本实用新型专利技术提供了一种沉井式立体车库，包括能够从地面驶入的出入口和处于地下的停放层，所述停放层处于一竖井的不同高度，竖井中心具有转移车辆的升降机，所述停放层包括沿切向处于升降机运动区域外侧的四个停车位，车辆能够在升降机和停车位之间横向移动。本实用新型专利技术的优点在于：通过沿切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，能够在盾构机的最大施工尺寸12.5米的直径范围内，构建出足够停放车辆的立体车库，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。空间有限的情况下完成立体车库的建设。空间有限的情况下完成立体车库的建设。
【技术实现步骤摘要】
一种沉井式立体车库
[0001]本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种沉井式立体车库。
技术介绍
[0002]随着汽车保有量的增加，停车难问题愈加凸显，尤其是在市中心、老旧小区、医院等区域，随着立体车库的发展，给出了解决停车难问题的思路，然而传统立体车库虽然通过设置多层停车层提高停车位数量，但其占地面积依然较大，在大城市的成熟区域等停车问题极为棘手的区域，很难规划出足够的专用空间来建设立体车库，即使有足够的空间其土地和建设成本也是阻碍立体车库发展的问题。
[0003]随着地面空间的饱和，向地下发展的沉井式立体车库引起人们关注，如公开号为CN212507632U的技术专利公开的新型筒式立体机械车库，其主要建筑在地下，地上仅为车辆出入口，对周边环形影响较小，然而该专利公开的立体车库在地下每层停放车辆较多，这就需要在地面施工尺寸较大的竖井，然后重新浇筑建设车库，无法通过盾构机直接施工出足够尺寸的竖井结构，施工成本较高。
[0004]另外，由于目前盾构机施工的圆筒最大直径约为12米，在车辆沿径向发散状停放的情况下该尺寸无法满足停放要求，因此一般在施工时需要在盾构机施工后再重新扩大圆筒的尺寸以满足停车需求，工期较长。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题在于提供一种小尺寸的沉井式立体车库，以降低占地面积和建设成本。
[0006]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种沉井式立体车库，包括能够从地面驶入的出入口和处于地下的停放层，所述停放层处于一竖井的不同高度，竖井中心具有转移车辆的升降机，所述停放层包括沿切向处于升降机井道外侧的四个停车位，车辆能够在升降机和停车位之间横向移动。
[0007]本技术通过沿升降机井道切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，能够在盾构机的最大施工尺寸12.5米的直径范围内，构建出足够停放车辆的立体车库，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。
[0008]优选的，所述出入口包括沿升降机井道的切向设置于地面的基台，所述基台上具有沉降的容腔，所述容腔朝向升降机的一侧为敞口；容腔内沿升降机切向设置有停放车辆的载车板。
[0009]优选的，所述升降机上设置有旋转平台，所述旋转平台上固定有能够沿径向伸出的勾拉组件，所述勾拉组件能够带动载车板在容腔和旋转平台上沿径向移动位置，所述旋转平台上设置有交换板，所述交换板与载车板处于同一竖直空间时，能够通过竖直方向的往复运动使车辆处于载车板上或交换板上。
[0010]优选的，所述容腔的两端分别固定设置有指向升降机的导轨，所述载车板两端分别设置有能够沿导轨运动的行走轮；所述载车板包括中桥，所述中桥的两侧的支撑梁上分别垂直设置有多个梳齿杆形成梳齿支撑结构，车轮处于梳齿杆上。
[0011]优选的，所述中桥两侧的支撑梁之间设置有多个连接杆，所述中桥的两端分别设置有与两个支撑梁的端部固定连接的安装板，所述安装板上安装有所述行走轮。
[0012]优选的，所述中桥的两侧分别设置有与前轮和后轮对应的推正杆，中桥内部分别设置有与前后推正杆配合的推正驱动部件，所述推正驱动部件包括驱动电机和与驱动电机传动配合的至少一个齿轮，所述齿轮与两个平行设置的圆齿条啮合，两个圆齿条分别自由穿过支撑梁与推正杆固定连接。
[0013]优选的，所述容腔内还设置有固定填缝平台和升降填缝平台，所述固定填缝平台处于载车板远离升降机的一侧，所述升降填缝平台处于靠近升降机的一侧，所述固定填缝平台和升降填缝平台朝向载车板的一侧分别设置有与梳齿支撑结构耦合的填缝梳齿；所述升降填缝平台能够在竖直方向沉降在载车板下方。
[0014]优选的，所述勾拉组件包括固定于旋转平台上的水平伸缩单元与固定于所述水平伸缩单元上的水平勾拉单元；所述水平伸缩单元包括基座、一级勾拉臂和二级勾拉臂，所述基座固定于旋转平台上，所述基座上固定有齿轮电机，一级勾拉臂与齿轮电机啮合，二级勾拉臂滑动设置于一级勾拉臂上，所述基座和二级勾拉臂分别与一链条的两端固定配合，所述链条绕过一级勾拉臂相对运动方向的前端，与二级勾拉臂运动方向的后端连接；
[0015]所述水平勾拉单元包括分别设置于二级勾拉臂两端的两组链轮以及连接两组链轮的链轮轴，两组链轮上绕设有两个平行的传动链，所述一级勾拉臂、二级勾拉臂和传动链绕链轮运动的方向与导轨平行，两条传动链之间固定设置有勾拉销轴，所述载车板上设置有开口向下的勾拉槽，所述勾拉销轴从下方绕过靠近载车板的链轮时，能够从下方进入勾拉槽。
[0016]优选的，所述交换板包括两个固定梁和连接固定梁两端的连接梁，所述连接梁的长度超过载车板的宽度，两个固定梁的相对侧分别设置有与载车板的梳齿支撑结构交错耦合的交换梳齿。
[0017]优选的，朝向勾拉组件一侧的固定梁在勾拉组件对应的位置断开形成避让缺口。
[0018]优选的，两端的连接梁分别与交换驱动单元连接，所述交换驱动单元包括升降电机、升降丝杆、升降座和安装梁，所述升降电机固定于旋转平台上，所述升降电机的输出端与升降丝杆传动配合，所述安装梁两端分别与旋转平台通过立板固定连接，升降丝杆沿竖直方向设置，升降丝杆的上端固定于安装梁上并能够自由转动，所述升降座与连接梁固定连接，升降座与升降丝杆螺接配合。
[0019]优选的，所述旋转平台上还设置有分别与容腔两端的导轨配合的扒举组件，所述导轨上表面包括行走面和非行走面，所述行走轮沿行走面滚动移动载车板，所述非行走面处于远离载车板的一侧，所述旋转平台的两端分别设置有与导轨对齐的横移轨道，两侧的扒举组件能够同步动作压在导轨的非行走面上，连接导轨的行走面和横移轨道，所述交换板能够沉降于横移轨道之下。
[0020]优选的，两侧的扒举组件通过扒举驱动单元同步驱动，所述扒举驱动单元包括固定于旋转平台上的扒举电机，所述扒举电机的输出端传动连接有两个第一传动轴，两个所
述第一传动轴分别沿载车板的长度方向延伸到旋转平台的两端，所述第一传动轴传动连接有轴向与第一传动轴垂直的第二传动轴，所述第二传动轴通过驱动链传动连接第三传动轴，第三传动轴与第二传动轴平行，所述第三传动轴处于旋转平台的上方并处于横移轨道的外侧，所述第三传动轴具有外螺纹，所述第三传动轴与一滑动座螺接配合，所述滑动座与一滑杆滑动配合，滑动座的滑动方向与第三传动轴平行，所述滑动座的上方铰接连接有一拉杆，所述拉杆另一端与扒举组件铰接连接，所述扒举组件还设置有一拉板，所述拉板与旋转平台铰接配合，所述拉板的铰接轴处于滑动座与拉杆的铰接轴下方。
[0021]优选的，导轨的非行走面高于行走面，载车板的两端还设置有与行走面和非行走面之间的竖直面配合的导向轮；所述导轨与扒举组件配合的一端的端面为斜面。
[0022]优选的，所述升降机中间固定有一回转支撑，所述回转支撑内圈的轴承与旋转平台固定配合，所述旋转平台上固定有一回转电机，所述回转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沉井式立体车库，其特征在于：包括能够从地面驶入的出入口和处于地下的停放层，所述停放层处于一竖井的不同高度，竖井中心具有转移车辆的升降机，所述停放层包括沿切向处于升降机运动区域外侧的四个停车位，车辆能够在升降机和停车位之间横向移动；所述出入口包括沿升降机的切向设置于地面的基台，所述基台上具有沉降的容腔，所述容腔朝向升降机的一侧为敞口；容腔内沿升降机切向设置有停放车辆的载车板；所述升降机上设置有旋转平台，所述旋转平台上固定有能够沿径向伸出的勾拉组件，所述勾拉组件能够带动载车板在容腔和旋转平台上沿径向移动位置，所述旋转平台上设置有交换板，所述交换板与载车板处于同一竖直空间时，能够通过竖直方向的往复运动使车辆处于载车板上或交换板上；所述容腔的两端分别固定设置有指向升降机的导轨，所述载车板两端分别设置有与所述导轨滑动配合的行走轮；所述载车板包括中桥，所述中桥的两侧的支撑梁上分别垂直设置有多个梳齿杆形成梳齿支撑结构，车轮处于梳齿杆上。2.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库，其特征在于：所述中桥两侧的支撑梁之间设置有多个连接杆，所述中桥的两端分别设置有与两个支撑梁的端部固定连接的安装板，所述安装板上安装有所述行走轮。3.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库，其特征在于：所述中桥的两侧分别设置有与前轮和后轮对应的推正杆，所述推正杆的两端分别固定有穿过支撑梁的驱动杆，两侧推正杆同一端的两个驱动杆平行且具有间隔；中桥内部分别设置有与前后推正杆配合的推正驱动部件，所述推正驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带传动连接有两个齿轮，两个齿轮分别处于两端的驱动杆间隙内，并分别与间隙两侧的驱动杆啮合。4.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库，其特征在于：所述容腔内还设置有固定填缝平台和升降填缝平台，所述固定填缝平台处于载车板远离升降机的一侧，所述升降填缝平台处于靠近升降机的一侧，所述固定填缝平台和升降填缝平台朝向载车板的一侧分别设置有与梳齿支撑结构耦合的填缝梳齿；所述升降填缝平台能够沿竖直方向沉降在载车板下方。5.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库，其特征在于：所述勾拉组件包括固定于旋转平台上的一级勾拉杆、与一级勾拉杆滑动配合的二级勾拉杆；所述二级勾拉杆的两端分别固定有一个带轮，所述带轮包括两个轮盘和连接两个轮盘的轮轴，两个带轮之间通过两个平行的传动带连接，两个传动带上固定有至少一个连杆，所述载车板朝向升降机的一端固定有开口向下的勾拉槽，所述连杆绕过靠近勾拉槽一端的带轮时，能够从下方进入勾拉槽内；所述一级勾拉杆上固定有驱动二级勾拉杆沿一级勾拉杆滑动的一级驱动单元，所述二级勾拉杆上固定有驱动其中一个带轮转动的二级驱动单元。6.根据权利要求5所述的一种沉井式立体车库，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨晨，朱迅，杨帅，张春，张建，仲崇峰，谈甄，胡劲松，
申请(专利权)人：安徽博微联控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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