一种自平衡式AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡式AGV，包括AGV本体，AGV本体上安装有能够控制浮动平台保持水平的液压自平衡组件，在浮动平台上安装有用于检测平台倾斜度的水平仪传感器，液压自平衡组件与水平仪传感器均连接到AGV本体的控制器上；在AGV本体的底部设置有舵轮驱动组件，舵轮驱动组件上包括始终向舵轮施加向下压力的配重单元。本申请通过在浮动平台上设置水平仪传感器用来检测平台倾斜度，然后在AGV与浮动平台之间设置液压自平衡组件，因此在AGV行驶过程中，传感器实时检测路况，根据路况的坡度，智能控制液压自平衡组件，自动调平浮动平台，保证AGV在运动时运输工件的平稳性；且舵轮具有弹簧减震和重力增压功能，以适用于凹凸不平的地面上使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输车辆生产，具体涉及一种自平衡式agv、使用方法及其应用。

技术介绍

1、agv（automated guided vehicle，简称agv）小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。本申请将agv应用在环卫洒水车中的椭圆形箱体（下文称工件）的生产技术中，或者垃圾清运车的方形箱体上，还有其他不规则的箱体，但是目前agv一般针对单独类型的箱体，而无法适应于多类型的箱体生产，且在工业园区有多栋厂房，厂房地面一般比外界地面高，传统的agv带动箱体从室内转向室外时，达到下坡位置，会使被运输箱体倾斜，如果箱体内装有液体或者其他物品，其稳定性不足，则会产生大的倾角而滑落。

2、专利号为cn208393514u，专利名称为用于重型管状物料运载的agv运输车的现有专利技术中，公开了“包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自平衡式AGV，其特征在于，包括AGV本体（1）和位于其顶部的浮动平台（2），所述AGV本体（1）上安装有能够控制浮动平台（2）保持水平的液压自平衡组件，在所述浮动平台（2）上安装有用于检测平台倾斜度的水平仪传感器（213），所述液压自平衡组件与所述水平仪传感器（213）均连接到AGV本体的控制器上；

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式AGV，其特征在于：所述舵轮驱动组件（19）包括有安装板（194），所述舵轮（191）安装于安装板（194）的下方，所述安装板（194）包括转动端和浮动端；

3.根据权利要求2所述的一种自平衡式AGV，其特征在于：所述安装...

【技术特征摘要】

1.一种自平衡式agv，其特征在于，包括agv本体（1）和位于其顶部的浮动平台（2），所述agv本体（1）上安装有能够控制浮动平台（2）保持水平的液压自平衡组件，在所述浮动平台（2）上安装有用于检测平台倾斜度的水平仪传感器（213），所述液压自平衡组件与所述水平仪传感器（213）均连接到agv本体的控制器上；

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式agv，其特征在于：所述舵轮驱动组件（19）包括有安装板（194），所述舵轮（191）安装于安装板（194）的下方，所述安装板（194）包括转动端和浮动端；

3.根据权利要求2所述的一种自平衡式agv，其特征在于：所述安装板（194）的浮动端设置为“l”型架体，所述减震单元包括螺纹导向杆，所述螺纹导向杆底端贯穿“l”型架体的水平板后连接到agv本体（1），在所述螺纹导向杆的外侧且位于“l”型架体水平板的上方套接有减震弹簧（193）；所述配重单元固定在“l”型架体的水平板。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡式agv，其特征在于：所述液压自平衡组件至少设置有两组，且两组液压自平衡组件分别安装在agv本体（1）的前端和尾端；所述液压自平衡组件的底部活动连接在agv本体（1）上，顶部活动连接到浮动平台（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付腾飞，臧蛟，王智，管伟，史竹飞，赵晨霞，汤辉，胡劲松，
申请(专利权)人：安徽博微联控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：