、托盘输送带(2)、双头分距抓手；所述送料输送带(1)上依次设有分道机构、分组机构、定位板(16)，所述送料输送带(1)用于运输包装瓶(6)，并将包装瓶(6)排列、分组为包装瓶装托组；所述托盘输送带(2)，所述托盘输送带(2)与送料输送带(1)平行设置，所述托盘输送带(2)输出端设有伺服输送带(4)，所述伺服输送带(4)亦与送料输送带(1)平行设置，所述托盘输送带(2)用于将托盘(7)运输至伺服输送带(4)；所述双头分距抓手，包括转塔(32)、支撑板(33)、升降抓紧机构，所述支撑板(33)位于送料输送带(1)和托盘输送带(2)上方，且与送料输送带(1)和托盘输送带(2)垂直，所述双头分距抓手通过升降抓紧机构抓取送料输送带(1)上的装托组，旋转移动至伺服输送带(4)上，并将装托组放置于伺服输送带(4)上的托盘(7)内，所述双头分距抓手位于送料输送带(1)和伺服输送带(4)之间；所述转塔(32)底部设有伺服电机一(31)和转塔定位电眼(321)，支撑板(33)垂直设置与转塔(32)顶部，所述伺服电机一(31)与转塔(32)传动连接，所述转塔(32)与支撑板(33)转动连接，所述伺服电机一(31)用于驱动支撑板(33)旋转；所述升降抓紧机构设置于支撑板(33)两端，所述升降抓紧机构包括升降气缸(34)和真空模具(35)，所述升降气缸(34)竖直方向布置，其活塞杆向下伸出与真空模具(35)上表面连接，所述升降气缸(34)带动真空模具(35)做竖直方向的往复运动，所述真空模具(35)下设有若干排吸嘴(36)，所述每排吸嘴(36)之间设有分距弹簧(37)连接，所述真空模具(35)一端还设有分距气缸(38)，所述分距气缸(38)的活塞杆位于真空模具(35)内，所述每排吸嘴(36)一端与真空模具(35)连接，另一端与分距气缸(38)活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的一种可分距装托的立式入托机，其特征在于：所述分道机构包括导料板(17)和分隔板(18)，所述导料板(17)对称设置于送料输送带(1)两侧形成“Y”形通道，所述导料板(17)两端还设有与送料输送带(1)方向垂直的导杆(11)，所述分隔板(18)两端与导杆(11)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：董江正，
申请(专利权)人：广州天正智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。