一种搬运车纵横位移系统技术方案

本发明专利技术一种搬运车纵横位移系统，包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元、车辆交换装置；搬运车由储能电池提供电力；纵行驱动单元驱动搬运车沿纵向通道位移，横行驱动单元驱动搬运车沿横向通道位移；两种位移方式的转换通过换向单元来实现，使得搬运车能够根据主控单元规划的路线从纵向通道进入横向通道或者从横向通道进入纵向通道，能够在正对停车区域或者存取车区域的目标停车位的时候停止位移；纵向导轮单元、横向导轮单元对搬运车的位移实施导向；系统区域的地面无导向轨道，无转向机构，搬运车无AGV驱动轮结构，以简单、低成本、高效率的方式实现全智能、无人值守。无人值守。无人值守。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车纵横位移系统


[0001]本专利技术涉及停车设施领域，具体涉及一种搬运车纵横位移系统，该系统的特点是地面无需设置导向轨道，无需设置转向机构，以简单、低成本的方式实现搬运车的高效率纵横位移。

技术介绍

[0002]传统的机械式停车设备，即使是全自动的形式，都需要用户进入停车设备的内部进行存取车。这种做法首先是存在一定的安全隐患，第二是用户进入停车设备内部之后，停车设备即进入停止运行状态，直至确认用户已经离开，这就对停车设备的整体运行效率造成不利影响。近几年有全自动车库采用VGA搬运车、停车设备（或者停车场）配套引导系统来实现无人存取车，这种新型的全自动车库虽然解决了传统技术存在的缺陷，但存在投入大、运行效率相对不高、后续维护成本高的缺陷。也有提出在地面铺设导轨、设置转向机构来实现搬运车纵横位移的技术方案，但这一类方案至少存在机构复杂等缺陷。因此，以简单、低成本的方式实现搬运车纵横位移的高效运行，仍然是本行业有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提出一种搬运车纵横位移系统的技术方案，达到简单、低成本方式实现搬运车高效运行的目的。
[0004]本专利技术一种搬运车纵横位移系统的基础技术方案，其特征在于：所述系统在地面无需设置导向轨道，无需设置转向机构；所述系统包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元；还包括车辆交换装置。
[0005]所述停车区域至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个或者两个停车位的长度尺寸；相邻的两个所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；相邻的两个所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道。以上限定使得停车区域的纵向尺寸为两种，一种为至少一个停车位的长度尺寸、但少于的两个停车位的长度尺寸，另一种为至少两个停车位的长度尺寸；横向尺寸为一个停车位或者多个停车位的宽度尺寸。
[0006]所述存取车区域紧邻所述停车区域设置，至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸；所述存取车区域与相邻的所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；与相邻的所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道。以上限定使得存取车区域的纵向尺寸为两种，一种为至少一个停车位的长度尺寸、但少于的两个停车位的长度尺寸，另一种为至少两个停车位的长度尺寸；横向尺寸为一个停车位或者多个停车位的宽度尺寸。
[0007]所述纵向通道紧邻所述停车区域的纵向边线以及所述存取车区域的纵向边线设置，横向尺寸至少为一个停车位的宽度尺寸。
[0008]所述横向通道紧邻所述停车区域的横向边线以及所述存取车区域的横向边线设置，纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸。
[0009]若停车区域的纵向尺寸小于两个停车位的长度尺寸，所述停车区域的两根横向边线至少有一根与任意一条所述横向通道相邻；若停车区域的纵向尺寸大于两个停车位的长度尺寸，所述停车区域的两根横向边线分别与任意一条所述横向通道相邻。以上限定使得纵向尺寸为一个或者两个停车位的长度尺寸的停车区域的任一个停车位的宽度方向边线至少有一根与任意一条横向通道连通，使得搬运车能够通过横向通道到达停车区域的任一停车位。
[0010]若存取车区域的纵向尺寸小于两个停车位的长度尺寸，所述存取车区域的两根横向边线至少有一根与任意一条所述横向通道相邻；若存取车区域的纵向尺寸大于两个停车位的长度尺寸，所述存取车区域的两根横向边线分别与任意一条所述横向通道相邻。以上限定使得纵向尺寸为一个或者两个停车位的长度尺寸的存取车区域的任一个停车位的宽度方向边线至少有一根与任意一条横向通道连通，使得搬运车能够通过横向通道到达存取车区域的任一停车位。
[0011]所述纵向通道的任意一条至少与一条所述横向通道连通。以上限定使得纵向通道的两根纵向边线至少有一根与任意一条横向通道连通，使得搬运车能够从横向通道进入纵向通道或者从纵向通道进入横向通道。
[0012]所述主控单元用于控制所述搬运车的运行，包括控制模块、主通讯模块；所述控制模块用于规划所述搬运车的行走路线，通过所述主通讯模块向所述搬运车发送指令，通过所述主通讯模块接收所述搬运车发送的包括位置信息、状态信息在内的实时数据信息。
[0013]所述搬运车至少为一台，包括结构件、储能电池、从控制模块、从通讯模块、换向单元、纵行驱动单元、横行驱动单元。
[0014]所述结构件为平面钢结构，外廓在地面的投影为矩形，尺寸与所述停车位的尺寸匹配。
[0015]所述储能电池设置在所述结构件之上，向设置在所述搬运车之上的用电元器件进行供电。
[0016]所述从控制模块用于控制所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元、所述换向单元的运行，通过所述从通讯模块从所述主控单元获得所述搬运车的行走路线，通过所述从通讯模块向所述主控单元发送所述搬运车包括位置信息、状态信息在内的实时数据信息。
[0017]所述换向单元与所述储能电池电性连接，与所述从控制模块信号连接，包括位移驱动部件、活动板；所述位移驱动部件包括固定件、移动件，所述固定件的相对位置固定不动，紧固安装在所述结构件的下方位置；所述移动件设置在所述固定件之上，能够被所述从控制模块输出信号，相对于所述固定件作往复位移；所述活动板紧固安装在所述移动件之上，跟随所述移动件相对于所述固定件作往复位移；所述移动件的其中一个位移方向使得所述活动板往靠近地面的方向位移，另一个位移方向使得所述活动板往离开地面的方向位移。根据以上描述可知：所述位移驱动部件属于常见、简单的机电部件，可以通过直线电机驱动或者电磁驱动或者电动气缸驱动、电动液压缸驱动等方式产生的往复直线位移来实
现，也可以通过机械传动带动凸轮往复转动或者齿轮齿条往复直线位移或者螺旋机构往复直线位移等机构来实现；这些都属于常规技术，这里不作赘述。
[0018]所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元的安装位置采用以下两种方式的其中一种：方式一：所述纵行驱动单元安装在所述结构件之上；所述横行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；根据以上描述可知，这种方式使得横行驱动单元与地面的距离跟随换向单元的移动件的位移而直接发生变化；当换向单元的移动件往靠近地面的方向位移的时候，横行驱动单元往接近地面的方向位移；当换向单元的移动件往离开地面的方向位移的时候，横行驱动单元往离开地面的方向位移。
[0019]方式二：所述横行驱动单元安装在所述结构件之上；所述纵行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上。根据以上描述可知，这种方式使得纵行驱动单元与地面的距离跟随换向单元的移动件的位移而直接发生变化；当换向单元的移动件往靠近地面的方向位移的时候，纵行驱动单元往接近地面的方向位移；当换向单元的移动件往离开地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车纵横位移系统，其特征在于：所述系统在地面无需设置导向轨道，无需设置转向机构；所述系统包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元；还包括车辆交换装置；所述停车区域至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个或者两个停车位的长度尺寸；相邻的两个所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；相邻的两个所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道；所述存取车区域紧邻所述停车区域设置，至少为一个，地面投影为矩形，横向尺寸至少为N个停车位的宽度尺寸之和，其中N为正整数；纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸；所述存取车区域与相邻的所述停车区域之间的横向距离至少为一个停车位的宽度尺寸，且作为所述横向通道；与相邻的所述停车区域之间的纵向距离至少为一个停车位的长度尺寸，且作为所述纵向通道；所述纵向通道紧邻所述停车区域的纵向边线以及所述存取车区域的纵向边线设置，横向尺寸至少为一个停车位的宽度尺寸；所述横向通道紧邻所述停车区域的横向边线以及所述存取车区域的横向边线设置，纵向尺寸至少为一个停车位的长度尺寸；若停车区域的纵向尺寸小于两个停车位的长度尺寸，所述停车区域的两根横向边线至少有一根与任意一条所述横向通道相邻；若停车区域的纵向尺寸大于两个停车位的长度尺寸，所述停车区域的两根横向边线分别与任意一条所述横向通道相邻；若存取车区域的纵向尺寸小于两个停车位的长度尺寸，所述存取车区域的两根横向边线至少有一根与任意一条所述横向通道相邻；若存取车区域的纵向尺寸大于两个停车位的长度尺寸，所述存取车区域的两根横向边线分别与任意一条所述横向通道相邻；所述纵向通道的任意一条至少与一条所述横向通道连通；所述主控单元用于控制所述搬运车的运行，包括控制模块、主通讯模块；所述控制模块用于规划所述搬运车的行走路线，通过所述主通讯模块向所述搬运车发送指令，通过所述主通讯模块接收所述搬运车发送的包括位置信息、状态信息在内的实时数据信息；所述搬运车至少为一台，包括结构件、储能电池、从控制模块、从通讯模块、换向单元、纵行驱动单元、横行驱动单元；所述结构件为平面钢结构，外廓在地面的投影为矩形，尺寸与所述停车位的尺寸匹配；所述储能电池设置在所述结构件之上，向设置在所述搬运车之上的用电元器件进行供电；所述从控制模块用于控制所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元、所述换向单元的运行，通过所述从通讯模块从所述主控单元获得所述搬运车的行走路线，通过所述从通讯模块向所述主控单元发送所述搬运车包括位置信息、状态信息在内的实时数据信息；所述换向单元与所述储能电池电性连接，与所述从控制模块信号连接，包括位移驱动部件、活动板；所述位移驱动部件包括固定件、移动件，所述固定件的相对位置固定不动，紧固安装在所述结构件的下方位置；所述移动件设置在所述固定件之上，能够被所述从控制模块输出信号，相对于所述固定件作往复位移；所述活动板紧固安装在所述移动件之上，跟随所述移动件相对于所述固定件作往复位移；所述移动件的其中一个位移方向使得所述活
动板往靠近地面的方向位移，另一个位移方向使得所述活动板往离开地面的方向位移；所述纵行驱动单元、所述横行驱动单元的安装位置采用以下两种方式的其中一种：方式一：所述纵行驱动单元安装在所述结构件之上；所述横行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；方式二：所述横行驱动单元安装在所述结构件之上；所述纵行驱动单元安装在所述换向单元的活动板之上；所述纵行驱动单元安装所述搬运车的下方，与所述储能电池电性连接，与所述从控制模块信号连接，包括纵行电机减速机、纵行滚轮；所述纵行滚轮一共有四个，转动中心线与所述结构件的纵向中心线垂直；所述从控制模块发出信号使得所述纵向电机减速机的电机正向转动或者反向转动或者停止转动；所述纵行滚轮以靠近所述结构件的一根横向边线的两个为一组，一共分为两组，其中至少一组所述纵向滚轮被所述纵向电机减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛剑，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：